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主题：BQ25731的电池充电控制、状态更新、电池电压和 I2C 通信问题
我在使用时目前面临几个问题 BQ25731 I2C 上的电池管理系统。 这些问题阻碍了系统正常运行、我需要帮助解决这些问题。
1.充电未启用
我无法通过 I2C 命令启用充电。 以下命令：
sudo i2cset -y 1 0x6b 0x10 0x01 #启用充电
始终失败并显示错误消息：
错误：写入失败
尽管进行了多次尝试并验证了寄存器地址和数据是否正确、但仍然不启用充电。
2.充电在一段时间后被禁用
即使我设法启用充电、它也会在一段时间后被禁用、没有任何明确的指示或触发信号。 这表明寄存器设置或硬件配置可能出现问题、从而可能导致系统自动禁用充电。
3.无法读取电池状态和电压更新
尝试读取电池电压和状态寄存器时、我始终会遇到以下问题：
电池电压和电量百分比未按预期更新。
电池状态和电压寄存器要么返回不正确的值、要么根本不提供更新。
0x2C (电池电压)等特定寄存器会返回恒定值(例如0x00)、这可能表明存在通信问题或寄存器设置不正确。
4.连续远程 I/O 错误
我在尝试读取或写入 I2C 总线时遇到持续远程 I/O 错误、尤其是在访问与电池状态和电压相关的某些寄存器时。 这些错误发生在基本 I2C 操作(例如读取或写入电池管理 IC)期间。
这是代码
#include
#include
#include
#include //切换到 pigpio 以实现更好的 GPIO 控制
#include
#include
#include
#define BQ25731_ADDR 0x6b // BQ25731的 I2C 地址
#define BQ25731_CHARGE_ON 0x01 //开启充电
#define BQ25731_CHARGE_OFF 0x00 //关闭充电
#define BQ25731_STATUS 0x20 //电池状态寄存器
#define BQ25731_CONTROL 0x23 //电池控制寄存器
#define BQ25731_INPUTVOLTAGE 0x0A //输入电压寄存器
#define BQ25731_CHARGE_CURRENT 0x03 //电池充电电流寄存器
#define BQ25731_CHARGE_VOLTAGE 0x05 //电池充电电压寄存器
#define BQ25731_OTGVOLTAGE 0x07 //过压保护寄存器
#define BQ25731_OTGCURRENT 0x09 //过流保护寄存器
#define MAX_BATTERY_PERSISTENT 100 //最大电池百分比
#define LOW_BATTERY_THRESHOLD 20 //低电池警告阈值(以百分比表示)
#define MIN_BATTERY_VOLTAGE 10.5 //关闭前的最低电压(适用于铅酸电池)
#define LEAD_ACID_MAX_VOLTAGE 14.4 //铅酸电池的最大充电电压
#define LEAD_ACID_MIN_VOLTAGE 10.5 //关闭前的最小电压(适用于铅酸电池)
#define LEAD_ACID_CHARGE_CURRENT 1.0 //充电电流(例如、10Ah 电池为1A)
#define LEAD_ACID_OVER_VOLTAGE 14.7 //过压保护阈值(对于铅酸电池)
#define LEAD_ACID_OVER_CURRENT 2.0 //过流保护阈值(单位为安培)
int fd；// I2C 的文件描述符
int battery_per；//电池百分比
float battery_voltage；//电池电压(根据 IC 寄存器计算)
char buffer[3]；//用于 I2C 通信的缓冲器
void initBQ25731 (void)；
int battery_status (float battery_voltage)；
void monitor_battery_status (void)；
void enable_charging (void)；
void disable_charging (void)；
悬空 READ_BATTERY_VOLTAGE (void)；
void set_battery_charge_voltage (float voltage)；
void SET_BATTERY_CHARGE_CURRENT (float current)；
void SET_VOLTAGE_PROTECTION (浮动电压)；
void set_overCurrent_protection (浮点电流)；
void initBQ25731 (){
如果((FD = open ("/dev/i2c-1、O_RDWR))< 0)｛
perror ("Failed to open the I2C bus")；
退出(1)；
}
如果(ioctl (FD、I2C_SLAVE、BQ25731_ADDR)< 0)｛
perror ("Failed to access BQ25731 IC (访问 BQ25731电源失败)")；
退出(1)；
}
}
int battery_status (float battery_voltage)｛
INT soc = 0；
if (battery_voltage >= 12.7){
soc = 100；
否则、如果(BATTERY_VOLTAGE >= 12.5 && BATTERY_VOLTAGE < 12.7)｛
soc = 75；
否则、如果(BATTERY_VOLTAGE >=12.3 && BATTERY_VOLTAGE <12.5)
soc = 50；
否则、如果(BATTERY_VOLTAGE >=12.0 & BATTERY_VOLTAGE >12.3)
soc = 25；
否则、如果(BATTERY_VOLTAGE < 11.0)｛
soc = 0；
}
返回 soc；
}
void monitor_battery_status (){
BATTERY_STATUS (BATTERY_VOLTAGE)；
如果(BATTERY_PER < LOW_BATTERY_THRESHOLD)｛
printf ("警告：电池低于%d%%\n"、LOW_BATTERY_THRESHOLD)；
enable_charging()；
｝否则、如果(BATTERY_PER >= MAX_BATTERY_PERSISTENT)｛
printf ("电池已充满电。\n")；
disable_charging()；
}
}
void enable_charging(){
Buffer[0]= BQ25731_control；
Buffer[1]= BQ25731_Charge_on；
如果(write (fd、buffer、2)！= 2)｛
perror ("无法启用充电")；
其他{
printf ("已启用充电。\n")；
}
}
void disable_charging(){
Buffer[0]= BQ25731_control；
Buffer[1]= BQ25731_CHARGE_OFF；
如果(write (fd、buffer、2)！= 2)｛
perror ("无法禁用充电")；
其他{
printf ("已禁用充电。\n")；
}
}
void set_battery_charge_voltage (float voltage)｛
int voltage_value =(int)(voltage * 10)；
Buffer[0]= BQ25731_CHARGE_VOLTAGE；
Buffer[1]=(VOLTAGE_VALUE >> 8)和0xFF；
Buffer[2]= VOLTAGE_VALUE & 0xFF；
如果(write (fd、buffer、3)！= 3)｛
perror ("未能设置充电电压")；
其他{
printf ("充电电压设置为%.2fv\n"、电压)；
}
}
void set_battery_charge_current (float current)｛
int current_value =(int)(current * 10)；
Buffer[0]= BQ25731_Charge_Current；
Buffer[1]= Current_Value；
如果(write (fd、buffer、2)！= 2)｛
perror ("未能设置充电电流")；
其他{
printf ("充电电流设置为%.2fa\n"、Current)；
}
}
void SET_VOLTAGE_PROTECTION (浮动电压)｛
int voltage_value =(int)(voltage * 10)；
Buffer[0]= BQ25731_OTGVOLTAGE；
Buffer[1]=(VOLTAGE_VALUE >> 8)和0xFF；
Buffer[2]= VOLTAGE_VALUE & 0xFF；
如果(write (fd、buffer、3)！= 3)｛
perror ("未能设置过压保护")；
其他{
printf ("过压保护设置为%.2fv\n"、电压)；
}
}
void set_overCurrent_protection (浮点电流)｛
int current_value =(int)(current * 10)；
Buffer[0]= BQ25731_OTGCURRENT；
Buffer[1]= Current_Value；
如果(write (fd、buffer、2)！= 2)｛
perror ("未能设置过流保护")；
其他{
printf ("过流保护设置为%.2fa\n"、current)；
}
}
float read_battery_voltage(){
Buffer[0]= 0x2C；// VBAT 寄存器地址(低字节)
如果(write (fd、buffer、1)！= 1)｛
perror ("写入电池电压寄存器失败")；
返回-1.0；
}
if (read (fd、buffer、2)！= 2)｛
perror ("读取电池电压失败")；
返回-1.0；
}
INT VOLTAGE_mV =(BUFFER[1]<< 8)| BUFFER[0]；//高字节<< 8 |低字节
return voltage_mV/1000.0；//以伏特为单位的返回电压
}
int main(){
if (gpioInitialize ()< 0){//初始化 pigpio 库
fprintf (stderr、"pigpio 初始化失败\n")；
返回1；
}
initBQ25731 ()；
SET_BATTERY_CHARGE_VOLTAGE (LEAD_ACID_MAX_VOLTAGE)；
SET_BATTERY_CHARGE_CURRENT (LEAD_ACID_CHARGE_CURRENT)；
SET_VOLTAGE_PROTECTION (LEAD_ACID_OVER_VOLTAGE)；
SET_OVERRIDA_PROTECTION (LEAD_ACID_OVER_CURRENT)；
unsigned long last_check_time = gpioTick ();
while (1)｛
unsigned long current_time = gpioTick ()；
if (current_time - last_check_time >= 1000000)｛
MONITOR_BATTERY_STATUS()；
last_check_time = current_time；
}
BATTERY_PER = BATTERY_STATUS (BATTERY_VOLTAGE)；
printf ("电池百分比：%d%%\n"、battery_per)；
BATTERY_VOLTAGE = READ_BATTERY_VOLTAGE ()；
如果(BATTERY_VOLTAGE！=-1)｛
printf ("电池电压：%.2fv\n"、battery_voltage)；
如果(BATTERY_VOLTAGE < LEAD_ACID_MIN_VOLTAGE)｛
printf ("警告：电池电压过低！ 禁用充电。\n");
disable_charging()；
}
}
usleep(500000 );//休眠0.5秒以避免高 CPU 使用率
}
gpioTerminate()；
返回0；
}
///这里我们主要面临着 Read_battery_voltage()、enable_charging,disable_charging 的问题
