[参考译文] LP-AM263：TI LaunchPad 与 DRV8316REVM 的兼容性

尊敬的 Ralph：

感谢您的答复。

我有兴趣使用 Sitara AM263x MCU 和 DRV8316REVM 电机驱动器。 可利用哪些选项来实现此目的？ 此外、我是否有任何我可以参考的示例工程、即使对于类似的电机驱动器也是如此？

感谢您的支持、并期待您的指导。

尊敬的 Masoud：

是否有办法绕过当前版本中的引脚限制？ 为了澄清、即使我手动进行线控连接、也无法将 LP-AM263x 与 DRV8316REVM 配合使用吗？ 如果可能、您能否指导我如何设置布线以及需要在 AM263_3phGaN_3Sc.syscfg 文件中进行哪些更改？

另外、下一版本预计何时发布？

此外、您能否推荐与 DRV8316类似但可与 LP-AM263x 兼容的产品？ 我们将以低 RPM (大约0.15)运行 BLDC 电机。

谢谢！
Shahar

嘿 Shahar、

上次我进行查看时、有一个引脚链接到为 LaunchPad 上的 SPI 引脚选择多路复用器。 当我们选择 SPI 时、在引脚排列上使用 ADC 存在一些限制。 我相信 DRV8316REVM 将为下一版本的 LP 做好准备。

至于 Rev A LP-AM263版本、我将在 ralph 中循环解答该问题。

对于 AM-263、首先最好的工程是 TIDM-02018、该工程也包含迁移指南。

此致！
Masoud。

尊敬的 Masoud：

如果我要在不同的电路板上使用 DRV8316REVM、需要连接哪些基本引脚才能将其激活？

其次、该 LaunchPad 版本的问题是 ADC 和 SPI 引脚是共享的、是否会产生限制？ . 无法选择将其他引脚配置为 SPI/ADC？

最后、TIDM-02018中的 BOOSTXL-3PHGANINV 是否支持 FOC 或正弦180°控制？ 电机通过 eQEP 编码器实现正弦旋转、但我希望电机以低 RPM 运行。

谢谢！
Shahar

嗨、  

有任何更新？

尊敬的 Masoud：

感谢您的答复。

关于通用电机实验室软件、它是否仅在 DRV 的初始配置期间使用 SPI？ 如果是这种情况、是否可以先配置 DRV、然后切换到 ADC 以运行？

我感谢您的见解！

此致、
Shahar

AM-263通用实验室(TIDM-02018)目前不支持基于 SPI 的驱动程序。 我们计划首先添加对 DRV8323RS 的支持。

此致、

Masoud

尊敬的 Masoud：

DRV8316具有非 SPI 模式、支持基于硬件引脚的配置。 如果我使用此选项、是否可以将其与 Sitara 连接？



Sitara 支持 SPI 和 ADC -您能解释一下这个问题吗？ 也许我们可以调整引脚设置、使其正常工作。

尊敬的 Masoud：

感谢您的答复。

是否有任何特定外设(例如、 MSPI、I2C 等 )、我在迁移到时需要禁用 无 SPI 型号 是否正常工作？

否、默认情况下您无需禁用任何外设。

此致、

Masoud

您好！

您可以帮助延长后的 帖子吗？

谢谢！

我很快就会回复这个帖子。

此致、

Masoud