[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM57X：TI SDK 9缺少 CPTS 驱动程序上的 DM 计时器支持

您好、Naiara、

我正在与我们的开发团队核实、并将做出相应回复。

-若苏厄

我对这个主题进行了更多的研究、在 SDK 9.03文档中、您描述了在 linuxptp 中使用 php2pwm 程序从 DM 计时器生成 PPS 信号的可能性。 还参考了具有 PPS 生成支持的特定 dtb、但我在已安装的 SDK 9.03：am571x-idk-pps.dtb 上找不到它。

然后在控制台中运行：

适用于 AM57X 的 Processor SDK Linux - CPTS

如果我希望 DM 计时器13在通过 GMAC 进行 PTP 同步时生成 PPS 信号、是否可以在 dtb 中仅包含以下节点？

pwm13: dmtimer-pwm {
        compatible = "ti,omap-dmtimer-pwm";
        ti,timers = <&timer13>;
        #pwm-cells = <3>;
};

然后在控制台中运行：

 # phc2pwm -h
usage: phc2pwm [options]

-p [dev]       Clock device to use
-e [id]        PTP index for event/trigger
-w [id]        PWM chip device id
-c [id]        PWM channel id from PWM chip
-l [num]       set the logging level to 'num'
-h             prints this message and exits

 # ./phc2pwm -p /dev/ptp0 -c 0 -e 0 -w 0

这些参数是否正确？ 还有什么缺失吗？

Naiara、

开发团队已经确认、没有在9.3 SDK 上对该功能进行验证或测试。 因此、它没有得到官方的支持。

-若苏厄

感谢 Josue 的快速响应。

我们对这一问题极为关切。 如果没有 CPTS 提供的 DM 计时器支持、我们如何在带有9.3 SDK 的 AM57x 上集成 PTP 协议？ 是否计划如文档中所述通过 PWM 节点从 linuxptp 堆栈进行管理？  我们是否应该在 DT 中声明支持 HW_TS_PUSH 输入？

我 在 TI 以太网驱动程序文件夹中查找了 CPTS-ext-AM65-INPUT 属性、但我发现 仅在用于 ts 板的 am65-cpts.c 文件中解析该属性。 也许可以对系统中采用的 CPTS.c 文件应用补丁、以支持该属性并使其 在 DT 中进行配置？  

您能告诉我基于 PWM 的 PPS 生成是从哪个版本的 linuxptp 堆栈获得的吗？  在该情况下、我们应采用哪个 PROCESSOR-SDK/linuxptp/repo 分支和提交？

此致、

Naiara

Naiara、

必须再次咨询我们的开发团队。 该文档明确指出 AM57中不支持 PTP。 现在、这是一个新的特性请求。

Unknown 说：

"AM335x、AM437x 和 AM57xx SoC 中的 CPTS 模块不支持生成 PTP 时钟同步每秒脉冲(PPS)信号。  "[/报价]

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/09_03_06_05/exports/docs/linux/Foundational_Components AM335x%220AM437x%20and~%20AM57xx%20SoCs%20DID%20Not%20support%20Generation%20PTP%20clock%20synchronized%20Puls%2DPER%202D20PPS%20 (Kernel_Drivers)%202DSIGNAL。

再次感谢您的耐心等待。

-若苏厄

您好、Josue：

请尽快与您的开发团队一起查看 AM57xx 上的 PTP 支持。 在我们的系统中、这对于提供 PTP 非常重要。

我很感谢您的阐述、但我不确定 PTP 不受支持。 文档内容是 CPTS 模块不支持 PPS 信号生成、但在 AM57xx SDK 的前一个版本中从未提供支持。 这种支持和相应的硬件时间戳支持是通过对驱动程序的补丁提供的、该驱动程序使用 DM 计时器来包含此功能。 SDK 9.3版本中缺少此补丁。

否则、在 SDK 9.3文档中、建议通过 在 PWM 模式下配置连接到 CPTS 模块的 DM 计时器之一来实现此支持、但未找到引用的示例 DT 文件：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/09_03_06_05/exports/docs/linux/Foundational_Components NetworkNetwork/Kernel/CPSW.html# Kernel_Drivers：~：text=It%20is%20required%20to%20boot%20kernel%20using %20pps%20specfic%20dtb.%20Like%20for %20am571%2Didk%2C%20am571x%2Dpps.dtb%20sh%20shye%20shye%20be%20be%20be%20be%20used。

Naiara

Naiara、

我理解您的要求和紧迫感。 正如我在上面提到的、开发团队已经在研究它。 除了缺少修补程序和上面给出的确认之外、没有不受支持的文档。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1465438/processor-sdk-am57x-dm-timer-support-on-cpts-driver-is-missing-on-ti-sdk-9/5629343#5629343

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1465438/processor-sdk-am57x-dm-timer-support-on-cpts-driver-is-missing-on-ti-sdk-9/5627532#5627532

-若苏厄