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器件型号：TDA4AL-Q1 工具与软件：
你好、专家
ICMU 是一个2上下文概念。 IR 用于视觉、RGB 用于查看。
RGB888 (csitx)用于查看的输出使用 displayM2M。
它被实施为在 RGB (context1)中输出 csit、并在低光照环境中更改为 IR (context0)。
但是、当更改输出节点时、会出现一个延迟问题、即视频在几帧内中断。
这可以改进吗？
