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[参考译文] SK-AM62P-LP：v4l2-ctl -d2 --stream-mmap 低 fps

admin
Guru**** 2468610 points
Other Parts Discussed in Thread: AM62P

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1466156/sk-am62p-lp-v4l2-ctl--d2---stream-mmap-low-fps

器件型号：SK-AM62P-LP
主题中讨论的其他器件：AM62P5、 AM62P

工具与软件：

我一直在使用 AM62P5的视频解码器驱动器、我们使用的是内核6.6.58。

我运行以下命令来测试我的电路板：

insmod /lib/modules/6.6.58/kernel/drivers/media/platform/ti/nvp6324/nvp6324.ko


media-ctl -V "nvp6324_mipi 4-0033"：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：none]"


media-ctl -V ""cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：none]"


media-ctl -V ""cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：none]"


media-ctl -V "30102000.ticsi2rx"：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：none]"


media-ctl -V "30102000.ticsi2rx"：1 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：none]"


v4l2-ctl -z platform：30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 0"-v width=1280、height=720、pixelformat=UYVY


v4l2-ctl -d2 --stream-mmap

然后我得到以下输出

root@am62pxx-evm：~# v4l2-ctl -d2 --stream-mmap
<<<<<<< 0.23 fps
< 0.19fps
< 0.22fps
< 0.14fps
< 0.14fps
< 0.15fps
< 0.17fps
< 0.17fps
< 0.16fps
< 0.16fps
< 0.16fps
< 0.15fps
< 0.15fps
< 0.15fps
< 0.15fps
< 0.15fps
< 0.14fps
< 0.14fps
< 0.14fps
< 0.14fps
< 0.14fps
< 0.15fps
<< 0.15 fps
< 0.14fps
< 0.15fps

如何增加此值？


BR、

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好！

    您能否首先检查是否正确接收到数据？  

    谢谢！

    建中

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好！
    我怎么能做到这一点？

    当尝试使用"gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2运行视频时! 队列！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY！ ticolorconvert！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=NV12！ waylandsink"、它将出现绿色屏幕、顶部有一些静态

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    以下是运行"gst_debug=3 gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2时的屏幕！ 队列！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY！ ticolorconvert！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=NV12！ 运地接收器"

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    Unknown 说：
    我该怎么做？

    v4l2-ctl -d2 --stream-mmap=6 --stream-skip=1 --stream-to-= ---流-计数=10

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    我已经运行命令并创建了 test.raw。

    root@am62pxx-evm：/# ls -lh /teste.raw
    -rw-r--r-- 1根根18M Jan 1 00:05 /teste.raw

    root@am62pxx-evm：/# hexdump -C /teste.raw | head
    00000000 7a D3 00 C1 7a C3 08 A3 7a B3 08 C3 7a F3 18 D3 |z....z..|
    00000010 7a D3 18 D3 7a D3 18 E3 7c F3 08 B3 7c D3 08 D3 |z..|...|...|
    00000020 7c f3 08 d3 7c d3 08 d3 7c f3 08 e3 7c d3 18 e3 ||……|...|……|
    00000030 7c D3 18 f3 7a f3 18 f3 7a 13 18 d3 7a d2 08 f3 ||……...…...…...…...……
    00000040 7a 17 08 f3 7a E2 08 03 7a 07 18 34 7a 32 18 14 |z........4z2.|
    00000050 7a D4 18 F4 7a E7 28 23 7a E3 28 04 7a D3 28 D4 |z....z.(#z.z.(..|
    00000060 7a 13 28 f3 7c 12 18 23 7c 04 18 24 7c 14 18 14 |z.(.|..#|..$|...|
    00000070 7c F4 08 14 7c 17 08 F4 7c E2 08 13 7a 27 18 14 ||...|...|...z'..|
    00000080 7a 02 18 24 7a 24 18 14 7a 14 18 24 7a 34 18 34 |z.$z$z4.4|
    00000090 7a 34 18 44 7a 14 18 34 7a 34 08 34 7a 34 08 54 |Z4.Dz..4z4.4z4.T|

    我还转换了 RAW 文件到.avi 和当我运行 de . AVI、它复制的绿屏与我之前提到的是相同的。

    我们怀疑与时钟有关的问题、是否有办法进行测试？

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    这是我们的拓扑、正确吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    点图不会显示所有细节。 您能否共享"media-ctl -p"的输出？

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    root@am62pxx-evm：~# media-ctl -p
    媒体控制器 API 版本6.6.32

    媒体设备信息
    ---------------
    驱动程序         j721e-csi2rx
    型号          TI-CSI2RX
    串行          
    巴士信息       平台：30102000.ticsi2rx
    硬件版本    0x1
    驱动程序版本 6.6.32

    器件拓扑
    -实体1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 1 route)
               类型 V4L2 subdev 子类型未知标志0
               设备节点名称/dev/v4l-subdev0
       路线：
           0/0 -> 1/0 [活动]
       pad0：灌电流
           [流：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
           <-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可变]
       pad1：源
           [流：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
           ->"30102000.ticsi2rx context 0"：0 [已启用、不可更改]
       pad2：源
           ->"30102000.ticsi2rx context 1"：0 [已启用、不可更改]
       pad3：源
           ->"30102000.ticsi2rx context 2"：0 [已启用、不可更改]
       pad4：源
           ->"30102000.ticsi2rx context 3"：0 [已启用、不可更改]
       pad5：源
           ->"30102000.ticsi2rx context 4"：0 [已启用、不可更改]
       pad6：源
           ->"30102000.ticsi2rx context 5"：0 [已启用、不可更改]

    -实体9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2个链接, 1个路由)
               类型 V4L2 subdev 子类型未知标志0
               设备节点名称/dev/v4l-subdev1
       路线：
           0/0 -> 1/0 [活动]
       pad0：灌电流
           [流：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
           <-"nvp6324_mipi 4-0033"：0 [已启用、不可更改]
       pad1：源
           [流：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
           ->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
       pad2：源
       pad3：源
       pad4：源

    -实体15：nvp6324_mipi 4-0033 (4个 pad、1个 link、0个路由)
                类型 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
                设备节点名称/dev/v4l-subdev2
       pad0：源
           [流：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720@1/0字段：Seq-RGB tb 色彩空间：sRGB]
           ->"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]
       pad1：源
       pad2：源
       pad3：源

    - ENTITY 24: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link )
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video2
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]

    -实体30: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link )
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video3
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]

    -实体36: 30102000.ticsi2rx 上下文2 (1 pad, 1个链接)
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video4
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]

    - ENTITY 42: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link )
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video5
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]

    - ENTITY 48: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link )
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video6
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：5 [已启用、不可更改]

    -实体54: 30102000.ticsi2rx 上下文5 (1 pad, 1个链接)
                键入 Node 子类型 V4L 标志0
                设备节点名称/dev/video7
       pad0：灌电流
           <-"30102000.ticsi2rx"：6 [已启用、不可更改]

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    我已经运行了一些更多的测试,我能够显示图像从相机到液晶屏,如以下所示



    我已经使用以下流水线来测试它

    gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY、帧速率=30/1！ videocrop top=40左=16底部=0右=0 ! 视频转换！ kmsink

    并在运行该流水线之前使用了以下配置

    Media-ctl -v "nvp6324_mipi 4-0033"：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]&& media-ctl -v "cdns_csi2rx.0.30101000.csi-bridge"：0 [fmt：UYV8_1x16/1280x720字段：无"&mat-ctl -ctl -ctl -ctl -cx2rx2rx2rx.2rx.2rx.2000.csi-bridge"：无"和"x：1tl：1280x 字段：00x1"

    您能不能帮我弄清楚如何在 LCD 上正确显示摄像头？

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    Unknown 说：
    gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY、帧速率=30/1！ videocrop top=40左=16底部=0右=0 ! 视频转换！ kmsink

    如果不裁剪、该怎么办？  

    您可以尝试使用 videotestsrc 吗？  

    gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw, format=UYVY ! kmssink

    此外、当您使用 kmssink 时、您不必执行颜色转换、例如、以下操作应该会起作用： 

    gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY,framerate=30/1 ! kmssink driver-name=tidss

    您可以尝试在"dirver-name=tidss"后添加"force-modesetting=true"

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    如果不裁剪、该怎么办？  它的结果与我们裁剪时的结果相似

    您可以尝试使用 videotestsrc 吗？ 视频测试源显示正常

    我尝试过" gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY、帧速率=30/1！ kmssink driver-name=tidss force-modesetting=true "、但其结果与图中所示的结果相似。

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    这意味着它不是显示问题或 gstreamer 问题。 您很可能无法从传感器获得正确的数据。 您是否可以使用 yavta 将 YUV 图像转储到文件中、然后使用 Pixelviewer 查看图像并查看图像是否看起来正常？

    Pixelviewer: github.com/.../PixelViewer

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    我运行了此命令 yavta -s 1280x720 -f UYVY /dev/video2 -c5 -Fimage-#.yuv 它生成了如下所示的文件

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    我已在 Pixelviewer 上打开此文件、但对我来说、仅显示一个灰色屏幕。

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您需要在 Pixelviewer 中设置正确的格式。 在您的情况下、它应为 UYVY422。

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    这是文件,屏幕似乎分成一半,一半是图像本身,另一个是绿色屏幕。





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    TI__Guru**** 2468610 points
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    我们做了一些测试,发现只有一个摄像头启用它可以很好地工作,在 DTS 文件如何正确的方式来声明多个摄像头?

    您可以在以下设备树中看到我们的摄像头配置 

    &main_i2c2 {
	#address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c2_pins_default>;
	clock-frequency = <400000>;

	i2c-switch@71 {
		compatible = "nxp,pca9543";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		reg = <0x71>;
	/*Cam Port*/
		i2c@1 {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			reg = <1>;
		nvp6324: camera@33 {
			compatible = "nextchip,nvp6324_mipi";
			reg = <0x33>;
			clocks = <&clk_nvp6324_fixed>;
			clock-names = "capture_mclk";
			virtual-channel;
			mclk = <&clk_nvp6324_fixed>;
			mclk_source = <0>;
			pwn-gpios = <&exp1 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

				port {
					csi2_cam0: endpoint@0 {
						remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor0>;
						clock-lanes = <0>;
						data-lanes = <1 2 3 4>;
						virtual-channel = <0>;
					};
				};
			};
		};
	};
};

&cdns_csi2rx0 {
	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		csi0_port0: port@0 {
			reg = <0>;
			status = "okay";

			csi2rx0_in_sensor0: endpoint@0 {
				remote-endpoint = <&csi2_cam0>;
				bus-type = <4>; /* CSI2 DPHY. */
				clock-lanes = <0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
				virtual-channel = <0>;
			};
		};
	};
};

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    Unknown 说：
    我们进行了一些测试、发现只有一个摄像头可以正常运行

    好极了。 感谢您的更新。

    Unknown 说：
    声明多台摄像机的正确方法是什么？

    您的系统是如何从每个传感器聚合 CSI 信号的？ 是否每个传感器都有自己的 i2c 地址？

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好！
    我们有一个 I2C 传感器与4个摄像头连接,如下图所示

    我们的四个摄像头进入 NVP6324、如 belllow 所示

    NVP6324直接连接到 AM62P CSI



  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

     NVP6324对4个视频输入进行多路复用并根据 MIPI CSI 协议将其发送出去。 对吗？ NVP6324如何区分每个视频输入？ 它是否使用虚拟通道？ 如果是这种情况、您需要让驱动程序将此信息与 CSI Rx 驱动程序进行通信、然后由该驱动程序相应地创建4个视频节点。

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
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    是的、它会创建虚拟通道。

    NVP 驱动程序已经在/dev/中 创建了另一个视频

    drwxr-xr-x 3 root root 60 JAN 1 00:00 V4L
    crw-rw----+ 1根视频81、1月8日00:01 v4l-subdev0
    crw-rw----+ 1根视频81、1月9日00:01 v4l-subdev1
    crw-rw----+ 1根视频81、1月10日00:01 v4l-subdev2
    crw-rw----+ 1根视频81、1月1日00:00视频0
    crw-rw----+ 1根视频81、1月1日00:00视频1
    crw-rw----+ 1根视频81、1月1日00:01视频2
    crw-rw----+ 1根视频81、1月3日00:01视频3
    crw-rw----+ 1根视频81、1月4日00:01视频4
    crw-rw----+ 1根视频81、1月5日00:01视频5
    crw-rw----+ 1根视频81、1月6日00:01视频6
    crw-rw----+ 1根视频81、1月7日00:01视频7

    我们已在器件树中进行了此类更改 

    &main_i2c2 {
	#address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c2_pins_default>;
	clock-frequency = <400000>;

	i2c-switch@71 {
		compatible = "nxp,pca9543";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		reg = <0x71>;
	/*Cam Port*/
		i2c@1 {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			reg = <1>;
		nvp6324: camera@33 {
			compatible = "nextchip,nvp6324_mipi";
			reg = <0x33>;
			mode = <4>;
			clocks = <&clk_nvp6324_fixed>;
			clock-names = "capture_mclk";
			virtual-channel;
			mclk = <&clk_nvp6324_fixed>;
			mclk_source = <0>;
			pwn-gpios = <&exp1 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

				ports {
					csi2_cam0: endpoint@0 {
						remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor0>;
						clock-lanes = <0>;
						data-lanes = <1 2 3 4>;
						virtual-channel = <0>;
					};

					csi2_cam1: endpoint@1 {
						remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor1>;
						clock-lanes = <0>;
						data-lanes = <1 2 3 4>;
						virtual-channel = <1>;
					};

					csi2_cam2: endpoint@2 {
						remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor2>;
						clock-lanes = <0>;
						data-lanes = <1 2 3 4>;
						virtual-channel = <2>;
					};					

					csi2_cam3: endpoint@3 {
						remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor3>;
						clock-lanes = <0>;
						data-lanes = <1 2 3 4>;
						virtual-channel = <3>;
					};
				};
			};
		};
	};
};

&csi0_port0 {
	status = "okay";
	csi2rx0_in_sensor0: endpoint {
                                remote-endpoint = <&csi2_cam0>;
                                bus-type = <4>; 
                                clock-lanes = <0>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                                virtual-channel = <0>;
                        };
};

&csi0_port1 {
	status = "okay";
	csi2rx0_in_sensor1: endpoint {
                                remote-endpoint = <&csi2_cam1>;
                                bus-type = <4>; 
                                clock-lanes = <0>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                                virtual-channel = <1>;
                        };
};

&csi0_port2 {
	status = "okay";
	csi2rx0_in_sensor2: endpoint {
                                remote-endpoint = <&csi2_cam2>;
                                bus-type = <4>; 
                                clock-lanes = <0>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                                virtual-channel = <2>;
                        };
};

&csi0_port3 {
	status = "okay";
	csi2rx0_in_sensor3: endpoint {
                                remote-endpoint = <&csi2_cam3>;
                                bus-type = <4>; 
                                clock-lanes = <0>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                                virtual-channel = <3>;
                        };
};



    这是定义我的设备树的正确方法吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您的 NVP6324可以配置为具有4个虚拟通道的单一传感器。 请参阅具有2个虚拟通道的 OX05B1S 驱动程序：

    https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/media/i2c/ox05b1s.c?h=ti-linux-6.6.y#n539。

    媒体设备拓扑如下所示(请注意每个实体中有两个流)： 

    root@am62axx-evm:~/ox05b1s# media-ctl -p
Media controller API version 6.6.44

Media device information
------------------------
driver j721e-csi2rx
model TI-CSI2RX
serial
bus info platform:30102000.ticsi2rx
hw revision 0x1
driver version 6.6.44

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 2 routes)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
routes:
0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
0/1 -> 2/0 [ACTIVE]
pad0: Sink
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
[stream:1 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
<- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad1: Source
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
-> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad2: Source
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
-> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad3: Source
-> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad4: Source
-> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad5: Source
-> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad6: Source
-> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 2 routes)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev1
routes:
0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
0/1 -> 1/1 [ACTIVE]
pad0: Sink
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
[stream:1 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
<- "ox05b 4-0036":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad1: Source
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
[stream:1 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944 field:none colorspace:srgb]
-> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
pad2: Source
pad3: Source
pad4: Source

- entity 15: ox05b 4-0036 (1 pad, 1 link, 2 routes)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev2
routes:
0/0 -> 0/0 [ACTIVE]
0/0 -> 0/1 [ACTIVE]
pad0: Source
[stream:0 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944@1/60 field:none colorspace:srgb]
[stream:1 fmt:SBGGI10_1X10/2592x1944@1/60 field:none colorspace:srgb]
-> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

    请更新与 OX05B1S 驱动程序类似的 NVP6324驱动程序。

    此致、

    建中

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我们做了 OX05B1S 上提到的更改,当我们运行 medi-ctl -p 时,我们得到了这个输出 

    root@am62pxx-evm:~# media-ctl -p
Media controller API version 6.6.32

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial          
bus info        platform:30102000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.6.32

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 1 route)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
	pad0: Sink
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
		<- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
		-> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad3: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad4: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad5: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad6: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 1 route)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
	pad0: Sink
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
		<- "nvp6324_mipi 4-0033":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/640x480 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:lim-range]
		-> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
	pad3: Source
	pad4: Source

- entity 15: nvp6324_mipi 4-0033 (5 pads, 1 link, 4 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
	routes:
		0/0 -> 0/0 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/1 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/2 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/3 [ACTIVE]
	pad0: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:srgb]
		[stream:1 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:srgb]
		[stream:2 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:srgb]
		[stream:3 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:srgb]
		-> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
	pad2: Source
	pad3: Source
	pad4: Source

- entity 25: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 31: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 37: 30102000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 43: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 49: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 55: 30102000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]


    如何增加"-实体1：30102000.ticsi2rx (7个 pads、7个 link、2个路由)"和"-实体9：cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5个 pads、2个 link、2个路由)"中的路由数？

    我们仍然只能使用 dev/video2、尝试使用 dev/video3时出错 


    root@am62pxx-evm:~# gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY,framerate=30/1 ! ticolorconvert ! waylandsink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0.GstPad:src: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)UYVY, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:src: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)UYVY, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstTIColorConvert:ticolorconvert0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)NV12, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1
/GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)NV12, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1
/GstPipeline:pipeline0/GstTIColorConvert:ticolorconvert0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)UYVY, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)UYVY, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.
Additional debug info:
/usr/src/debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.22.12/sys/v4l2/gstv4l2src.c(950): gst_v4l2src_decide_allocation (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
Buffer pool activation failed
Execution ended after 0:00:00.018361285
Setting pipeline to NULL ...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
/usr/src/debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesrc.c(3134): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Freeing pipeline ...





    谢谢！

  • 0
    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    我们如何增加"-实体1：30102000.ticsi2rx (7个填充、7个链接、2个路由)"和"-实体9：cdns_csi2rx.quote 1000.csi-bridge (5个填充、2个链接、2个路由)"中的路由数？[/]

    请参阅以下脚本、该脚本用于设置使用 OX05B1S 的路由： github.com/.../setup_camera_ox05b.sh