[参考译文] TDA4VL-Q1：PSDK 9.2：模型验证问题

您好！

Unknown 说：

但当使用 PSDK 9.2 (J721S2)导入相同模型时,我们在 PC 仿真中观察其输出的垃圾值。

请分享关于此问题的一些见解,您是否正在使用 TIDLRT(基于配置文件的流程)进行模型编译和推理? 这是您在这里使用的9.2.0.5 SDK 吗？

尊敬的先生：

是的、我使用 TIDLRT 进行编译和推理。 SDK 是 ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-09_02_00_05。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

Vyom、

问题的细节仍然缺失、但我们稍后将回到这里、让我们尝试在最新的 tidl 工具上进行模型编译。

git clone github.com/.../edgeai-tidl-tools.git
cd edgeai-tidl-tools
git checkout <TAG Compatible with your SDK version>
# Supported SOC name strings am62, am62a, am68a, am68pa, am69a, am67a
export SOC=<Your SOC name>
source ./setup.sh

 <TAG Compatible with your SDK version> = 09_02_09_00

设置脚本运行后、将在 tidl_tools 存储库中下载最新的工具二进制文件(导入和推测)。

使用这些二进制文件进行模型编译和推理并报告观察结果。

尊敬的 Vyom：

这似乎是个小的设置问题、您能否仔细阅读用户指南并检查 edgeai tidl 工具的 env 设置方面  

https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools/tree/master

尊敬的先生：

感谢您的回复！

我们在 EdgeAI 导入和推理中发现了相同的行为。

不过、与 PSDK 8.2相比、在 PSDK 9.2 (TIDL 和 EdgeAI)中检测到的层数更多、并且未观察到任何检测。

供参考：

-导入配置文件和后处理代码,模型 onnx 文件是相同的实验 PSDK 8.2和 PSDK 9.2

如果您有一些调试建议、请告诉我。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

您好！

希望您已尝试了9.2.9.0工具并得出以上结论。

在接下来的步骤中、我们可以对9.2模型数据执行8.2层级别的差异、并找出显示偏差的第一层？

此外、在9.2 SDK 上、您是否验证了 PC 和 Target 流的层级转储比较？ 正确吗？

以下是相关文档: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools/blob/09_02_09_00/docs/tidl_osr_debug.md#steps-to-debug-error-scenarios-for-targetevmdevice-execution

尊敬的先生：

感谢您的回复！

我发现层解卷积层有问题。

请找到观察结果

-在8.2和9.2 PSDK,以下 建议由导入工具提供

****************************************************
**               TIDL Model Checker               **
****************************************************
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_115 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_103 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_118 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_97 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_106 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.
SUGGESTION: [TIDL_Deconv2DLayer] ConvTranspose_121 Please change to Upsample/Resize if possible. Upsample/Resize will be more efficient.

-在9.2推理中,在图层 TIDL_DataConvertLayer 之后输出有垃圾值

  64        85.33334         0.00000         2.75625 0
End of Layer # -   64 with outPtrs[0] = 0x7adfc3e4f500
Core 0 Alg Process for Layer # -   65, layer type 11 
Processing Layer # -   65
  65        42.66667        -1.45313         2.45625 1
End of Layer # -   65 with outPtrs[0] = 0x7adfc371d500
Core 0 Alg Process for Layer # -   66, layer type 11 
Processing Layer # -   66
  66         0.00000         0.00000 187701539358850270197811201655701504.00000 1

您能否建议一些做进一步的调试或建议？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

您好！

Unknown 说：

-在9.2推理中、在 TIDL_DataConvertLayer 之后、输出有垃圾值

您能分享一下您是如何弄清楚这一点的吗？

此外、是否可以共享8.6和9.2 SDK 的层级转储？ 以及工件,有可能得到模型文件?

您能否分享问题出现的当前层之前的几层图(如故障排除文档中所述)以及问题可供我们参考的层。

谢谢

尊敬的先生：

感谢您的回复！

您能分享一下您是如何弄清楚这一点的吗？

我比较了从8.2和9.2生成的推理日志,并在层转储中发现一些垃圾值是用9.2观察到的,而不是8.2。 为了参考、我在上一次答复中已提到过

此外、是否可以共享8.6和9.2 SDK 的层级转储？ 以及工件,有可能得到模型文件?

道歉、自定义模型文件不能共享

您能否分享问题出现的当前层之前的几层图(如故障排除文档中所述)以及问题可供我们参考的层。

是的、请查找相同的参考

导入了 TIDL 模型

61|TIDL_ConvolutionLayer         |onnx::Conv_545                                    |     0|     1|     1| 60   x   x   x   x   x   x   x | 61       |       1        1        1      160       10       16 |       1        1        1      960       10       16 |  24729600 |
62|TIDL_ConvolutionLayer         |onnx::Conv_548                                    |     0|     1|     1| 61   x   x   x   x   x   x   x | 62       |       1        1        1      960       10       16 |       1        1        1      960       10       16 |   1536000 |
63|TIDL_ConvolutionLayer         |input.404                                         |     0|     1|     1| 62   x   x   x   x   x   x   x | 63       |       1        1        1      960       10       16 |       1        1        1      320       10       16 |  49152000 |
64|TIDL_ConvolutionLayer         |onnx::ConvTranspose_553_netFormat                 |     0|     1|     1| 63   x   x   x   x   x   x   x | 64       |       1        1        1      320       10       16 |       1        1        1       96       10       16 |   4915200 |
65|TIDL_DataConvertLayer         |onnx::ConvTranspose_577                           |     0|     1|     1| 23   x   x   x   x   x   x   x | 65       |       1        1        1       24       40       64 |       1        1        1       24       40       64 |    245760 |
66|TIDL_DataConvertLayer         |onnx::ConvTranspose_561                           |     0|     1|     1| 50   x   x   x   x   x   x   x | 66       |       1        1        1       32       20       32 |       1        1        1       32       20       32 |     81920 |
67|TIDL_DataConvertLayer         |onnx::ConvTranspose_553                           |     0|     1|     1| 64   x   x   x   x   x   x   x | 67       |       1        1        1       96       10       16 |       1        1        1       96       10       16 |     61440 |
68|TIDL_Deconv2DLayer            |onnx::Concat_578                                  |     0|     1|     1| 65   x   x   x   x   x   x   x | 68       |       1        1        1       24       40       64 |       1        1        1       24       80      128 |   3932160 |
69|TIDL_Deconv2DLayer            |onnx::Concat_562                                  |     0|     1|     1| 66   x   x   x   x   x   x   x | 69       |       1        1        1       32       20       32 |       1        1        1       32       40       64 |   1310720 |

谢谢。此致、

Vyom Mishra

Vyom、

如果你能分享玩具模型(不是原始的),这样我们也可以在我们结束时验证这一点,这将作为我们的测试用例。

在当前情况下、您希望并确认、您已经生成了使用9.2.9.0 SDK 工具生成的层级 diff 模型工件、并对9.2基线固件执行目标推理。

根据您的回答、

Unknown 说：

-在9.2推理中、在 TIDL_DataConvertLayer 之后、输出有垃圾值

这样  TIDL_Deconv2DLayer 你在说什么? 与8.6相比、您是否看到上面的所有层都符合预期  TIDL_Deconv2DLayer  我在这里的理解是否正确？

68|TIDL_Deconv2DLayer       第578章                  | 0|      1|   1| 65    x x x x         x x  | 68    |    1.     1.     1    24    40    64 |    1.     1.     1    24    80   128 |  3932160 |

如果是这种情况,我建议创建一个玩具模型文件,突出显示的问题是可见的,并与我们分享,以便我们可以复制和 RCA 它。

谢谢  

尊敬的先生：

感谢您的答复！

我们探索了一些开源模型、并试图进行相同的复制。 我们比较了8.2和9.2导入行为。  

我们正在生成一个玩具模型供参考。 请给我们留出一些时间。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

当然,期待玩具模型作为测试用例。

另外,请帮助我了解这里询问的详细信息:  

在当前情况下、您希望并确认、您已经生成了使用9.2.9.0 SDK 工具生成的层级 diff 模型工件、并对9.2基线固件执行目标推理。

根据您的回答、

Vyom Mishra1说：

-在9.2推理中,在图层 TIDL_DataConvertLayer 之后输出有垃圾值

这样  TIDL_Deconv2DLayer 你在说什么? 与8.6相比、您是否看到上面的所有层都符合预期  TIDL_Deconv2DLayer  我在这里的理解是否正确？

68|TIDL_Deconv2DLayer       第578章                  | 0|      1|   1| 65    x x x x         x x  | 68    |    1.     1.     1    24    40    64 |    1.     1.     1    24    80   128 |  3932160 |

另外、也请求您共享、  

在接下来的步骤中、我们可以对9.2模型数据执行8.2层级别的差异、并找出显示偏差的第一层？

此外、在9.2 SDK 上、您是否验证了 PC 和 Target 流的层级转储比较？ 正确吗？

以下是相关文档: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools/blob/09_02_09_00/docs/tidl_osr_debug.md#steps-to-debug-error-scenarios-for-targetevmdevice-execution

1)对于可疑层、浮动与固定迹线差值？ (再问一次是吗  TIDL_Deconv2DLayer  )

2)您是否可以与9.2.9.0共享8.2个可疑层 diff 的定点跟踪? 请查看上述链接、以了解有关相同内容的更多信息。

尊敬的先生：

由于玩具的大小,我无法在这里上传玩具模型,您能否分享电子邮件 ID ,以便我可以向您发送同样的邮件。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

Vyom、

您是否检查过此项？

https://e2e.ti.com/support/site-support-group/site-support/f/site-support-forum/934094/how-to-attach-file-in-e2e-when-posting-requiry

尊敬的先生：

请查找玩具型号供您参考。

e2e.ti.com/.../toy.zip

谢谢。此致、

Vyom Mishra

Vyom、

很高兴看到您可以附加该文件。

在这里我补充几点、

由于该线程从过去1个月开始处于活动状态、我们发布了包含稳健性修复的10 SDK、因为您已经准备好了设置、您可以验证结果并告诉我们吗？

这里可能有1或2件事我们可以期待,如果最新的工具和固件解决问题(好和好)如果我没有模型文件,我可以继续在最新的 SDK 上使用 RCA 并支持它。

感谢您的善意理解  

Pratik

尊敬的先生：

感谢您的回复！

我们在 PSDK 10上对模型进行了实验、在 Deconv2D 层中观察到相同的行为。

此致、

Vyom Mishra

Vyom、

感谢您的快速确认、我们将在此处为您提供最新进展情况。

尊敬的先生：

是否有任何更新？

您这边是否也出现了此问题？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

由于带宽有限、我无法为上述共享方案执行 RCA、我计划在下一周花一些时间在它上、并在我获得更新后与您联系。

谢谢  

尊敬的先生：

有更新吗？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的先生：

您 有时间对此进行研究吗？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的先生：

温柔的提醒！

解决这个问题对我们很重要、您能花些时间讨论一下这个问题吗？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

您好、Vyom；

您是否仍在等待此问题的答案？ 如果是、请告知我们。 我们会安排相关团队来解答。

谢谢。此致

文立  

李文强

我还在等待响应。

根据要求,我提前分享玩具(虚拟)模型,请检查。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

您好、Vyom；

这是 Pratik 与您沟通过的旧线程、但 Pratik 已不再致力于此、我将对此进行研究。 我可以找到您提到的虚拟模型。 请再次发送给我们吗？  

谢谢！

文立  

李文强

感谢您的响应。

请找到虚拟模型以供您参考 /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/5444.toy.zip

谢谢。此致、

Vyom Mishra

您好、Vyom；

感谢您的模型。 我们将进行研究。

由于假日季、我们可能需要更长的时间来调查此事。

谢谢。此致

文立   

尊敬的 Vyom：

我将研究这一主题、很快就会试用您的模型。   

Chris

该型号的阵列大小需要100GB 内存。  这就是它失败的原因。  可能还有更多。

无法分配100。 形状为(320,512,320,512)且数据类型为 float32的数组的 GIB

Chris

嗨、Chris、  

感谢您的回复！

我们无法 分享我们的原始模型,所以我们尝试了一个开放源代码模型来复制我们的问题,这是作为玩具模型分享的。

我们找到了以下信息：

来源： https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools/releases

这是我们的模型的问题、您能帮我们解决这个问题吗？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

此问题已在10.00.02.00版中解决。

Chris

尊敬的 Chris：

我们尝试过 10_00_02_00和  10_00_08_00版本 、但十卷积问题仍然存在。

仅供参考、我们遵循此导入 https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools/blob/master/examples/jupyter_notebooks/colab/tidlrt_tools.ipynb 的流程

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

它应该起作用。  您能否将编译的输出发送给我、以便我们可以看到正在运行的确切版本？  另外,如果可能的话,您能给我发送 onnx 模型吗,我将在我的最后尝试一下吗?

Chris

尊敬的 Chris：  

我们发现一个玩具模型通过了 PSDK 8.2、但在 10_00_08_00 SDK 中失败

请检查并告知我们您的意见。

e2e.ti.com/.../dlav0_5F00_34_5F00_241218.zip

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

您发送的模型似乎适用于10_00_08。  这是在主机上编译以及在主机和器件上执行。

编译：

e2e.ti.com/.../dlav0_5F00_34_5F00_241218_5F00_compile.txt

主机执行：

e2e.ti.com/.../dlav0_5F00_34_5F00_241218.txt

器件执行：

e2e.ti.com/.../dlav0_5F00_34_5F00_241218_5F00_emu_5F00_run.txt

有一些警告、"警告：如果可能、更改为向上采样/调整大小、而不是解析。 它将更加有效"、但它们看起来并不重要。

此致、

Chris

尊敬的 Chris：

感谢您的回复！

我们能够转换/量化和移植模型、但由于某些参数中存在一些垃圾值、我们的模型输出与 SDK 8.2中的完全不同。

您能否查看我们发送给您的玩具模型(dlav0_34_241218)的 paramDebug.csv 文件？ 如果您遇到与我们相同的问题、您可以看到一些带有解压缩图层的图层包含垃圾值。

如果没有问题、请向我们发送您使用的配置设置。 我们将进一步了解到底是否存在问题

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

这些值对我来说是可以接受的、但我不确定它们应该是什么样的适合您的应用。  输出看起来像一组稀疏矩阵。  我已经包含了一个输出伪影的 zip 文件。   

以下是我的运行方式：

/home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools/tidl_model_import.out｛modeldir｝/config --modelType 2 \
--inputNetFile｛ModelName｝--outputNetFile｛modeldir｝/ tidl_net.bin \
--outputParamsFile {modeldir}/tidl_io_buff --inDataNorm 1 \
-- inMean 123.675 116.28 103.53 --平方尺0.017125 0.017507 0.017429 \
-inData {modeldir}/in_data_list.txt --inFileFormat 2 \
-- tidlStatsTool /home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools //PC_DSP_TEST_dl_algo.out \
-- perfSimTool /home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools/ti_cnnperfsim.out
-- graphVizTool /home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools/tidl_graphVisualizer.out
-inHeight 224 --inWidth 224 --inNumChannels 3 --numFrames 1.

modeldir 中的配置文件为：

perfSimConfig =/home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools/device_config.cfg

  /home/a0194920local/10_0/edgeai-tidl-tools/tidl_tools/device_config.cfg ISD 的内容仅是标准 AM69A 配置文件。

# TIDL 可以使用的 L2 SRAM 存储器大小(以 KB 为单位)、建议值为
# 448KB 考虑到64KB 的 L2将被配置为缓存。 TIDL 测试台
#将二级缓存配置为64 KB、因此任何高于448 KB 的值都需要
#用户要在 TIDL 测试台中更改 L2缓存设置
L2MEMSIZE_KB = 448
# TIDL 可以使用的 L3 (MSMC) SRAM 内存大小(以 KB 为单位)
MSMCSIZE_KB = 2944
#ID 对于器件、TDA4VMID = 0、TIDL_TDA4AEP = 1、TIDL_TDA4AHP = 1、TIDL_TDA4AM = 2、 TIDL_TDA4AMPlus = 3
DEVICE_NAME = 1
ENABLE_PERSIT_WT_ALLOC = 1
DDRFREQ_MHz = 4266

e2e.ti.com/.../compiled_5F00_dlav0_5F00_34_5F00_241218.zip

Chris

尊敬的 Chris：

感谢您的回复！

我们检查了您发送给我们的文件、发现在 ParamDebug.csv 文件中、Deconv 层(例如第68层、第69层、第70层等)的调试值与其他层有显著差异。 对于我们使用的模型来说、这个问题是相同的；我们认为这就是我们获得与 SDK 8.2完全不同的模型输出的原因。  
(当我们在 SDK 8.2中对模型进行转换/量化并检查 ParamDebug.csv 文件时、我们没有看到这些值在中反弹 Deconv. 分层。)  

我想知道是什么导致了的值如此不同 Deconv 层 在该版本中、而不是 SDK 8.2、如果这不会影响模型结果。

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Chris：

是否有更新？ "你在监视我吗?"

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Vyom：

我已经将其分配给了我们开发团队中的一个人。

此致、
Chris

尊敬的 Chris：

有更新吗？

问题是否已诊断？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

尊敬的 Chris：

这个问题有什么发展变化吗？

谢谢。此致、

Vyom Mishra

Vyom、
我们将探讨该主题、并尽快回复您

此致、
Varun

Vyom、
在我们的 实施中、我们发现了分组解谱层的问题、这似乎是导致该问题的原因。 您是否可以将您的 ConvTranspose 块修改为取消分组(即组=1)。 我们正在跟踪该问题(TIDL-6889)、并会在下一个即将发布的版本(SDK 11.0 (5月中旬))中进行修复

此致、
Varun

Vyom、现在可以关闭该主题吗、如果没有进一步更新、Dave C、我们将在本周结束

亲爱的 Dave、

是的、您可以关闭线程、我们正在等待 MID 可能会释放。

谢谢。此致、

Vyom Mishra