[参考译文] TDA4VM：在 C66和 R5F 中配置中断(裸机、无驱动程序)

嗨、Heverton：

有关详细信息、请参阅以下常见问题解答：

• 使用 OSAL 进行中断注册： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158072/faq-tda4vm-pdk-interrupt-registration-for-r5f-using-osal
• 通过中断路由器路由中断： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/931985/faq-tda4vm-routing-interrupts-via-the-interrupt-router
• 专门针对 GPIO 的中断： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1392363/faq-tda4vm-how-do-i-use-gpio-interrupts-in-pdk-and-how-are-they-routed

请随时跟进更多问题

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

首先、感谢您提供这些链接！ 他们在了解如何处理中断方面非常有帮助。

我尝试在不使用 OSAL 的情况下配置中断、但即使我按与 OSAL 相同的顺序写入 VIM 寄存器、也没有按预期更新寄存器。

下面是我的当前测试代码：

#include <stdint.h>

#define R5FSS_VIM_BASE        0x0FF80000 // VIM's base address
#define INTR_NUM              0x1        // Interrupt number - group 1

// VIM's registers
#define VIM_RAW            (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x400 + (0x1 * 0x20))))
#define VIM_STS            (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x404 + (0x1 * 0x20))))
#define VIM_INTR_EN_SET    (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x408 + (0x1 * 0x20))))
#define VIM_INTR_EN_CLR    (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x40C + (0x1 * 0x20))))
#define VIM_INTTYPE        (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x41C + (0x1 * 0x20))))
#define VIM_PRI_INT        (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x1000 + (0x1 * 0x4))))
#define VIM_VEC_INT        (*((volatile uint32_t *)(R5FSS_VIM_BASE + 0x2000 + (0x1 * 0x4))))

int myISR (void){
    // Just a test function
}

int main(void){
    uint32_t bit = INTR_NUM;

    // Disable the interrupt
    VIM_INTR_EN_CLR = (1 << bit);

    // Set the interrupt type (0 = level, 1 = pulse)
    VIM_INTTYPE |= (1 << bit);  // Pulse-triggered

    // Set priority (0x0 - 0xF)
    VIM_PRI_INT = 0x0;

    // Assign the ISR address
    VIM_VEC_INT = (uint32_t) myISR;

    // Enable the interrupt
    VIM_INTR_EN_SET = (1 << bit);

    return 0;
}

运行此代码后、我检查 CCS 中的 VIM 寄存器、但它们的值未按预期改变。 即使是诸如启用/禁用中断之类的基本更改也不会反映在寄存器中。

有什么我可能遗漏的东西吗？ 是否还需要执行其他步骤来正确写入这些寄存器？

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

您在哪个内核上运行此测试应用代码？

从0x0FF80000开始的寄存器空间是私有存储器映射寄存器空间。 该区域只能由 R5F 内核访问、任何其他主器件都无法访问。

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

很抱歉忘记提及它。 我在 R5F 内核(主域中为 R5_0_0)上运行这个程序！

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

感谢您提供这些信息。

您在使用 CSL_vimCfgIntr ()等 CSL API 操作寄存器时是否遇到任何问题?

此外、您是否能够准确读取基本寄存器值、例如 R5FSS_VIM_PID 或 R5FSS_VIM_INFO？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

我没有测试使用 CSL API 像CSL_vimCfgIntr(),但我能够读取基本的寄存器,如R5FSS_VIM_PID和R5FSS_VIM_INFO,没有任何问题。

我注意到的一点是：我通过观察 CCS 中的寄存器来检查写入是否生效。 最初、更新不符合预期。 然而、当我删除公式(例如0x1 * 0x20)并且只使用具有直接偏移量的基地址时、寄存器开始在 CCS 中正确更新。

这是否意味着具有计算偏移量的寄存器未在 CCS 中正确映射？

谢谢！
Heverton

Neehar、您好！

很抱歉响应出现延迟。

是的、它是完全相同的基地址、即使在删除计算公式后也是如此。

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

由于美国假期、回复将会延迟、我会尽快回复。 感谢您的耐心等待！

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

感谢您的更新、没问题！

在此期间、我有一个简短的问题：

配置 VIM 之后、是否是通过外部源(例如 GPIO 或其他处理器)触发中断(并进入 ISR)的唯一方法？ 或者、是否可以手动设置其中一个 VIM 寄存器中的值、以测试它是否正常工作？

另外、我还在努力充分了解中断系统是如何在 TDA4VM 上工作的。 根据我到目前为止收集到的信息、似乎遵循以下流程：

中断源 (例如 GPIO、其他处理器)-->  中断路由器 (特定于每条路由、例如 GPIO 到 R5F)-->  中断控制器 (例如、R5F 上的 VIM)-->  处理器处理中断

这些组件中的每一个都有其各自负责处理中断的寄存器。 例如：

• GPIO 寄存器-->
• 中断路由器寄存器-->
• 中断控制器寄存器(例如、VIM)-->
• 处理器寄存器(处理中断)

我是否理解正确、或者过程是否不同？

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

很抱歉耽误时间、明天我就能解决问题并提供回复。

谢谢！

Neehar

嗨、Heverton：

Unknown 说：

或者是否有办法在其中一个 VIM 寄存器中手动设置一个值来测试它是否正常工作？

您要测试什么？ 您是否尝试在 R5F CPU 端进行测试？

您的中断流程主要是正确的、请查看此文档以了解更多信息： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/10_01_00_04/exports/docs/pdk_jacinto_10_01_00_25/docs/trainings/J7_Interrupt_Architecture。pdf

需要注意的一点是、 如果在 MCU R5F 内核或主域 R5F 内核上生成中断、这可能会略有变化。

此外、需要了解的是有多个独立的中断路由器、例如有一个 GPIOMUX_INTRTR0和 R5FSS0_INTRTR0 。

例如、如果将中断路由到 MCU R5F 内核、GPIOMUX_INTRTR0将经过 MAIN2MCU_PLS_INTRTR0、然后到达 MCU_R5FSS0 。 它不会通过  R5FSS0_INTR0。

所有中断在到达 R5F CPU 前通过 VIM、而 R5F CPU 全部是 R5子中断或 R5SS 的一部分。  

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

感谢您提供相关文档！ 这真的帮我弄清楚了很多事情。

但是、我仍然对中断路由器(IRS)的工作原理感到有点困惑、特别是在其寄存器方面。 由于有多个中断路由器、它们每个都有单独的寄存器、还是它们之间存在共享配置？

为了澄清我现在要做的事情：我正在从连接到 WKUP_GPIO0_4的按钮生成中断、并想将该中断路由到主域中的 R5F。 根据您提供的文档、我的理解是中断流程应该：

WKUP_GPIO0_4 -->中断路由器-->[从 MCU 域到主域]--> R5F (VIM)

是这样吗？

我可以确认按钮能够正确生成中断、但我不确定如何正确配置中断路由器以传递中断。 现在、中断路由器是最让我困惑的部分、尤其是就其接收和转发中断的方式而言。

我使用按钮进行此测试的目的只是为了更好地了解中断在 TDA4VM 上的工作方式。 我的目标是完全掌握中断路由过程、然后再将其应用到更复杂的情况。

非常感谢有关这方面的任何指导！

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

Unknown 说：

由于有多个中断路由器、它们是否每个都有单独的寄存器、或者它们之间是否有共享配置？

是的、所有中断路由器都有专门控制该中断路由器的单独寄存器。 它们仅有的寄存器是用于启用或禁用该线路的 PID 和 MUXCNTL 寄存器。

对于将 WKUP_GPIO0_4路由到主域 R5F、流程如下：

WKUP_GPIO0_4 -> WKUP_GPIOMUX_INTRTR -> R5FSS0/1_INTRTR0 -> R5FSS0/1 (VIM -> R5F 内核)

上面的每个段都有自己的配置寄存器。

例如、若要将 WKUP_GPIOMUX_INTRTR 路由到  R5FSS0/1_INTRTR0、请查看下面 TRM 中的中断路由器集成：

您必须设置 WKUP_GPIOMUX_INTRTR0_MUXCNTL_n 寄存器才能实现路由。 具体而言、您将选择路由器到 R5FSS0/1_INTRTR0的输出线路之一、例如 WKUP_GPIOMUX_INTR0_OUTP_[31：16](对于 n)。在 WKUP_GPIOMUX_INTR0_MUXCNTL_n 中、您将把位[6：0]设置为外设中断。

在这种情况下、假设您要设置分组中断、您可以将 WKUP_GPIOMUX_INTR0_MUXCNTL_16 [6：0]设置为103、即 WKUP_GPIO0_GPIO_BANK_0。

您是否在使用 TI 提供的驱动程序(例如 Sciclient)？ 所有这些都可以在驱动程序内进行处理。

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

我找到了一些有趣的东西。 最新版本的 spruil1c 似乎缺少某些与中断路由器相关的寄存器、例如 GPIOMUX_INTRTR0_INTR_ROUTER_CFG 和 WKUP_GPIOMUX_INTRTR0_CFG 等。 我在以下 TI 论坛帖子中找到了此问题、您还确认缺少 GPIOMUX_INTRTR0_INTR_ROUTER_CFG： e2e.ti.com/.../tda4vm-gpiomux_intrtr0_muxcntl-vanished-from-spruil1b-9-9-9-2-2-to-spruil1c-intended-or-mistake

这就是让我感到困惑的地方。 我是否可以使用替代文档或较旧版本来查找这些缺失的寄存器？

Unknown 说：

您是否在使用 TI 提供的驱动程序(如 Sciclient)？ 所有这些都在驱动程序中处理。

关于这一点、PDK 中的驱动程序是否可以在裸机环境(没有操作系统)中使用？ 如果是、是否有任何论坛文章、常见问题解答或文档介绍了如何在 Code Composer Studio (CCS)内的自定义项目中正确使用这些驱动程序？

我曾尝试使用某些驱动程序、但未能使它们正常工作、因此我想我缺少了一些重要的设置步骤。 我特别需要将它们集成到 CCS 中、这是我的主要开发环境。

再次感谢您的帮助！

此致、
Heverton

嗨、Heverton：

让我和同事确认一下、了解一下如何查看这些缺失的寄存器。

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

是否有任何相关的更新？

谢谢！  

Heverton  

嗨、Heverton：

我仍在努力寻找访问这些寄存器的最佳方法。 同时、请告诉我下面有关基地址计算的屏幕截图是否有用：

Unknown 说：

关于这一点、PDK 中的驱动程序能否在裸机环境(无操作系统)中使用？ 如果是、是否有任何论坛文章、常见问题解答或文档介绍了如何在 Code Composer Studio (CCS)内的自定义项目中正确使用这些驱动程序？[/QUOT]

您是否在裸机设置(GPIO_LED_Test)中运行了 Baremetal_Led LED 闪烁示例？ 如果您在 CCS 中运行此文件 并可以单步执行 、那么您可以 看到如何在裸机环境中使用驱动程序。 此外、该示例还设置 GPIOMUX 和 WKUP_GPIOMUX 路由、因为它可以演示 任何内核的中断。

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

谢谢您的屏幕截图！ 它们在阐明 WKUP_GPIOMUX 和 GPIOMUX 中断路由器的基址方面非常有用。

我还有一些关于寄存器字段的其他问题：

• 对于所有中断路由器、INT_ENABLE 位是否始终位于位16、或者其位置是否因路由器而异？
• MUX_CONTROL 位是否始终位于寄存器的下部(例如 WKUP_GPIOMUX 中的0-8位)、或者这种布局是否因路由器而异？

此外、我正在尝试确定 R5FSS0_INTRTR0的基址。 我在 MAIN 域存储器映射中发现0x0000A60000对应于 R5FSS0_INTROUTER0_INTR_ROUTER_CFG。 这是 R5FSS0_INTRTR0的正确基地址吗？

再次感谢您的帮助！

此致、
Heverton

Neehar、您好！

感谢您之前关于中断路由器寄存器的帮助。 我已成功映射所需的地址和配置。

不过、我遇到了尝试向寄存器写入值的问题、但在中进行检查后这些值看起来没有变化 "Memory Browser" 。 Code Composer Studio . 这些值保持在0x0、就像忽略写入一样。

为了测试此行为、我尝试直接写入寄存器、但值不会更新：

volatile uint32_t *test_register = (uint32_t *)(WKUP_GPIOMUX_INTRTR0_BASE + 0x8);
*test_register = 10;

void configure_interrupt_routing(){
    // Disable the interrupt before configuration (bit 16 = 0)
    *wkup_gpiomux_intrtr0_outp_16 &= ~(1 << 16);
    *r5fss0_intrtr0_outl_0 &= ~(1 << 16);
    
    // Route WKUP_GPIO0_4 to WKUP_GPIOMUX_INTRTR0_OUTP_16
    *wkup_gpiomux_intrtr0_outp_16 = 4;
    
    // Route WKUP_GPIOMUX_INTRTR0_OUTP_16 (input 159 of R5FSS0_INTRTR0) to R5FSS0_INTRTR0_OUTL_0
    *r5fss0_intrtr0_outl_0 = 159;
    
    // Re-enable the interrupt (bit 16 = 1)
    *wkup_gpiomux_intrtr0_outp_16 |= (1 << 16);
    *r5fss0_intrtr0_outl_0 |= (1 << 16);
}

是否有任何特定的保护机制可以阻止对这些寄存器进行写入？
修改任何区域之前是否需要解锁它们？

我感谢有关这一问题的任何指导。

谢谢！
Heverton

嗨、Heverton：

Unknown 说：

是否有任何特定的保护机制可能阻止对这些寄存器进行写入？
修改任何区域之前、我是否需要解锁它们？

我需要仔细检查是否出现这种情况。

同时、您是否运行了 GPIO Led Blink 示例？  GPIO_socConfigIntrPath() API 设置中断路径和中断路由器。 这将是一个很好的开发指南。

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

我看了一下 GPIO Led Blink 示例、它为我澄清了有关中断路径和路由器配置的许多方面、感谢您给我指点！

但是、我仍然面临无法写入中断路由器寄存器的问题。 即使在分析示例之后、我也不确定是否还需要额外的步骤来实现对这些寄存器的写入。

如果您发现有关可能的保护或解锁机制的任何信息、请告诉我。

再次感谢您的支持！

此致、
Heverton