[参考译文] TDA4VM：添加 ethfw 静态 VLAN 更改后、与主接口的通信/ping 会出现问题

您好！

如前面的主题中所述、您是否已尝试在 Linux 端启用内核间通信和 TAP 接口？ 因为 ETHFW 尚不支持 VLAN ARP。

此致、
Sudheer

尊敬的 Sudheer：

我们 通过在 ethfw/ethfw_build_flags.mk 中设置"ethw_proxy_arm_support=no"来禁用代理 ARP 支持、并尝试以下实验。

实验- 1： 我们 使用以下命令在主机(PC)端和目标端手动添加 ARP 条目： 该 Ping 操作成功。

用于添加 ARP 条目的 PC 端命令：     sudo arp -s <192.168.0.16><MAC_address_for_192.168.0.16_IP>
用于添加 ARP 条目的目标端命令：        ARP -s <192.168.0.3>   


实验- 2：  我们 删除了静态添加的 ARP 条目。 然后、我们cpdump对目标和主机都运行了 t 命令、并尝试从目标 ping PC IP。 我们观察到目标可以发送 ARP 请求、PC 响应 ARP 请求。 目标成功从 PC 收到 ARP 响应。 但是、目标无法添加 ARP 条目、  进而导致 ping 失败。

请查找捕获日志：



您能否帮助我了解目标无法添加 ARP 条目的原因、并提供一些要点来进一步调试此问题？

此致、
Sesha Venkata Harikrishna。

您好！

以上通信是否与 VLAN 通信？

您能不能和 TI SDK 10.1一起检查一下吗？
在使用 VLAN 的 SDK 10.1 ARP 之前、即使启用了内核间通信、也不会转发到客户端并被 ETHFW 消耗。

仅当从对等端收到 ARP 请求时、ARP 条目将添加。

此致、
Sudheer

您好！

目标端 VLAN 和主机端 VLAN 是否相同？

另外、您可以转储 ALE 表并与我们分享一下吗？

此外、您能否提供8.1 SDK 工作场景的日志。

此致、
Sudheer

您好！

Q2) 您还可以转储 ALE 表并与我们分享。

     ---->请查找8.1 (工作案例)和9.2的 ALE 转储。

您能否通过参考以下常见问题解答提供 ALE 表转储。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1204394/faq-tda4vm-how-to-print-the-ale-table-for-cpsw-in-tda4-dra8-devices

Q3) 此外、您能否提供8.1 SDK 工作方案的日志。

    ----> 请查找 8.1和9.2(不工作)的工作日志。

您能否共享 tcpdump 日志(.pcap 文件中的 salve)和链接伙伴 Wireshark 日志。

此致、
Sudheer

您好！

Unknown 说：

我认为在8.1版中、我们使用了j721e-cpsw-virt-mac支持自检的驱动程序。 但是、在9.2版中、我们使用的ti_cpsw_proxy_client驱动程序不支持自检。 您能否确认我的回答是否正确？ 如果没有、您能否告诉我是否有其他方法可以在9.2 SDK 上执行 ALE 转储？

是的、9.2 SDK 中不支持自检。
如果是 CCS、则可以在 SDK 中使用 jel 脚本。

否则、您可以参阅以下常见问题解答。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1220277/faq-tda4vm-how-to-get-cpsw-ethernet-statistics-on-tda4-dra8-devices
我们有一个 ETHFW 补丁、用于定期转储 CPSW 统计信息并启用 ALE 转储。

Unknown 说：

通过观察上述图片、似乎在9.2 SDK 中、数据包将vlan_id=1默认设置为。 您能检查一下并告诉我吗？

默认情况下、VLAN ID 1是来自 SDK 的主机端口 VLAN、CPSW 将为从内部内核接收到主机端口的未标记添加 VLAN ID 1、并在从外部端口发送数据包时取消标记。

如果使用 VLAN ID 1、则需要将主机端口 VLAN ID 从 SDK 更改为不同的未使用 VLAN 值。

此致、
Sudheer

尊敬的 Sudheer：

当数据包从主接口(eth0)上的主板传输到外部主机时、它必须是未标记的数据包(无 VLAN-ID)。 这就是它之前在8.1 SDK 中的工作方式(如日志和数据包转储中所示)。 由于我们要将功能移植到定制电路板上的9.2 SDK、因此它必须完全相同。

此致、

Sesha Venkata Harikrishna。

您好！

如果您要从 eth0发送 VLAN 标记的数据包、默认情况下、不会根据静态 VLAN 条目删除标记、因为我们使用 UNTAG MASK 作为0。


如果您希望在外部端口出口时删除标签、需要设置位0、即特定于主机端口。 因此、在从主机端口出口时、所有内部数据包都将取消标记。


此致、
Sudheer

尊敬的 Sudheer：

我们具有以太网连接、如图所示。

1.我们的定制电路板、TDA4运行基于9.2 SDK 的 S/W、通过以太网连接到主机(笔记本电脑)
2."eth0"是主接口板上的主接口、主接口上有以下 VLAN 接口：vlan1、vlan11、vlan44和 vlan69
3.如图所示、对主板<=>主机之间的所有 VLAN 接口执行 ping 操作可以正常工作
4.主接口(eth0)上的 ping 不起作用
5、调试分析发现,从板上传出的所有包都标有 vlan-id "1"。 因此、主机无法  正确路由数据包以使 ping 成功。
6.我们的要求:
  a."eth0"上的所有出口数据包均应未标记(无 vlan-id)
  b.所有来自不同 VLAN 接口的数据包都应根据 VLAN 进行相应标记

要满足上述要求(6)、您前面提到的"untagMask"的值应该是多少？ 这过去在8.1 SDK 中正常运行。

此致、

Sesha Venkata Harikrishna。

您好！

Unknown 说：

在不添加睡眠模式(大约400ms)的情况下、代理客户端驱动程序无法按预期工作、我们得到响应超时。 您能否建议是否可以在不添加睡眠的情况下加载驱动程序？

如果 ETHFW 已加载到 MCU2_0并正在运行、则在 Linux 出现之前、您无需添加延迟。

[ 3.013239] ti_cpsw_proxy_client virtio0.ti.ethfw.ethdevice.-1.108： 注册 IPv4地址失败错误：-5

[ 3.013239] ti_cpsw_proxy_client virtio0.ti.ethfw.ethdevice.-1.108：IPv4寄存器失败：-5
[ 3.029248] ti_cpsw_proxy_client virtio0.ti.ethfw.ethdevice.-1.108：错误响应状态：-2

我想、在连接到 ETHFW 服务器的客户端之前、可能会请求这些命令。

您可以检查 ETHFW 日志、在连接到服务器之前可能存在多个 IPv4注册。

成功连接到服务器后的请求获得服务、并且 ping 开始工作。

此致、

Sudheer

尊敬的 Sudheer：

我有几个问题：

Q1)  8.1. 中、TI SDK 提供了一个默认 MAC 地址、可以在启动脚本中使用以下命令对其进行修改、以设置自定义 MAC 地址。 这种配置使 ping 可以正常运行。

设置 MAC 地址的命令：  IP 链路集设备 eth0地址02：00：00：10：05：00

。 9.2. 、我们还在启动脚本中配置了自定义 MAC 地址、但 ping 不起作用。 进一步调试后、我们直接在源代码中设置自定义 MAC 地址、并且 ping 操作正常。

更改：  

diff --git a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/enet_cfg.h b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/enet_cfg.h
index 608c36dd5..61727c8c3 100644
--- a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/enet_cfg.h
+++ b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/enet_cfg.h
@@ -147,7 +147,7 @@ extern "C" {
#define ENET_CFG_RM_RX_CH_MAX                       (64U)
/** \brief SOC specific configuration defines */
-#define ENET_CFG_RM_PRESENT                         (ENET_ON)
+#define ENET_CFG_RM_PRESENT                         (ENET_OFF)
#if defined(SOC_J721E) || defined(SOC_J7200) || defined(SOC_J784S4)
#define ENET_CFG_LWIP_IFACE_MAX                     (2U)
diff --git a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/examples/utils/enet_ioctlutils.c b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/examples/utils/enet_ioctlutils.c
index fc09e76c7..5ae150961 100644
--- a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/examples/utils/enet_ioctlutils.c
+++ b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/enet/examples/utils/enet_ioctlutils.c
@@ -104,7 +104,7 @@ int32_t EnetAppUtils_allocMac(Enet_Handle hEnet,
         EnetAppUtils_print("EnetAppUtils_allocMac() failed : %d\n", status);
     }
#else
-    uint8_t mac[6] = {0x70, 0xFF, 0x76, 0x01, 0x02, 0x03};
+    uint8_t mac[6] = {0x02, 0x00, 0x00, 0x10, 0x05, 0x00};
     memcpy(macAddress, mac, sizeof(mac));
#endif
     return status;

您能否告诉我是否可以在启动脚本中配置自定义 MAC 地址、而不是修改源代码？

Q2)作为启动时优化的一部分、我们禁用了 MCU2_1固件 在中 9.2 RTOS SDK .

更改：

--- a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/sdk_builder/vision_apps_build_flags.mak
+++ b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/sdk_builder/vision_apps_build_flags.mak
@@ -16,7 +16,7 @@ ifeq ($(SOC),j721e)
 BUILD_CPU_MPU1?=yes
 BUILD_CPU_MCU1_0?=no
 BUILD_CPU_MCU2_0?=yes
-BUILD_CPU_MCU2_1?=yes
+BUILD_CPU_MCU2_1?=no
 BUILD_CPU_MCU3_0?=no
 BUILD_CPU_MCU3_1?=no
 BUILD_CPU_C6x_1?=yes
diff --git a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/vision_apps/platform/j721e/rtos/common/app_cfg.h b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/vision_apps/platform/j721e/rtos/common/app_cfg.h
index 36020fc75..a8d6fca0b 100755
--- a/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/vision_apps/platform/j721e/rtos/common/app_cfg.h
+++ b/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/vision_apps/platform/j721e/rtos/common/app_cfg.h
@@ -73,7 +73,7 @@
 //#define ENABLE_IPC_MCU1_0
 //#define ENABLE_IPC_MCU1_1
 #define ENABLE_IPC_MCU2_0
-#define ENABLE_IPC_MCU2_1
+//#define ENABLE_IPC_MCU2_1
 //#define ENABLE_IPC_MCU3_0
 //#define ENABLE_IPC_MCU3_1
 #define ENABLE_IPC_C6x_1

此更改将导致 vx_app_rtos_linux_mcu2_1.out 未生成二进制文件。 因此、当我们加载时 TI_K3_R5_remoteproc.ko 驱动程序中、我们会遇到如下所示的超时错误：

k3_r5_rproc 总线@100000：r5fss@5c00000：等待5d00000.r5f 内核上电超时！

您能告诉我如何解决或避免此超时错误吗？

此致、

Sesha Venkata Harikrishna。