工具与软件：
您好！
我们正在探索通过 CSI-2在 AM68A 上使用多个摄像头实现360度夜视覆盖的方法。
我们研究了 ArduCam | TI.com 的 ARDCM-3P-V3LINK-CAM、但它有62°FOV、没有夜视支持。
问题：
在 AM68A 上实现360度夜视覆盖的最佳方法是什么？
是否推荐任何摄像头模块(具有更宽的 FOV 和夜视能力)？
期待您的指导。 谢谢！
尊敬的 Fabiana Jaimes：
感谢您的答复。
我最近购买了 https://www.ti.com/tool/ARDCM-3P-V3LINK-CAM 、并使用以下主题中的信息开始集成过程：
常见问题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1452909/faq-am67a-enabling-csi2-sensors-via-fusion-board-on-am6x
SDK 版本 ： 10.01.00.04
uEnv.txt 配置 ：
#此 uEnv.txt 文件可以包含您所需的其他环境设置
#想要在引导时设置 U-Boot。 这可以是简单的变量
#作为 serverip 或自定义变量。 该文件的格式为：
# variable=值
#注:此文件将在 bootcmd 运行和后进行评估
# bootcmd 必须设置为加载此文件(如果存在)
#默认所有较新的 U-Boot 映像。 这也意味着其中一些
#自此文件无法更改 bootdelay 等变量
#它在 bootcmd 运行之前不会被评估。
#根据 board_name 更新 Linux 主机名
# SK 还需要额外的 dtbo 来引导。 根据 board_name 将其添加到 name_overlays
uenvcmd=if test "$board_name"="am68-sk"；then；setenv args_all $args_all systemd.hostname=am68a-sk；fi.
#设置正确的 U-Boot 环境变量
dorprocboot=1
name_overlages=ti/k3-am68-sk-v3link-FUSION.dtbo ti/k3-v3link-imx219-0-0.dtbo
重新启动后：
root@am68a-sk：~# source /opt/edgeai-gst-apps/scripts/setup_cameras_v3link.sh
检测到 USB 摄像头0
器件=/dev/video-usb-cam0
格式= jpeg
检测到 USB 摄像头1
器件=/dev/video-usb-cam1
格式= jpeg
root@am68a-sk：~ v4l2-ctl --list-devices
Wave5-dec (平台：421000.video-codec)：
/dev/video0
/dev/video1
TI-CSI2RX (平台：4500000.ticsi2rx)：
/dev/media0
TI-CSI2RX (平台：451000.ticsi2rx)：
/dev/media1
C270高清网络摄像头(usb-xhci-hcd.2.auto-1.4):
/dev/video2
/dev/video3
/dev/media2
我相信只检测到 USB 摄像头
我无法使用 V3链接检测到 IMX219摄像头。 有人能帮忙吗？ 下面是我的硬件设置：
当我查阅 Arducam V3链接文档时、它提到将 AM62ASK-V3Link.zip 文件传输到其引导。 这对于我的案例是必要的吗？
谢谢！
努沙德
