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器件型号： 工具/软件：
工具/软件：
大家好、TI 专家、目前我在 Linux 上使用套接字来接收 CAN、但 CAN ID 太多。 我可以在 Linux 而不是 MCU 上为这些 ID 设置硬件过滤吗？ 当前 ID 超过200个、软件过滤无法满足要求。 希望尽快回复,谢谢!
工具/软件：
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大家好、TI 专家、目前我在 Linux 上使用套接字来接收 CAN、但 CAN ID 太多。 我可以在 Linux 而不是 MCU 上为这些 ID 设置硬件过滤吗？ 当前 ID 超过200个、软件过滤无法满足要求。 希望尽快回复,谢谢!
好的。
您可以参考 TRM 中的部分
这是 MCAN 寄存器中 MCAN_SIDFC 寄存器的配置
使用 SFEC (标准过滤器元素配置)寄存器中的 SFT (标准过滤器类型)或 EFT (扩展过滤器类型)字段。
对于区段过滤器、设置 SFT = 1。
配置范围：
SFID1：将其设置为 CAN ID 范围的下限。
SFID2：将其设置为 CAN ID 范围的上限。
启用过滤器：
配置 SFEC 以指定匹配帧会发生什么情况(例如、存储在 FIFO 0、FIFO 1或拒绝中)。
SFEC = 1：存储在 Rx FIFO 0中。
SFEC = 2：存储在 Rx FIFO 1中。
示例
要过滤0x200至0x2FF 的 CAN ID、请执行以下操作：
SFID1 = 0x200
SFID2 = 0x2FF
SFT = 1 (区段过滤器)
SFEC = 1 (存储在 Rx FIFO 0中)
此致
Tarun Mukesh
是、地址为32位、但我们不会在 FLSSA 位字段中直接填充地址。
FLSSA 字段以4字节字(32位)为单位指定。
计算 FLSSA 的公式：
FLSSA=(标准过滤器起始地址−消息 RAM 基址)/4
通常它位于消息 RAM 中的第一个位置、您可以填充0
确保过滤器列表有足够的空间、并考虑到：
每个标准过滤器条目需要4个字节。
MCAN_SIDFC.LSS 字段定义标准过滤器的数量。
地址范围不得与 RX/TX 缓冲器、FIFO 或专用缓冲器等其他部分重叠。
在修改过滤器配置之前、确保 MCAN_CCCR.CCE 设置为1 (配置模式)。
此致
Tarun Mukesh
如果您在 GFC 中写入0x3F 所有消息、则它将拒绝所有消息
您只需将所有 GFC 提及为0x0。
[引述 userid="589200" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1492612/tda4vm-how-to-set-hw-can-filter-on-a72-linux/5749613 #5749613"] 0x891107ff 设置不正确滤波器配置错误。 您需要接收的 CAN ID 范围是多少？
此致
Tarun Mukesh
您好：
在 Rx 缓冲区中接收消息
sfid2 = 0x0U；
尊敬的 Mingzhen：
我现在已经测试了您的补丁、所有类型的硬件过滤器都可以通过使用具有不同 CAN 设备的同一电路板正常使用、但函数 m_can_init_ram 未运行、没有要 打印的信息。 [/报价]很高兴听到它看起来正常工作！ 当 MCAN 器件开启时、M_can_init_ram 应运行。 引导时会探测 MCAN 驱动程序、但器件本身未导通。 如果之前浏览 dmesg 日志 命令、那么我在补丁中拥有的那些日志可能不会显示。
当 SFT 设置为双 ID 过滤器01或传统过滤器10时、发送设备无法发送帧、可能是由于发送设备出现问题。我尝试了以下实验、在这里我使用命令行中的 devmem2直接对滤波器寄存器进行编程。 请注意、我之前发布的补丁需要首先应用、以设置全局滤波器并启用第一个11位滤波器。 双 ID 和传统过滤器看起来都能正常工作：
也可以将相同的代码硬编码到驱动程序中、或者您可以尝试从器件树属性将其配置。
根据使用的 MCAN 模块实例、具体地址会有所不同、但可以参考 TRM (">www.ti.com/.../spruil1)部分"12.4.4.4.10消息 RAM"以获取正确的地址：
以及 MRAM 的排列方式也在该部分中：
带有寄存器描述：
此致、
Takuma
[/quote]
