[参考译文] AM5728：尝试为 EDMA 构建 CSL EDMA 乒乓示例

您好 Quinn、

您使用的是哪个 SDK 版本？

问题可能是由以下常见问题解答引起的、该常见问题解答为不同的器件全部构建此问题、因此 EDMA API 可能不同。

-Josue

你好 Josue、  

我正在使用 Processor SDK 09.03.00.00、其 AM57的 PDK 版本为1.0.21。

我假设、由于 CSL 示例仍然存在于我为 AM57下载的 PDK 中、因此它应该仍然有效。 我在……\pdk_am57xx_1_0_21\packages\ti\CSL\Channel\IP\EDMA\V0\CSL_edma3ChannelOpen.c 中找到了缺失函数 src 的实现、但这个函数似乎也不起作用。

您好 Josue、

运行"gmake Board=evmAM572x all -J4"我可以在"processor_sdk_rtos_am57xx_09_03_00_00\pdk_am57xx_1_0_21\packages\ti\binary\CSL_EDMA_TEST_APP\bin\idkAM572x\CSL_EDMA_TEST_APP_c66x_RELEASE.xe66"下看到二进制文件。

您能给我一种将其上传到 DSP 内核的方法吗？

Quin、

说明文件中描述了几种方法、具体取决于您拥有的可用功能以及您计划在系统上运行的操作系统、引导模式等

请参阅以下内容： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/09_03_00_00/exports/docs/rtos/index_overview.html#processor-sdk-rtos-getting-started-guide

-Josue

您好 Josue、

我花了很多时间尝试从本文档中找到所需内容。 所有示例似乎都使用 CCS 将可执行文件构建/调试到 DSP 内核中。 我尝试创建一个 CCS 工程以使用 JTAG 调试器通过现有的 exe 进行调试、但我可以加载简单的"Hello、World！" 使用它的程序、尝试将它用于此.xe66文件对我不起作用。 如果我缺少一些明显的信息、请告诉我。

我发现的另一个问题是、在 AM57上、有一个文件夹"MCU"/lib/firmware、其中包含2个 DSP 内核中的每一个的.xe66文件。 如果我尝试用 EDMA 示例替换其中一个程序、您能告诉我如何监测运行的程序吗？ JTAG 调试程序还是其他操作？

至于系统配置、我当前只是将 DSP 内核用作裸机、a15内核运行 Linux 并将 u-boot 作为引导加载程序。 当前正在从 SD 卡插槽进行引导。

Quin、

您可以通过在以下位置加载 GEL 文件以显式说明来从 JTAG 引导电路板： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_03_00_106/linux/How_to_Guides/cs.with_ccs/AM572x_GP_EVM_JTAG_just.html Hardware_Setup_ Hardware_Setup

在 Linux 中、请阅读 Foundational_Components_的以下部分：https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/09_03_06_05/exports/docs/linux/SDK.html#ipc-for-am57xx

-Josue

您好 Quinn、

我将尝试回答文森佐提出的以下问题:

请告诉我以下几点：

1. 替换/lib/firmware 文件夹中的 xe66文件是否会更改当前由 DSP 内核运行的程序？
2. 根据我得到的答案、这是否意味着我可以连接 JTAG 调试器、然后使 DSP 退出复位状态并观察程序运行？ 我是否可以让其触发调试模式？
3. 是否有其他方法可以使用 CCS 或其他方法将 xe66文件上传到 DSP 内核？

1. 是的、当用户作为 HLOS 运行 Linux 时、会替换设置为由 Linux IPC 基础设施加载的 C66内核二进制文件。
   在上面共享的链接中对此进行了说明：

   Unknown 说：

    https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/09_03_06_05/exports/docs/linux/Foundational_Components_ ipc.html#ipc-for-am57xx

   
    
   因此、客户必须将软链接替换为他们希望使用的二进制文件。
   然后、以下文档按照说明使用更新的可执行文件重新加载 DSP 并在 DSP 上运行示例。
   
   我认为您可以通过以下方式看到 DSP 跟踪输出：  
   
   
   此链接中还提到了 Remoteproc*所属的内核：
   
   
   

   ---

   
   
   
2.  &   3.  
    在上面的其他链接中解释了加载 xe66二进制文件等二进制文件的过程：

   Unknown 说：

   ： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_03_00_106/linux/How_to_Guides/Hardware_Setup_、with_ccs/AM572x_GP_evm_quote.html

   Hardware_Setup
   请参阅以下视频、了解如何使用多核 GEL 文件创建目标配置和设置 DSP 内核：
   e2e.ti.com/.../8424.CCS_5F00_c66x_5F00_core_5F00_out_5F00_of_5F00_reset.mp4
   
   然后、用户将直接继续加载二进制文件：
   e2e.ti.com/.../loading_5F00_binary_5F00_c66.mp4
   
   此致、
   
   Josue
   
   
   

如果您有后续 问题、请提交新问题或相关问题。

我认为这一主题的原始问题在这里得到了解答。

-Josue