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器件型号：TDA4VH-Q1 工具/软件：
使用 PC_DSP_TEST_dl_algo.out 运行验证时、会发生错误。 经过初步调查发现,这是因为我们的 bev 模型有5个尺寸,这比 NUMCAMERA 的传统 NCHW 格式(即从不同角度看相机的图像尺寸)更多。 TIDL0900不支持此特性、但 TIDL1001添加了 DIM1和 DIM2尺寸。 我们认为、现在的投入应该能够支持多达6个维度。 当前我们遇到的问题是在计算过程中 NUMCAMERA 维度总是被错误地识别为簇大小。如上图所示、六个维度是 N、DIM1、DIM2、C、H、 我们的输入被错误地标识为4*1*1*3*576*768。
我们尝试将处理尺寸从5减小到4。 目前,我们发现卷积输出是4*128*18*14。 我们对批处理大小执行切片操作。 TIDL 存在识别错误问题。 为了解决这个问题、我们在中间添加一个整形图层、将卷积输出整形为1*1*512*18*14。
配置 txt 文件：
