[参考译文] TDA4AL-Q1：CSI TX 接收到不正确的映像

尊敬的 Gokul：

此修改的修补程序仍然不起作用。

我认为 obj->csitx_image_arr 没有应用 obj->display_M2M_output_image。

您能帮助我们看看造成这种结果的原因吗？

谢谢、

YL

尊敬的 Gokul：

另一个问题是、我找到了有关此相关问题的链接、如下所示： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1094695/tda4vm-how-to-transfer-capture-node-data-to-csitx-node

我们是否可以像 CSI RX 0 -> M2M 0 -> CSI TX1一样遍历流水线？
因为我们的电路板需要使用 CSI TX1来输出图像。

谢谢、

YL

尊敬的 Chen：

希望您对 LDC 启用/禁用条件都进行了更改。

Unknown 说：

我认为 obj->csitx_image_arr 没有应用 obj->display_M2M_output_image

 

您可以通过检查此 API tivxExportGraphToDot()的点输出来验证、这将显示是否在节点之间正确连接缓冲区。

同时检查 csitx 配置和输出端、因为我在日志中看到了帧队列/出队计数。

此致、
Gokul

尊敬的  Gokul：

感谢您的答复。

日志之前的：

[MCU2_0]   45.869461 s：Csitx 状态：实例|1

[MCU2_0]   45.872582 s： 显示 M2M 状态：实例|0

[MCU2_0]   45.880840 s： 捕获状态：实例|0

那么、是否连接了流水线节点成功？

谢谢、

YL

尊敬的 Chen：

您使用的是哪个 SDK 版本？

此致、
Gokul

尊敬的 Gokul：

我使用 适用于 TDA4VE、TDA4VL 和 TDA4AL 的 RTOS-J721S2—PROCESSOR-SDK-RTOS 的10.01.00.04。

谢谢、

YL

尊敬的 Chen：

Unknown 说：

CSI TX 是否支持接收3840 x 2160大小？

是的、它支持。

是否可以通过从 csitx_image_arr 中获取一个元素来保存 csitx 输出图像

在上面的代码段中添加以下内容：

obj->csitx_output_image = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(obj->csitx_image_arr, 0);
snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "csitx", file_index);
printf("CSITX file name %s \n", yuv_image_fname);
num_bytes_io = write_output_image_yuv422_8bit(yuv_image_fname, (vx_image)obj->csitx_output_image);
if(num_bytes_io < 0)
{
    printf("Error writing to CSITX YUV file \n");
    return VX_FAILURE;
}
vxReleaseImage(&obj->csitx_output_image);

您能用它进行测试并发送输出图像吗？

Unknown 说：

您可以通过检查此 API tivxExportGraphToDot()的点输出来验证、这将显示缓冲区是否在节点之间正确连接。

您是否检查过此项。

此致、
Gokul

此外、您是否可以在 CSITX 中打印缓冲区地址、如下面的 tivxCsitxEnqueueFrameToDriver API 中所示？

            if (NULL != fvid2Frame)
            {
                /* Put into frame list as it is for same driver instance */
                frmList->frames[(chId - startChIdx)]           = fvid2Frame;
                frmList->frames[(chId - startChIdx)]->chNum    = (chId - startChIdx);
                frmList->frames[(chId - startChIdx)]->addr[0U] = transmit_frame;
                frmList->frames[(chId - startChIdx)]->appData  = input_desc;
                
                addrL = transmit_frame & 0xFFFFFFFF;
                addrU = (transmit_frame & 0xFFFFFFFF00000000) >> 32;
                VX_PRINT(VX_ZONE_ERROR, " CSITX: Input Buffer Address 0x%x 0x%x 0x%x!!!\n",
                    transmit_frame, addrU, addrL);
            }

您好、Brijesh、

运行 run_app_single_cam.sh 时、日志始终按如下方式打印：

[MCU2_0]    116.679981 s:  VX_ZONE_ERROR: [tivxCsitxEnqueueFrameToDriver:287] [TEST] CSITX: Input Buffer Address 0x1bcf000 0x9 0x9!!!

如果正确或不正确、可以帮助我检查一下吗？

谢谢、

YL

尊敬的 YL：

对于所有打印、缓冲区地址是否保持不变、即0x1bcf0000？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

是的、它始终打印此内容。

谢谢、

YL

尊敬的 YL：

这看起来不正确、地址应该正在更改。  

不幸的是、Vx_printf 不支持打印64位值、因此我们看不到完整的64位地址值。 您是否碰巧在这个板上连接了 JTAG + CCS？ 然后、我们可以将这些地址存储在某个全局变量中、然后通过连接 CCS 进行分析。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

坏消息、我们没有 JTAG + CCS、有没有方法可以进行调试？

谢谢、

YL

尊敬的 Gokul：

我下载了  tivxExportGraphToDot 文件。

single_cam_drag_1_img.txt、 single_cam_drag_2_pipe_img.txt、single_cam_drag_3_data_ref_q_img.txt 、 single_cam_graph_4_pipe0_img.txt

您能帮助我检查一下是否有问题吗？

此外、它是否需要启用 DSI 节点？

 app_cfg_mcu2_0.h 中的 vision_apps\platform\j721s2\rtos\commont。

是否应按如下方式修改此配置？

#elif defined(ENABLE_DSS_SINGLE)
    #undef  ENABLE_DSS_DUAL
    #undef  ENABLE_DSS_EDP
    #define ENABLE_DSS_DSI
#endif

谢谢、

YL

e2e.ti.com/.../single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_1_5F00_img.txte2e.ti.com/.../single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_2_5F00_pipe_5F00_img.txte2e.ti.com/.../single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_3_5F00_data_5F00_ref_5F00_q_5F00_img.txte2e.ti.com/.../single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_4_5F00_pipe0_5F00_img.txt

尊敬的 Gokul：

感谢你的帮助。

我尝试添加您的更改、然后检查了 single_cam_graph_2_pipe_img.txt 文件

更改有效、如下面的日志所示。

d_28 [shape=record , label="{image_113 | [in] object_array_112 | size 16588800 | desc 28}"]
d_27 [shape=record , label="{object_array_112 | desc 27}"]
d_28 -> d_27 [style=dashed]
d_51 [shape=record , label="{object_array_153 | desc 51}"]
d_51 -> d_data_ref_q_162
d_52 [shape=record , label="{image_154 | [in] object_array_153 | size 16588800 | desc 52}"]
d_51 [shape=record , label="{object_array_153 | desc 51}"]
d_52 -> d_51 [style=dashed]
d_53 [shape=record , label="{object_array_155 | desc 53}"]
d_53 -> d_data_ref_q_162
d_54 [shape=record , label="{image_156 | [in] object_array_155 | size 16588800 | desc 54}"]
d_53 [shape=record , label="{object_array_155 | desc 53}"]
d_54 -> d_53 [style=dashed]
d_55 [shape=record , label="{object_array_157 | desc 55}"]
d_55 -> d_data_ref_q_162
d_56 [shape=record , label="{image_158 | [in] object_array_157 | size 16588800 | desc 56}"]
d_55 [shape=record , label="{object_array_157 | desc 55}"]
d_56 -> d_55 [style=dashed]
[label=" replicated"]

但当我按下面所示单摄像头应用函数中的"S"来验证 csitx_output_image 时。

它仍然接收不像全绿色那样的信息图像。

=========================
演示：带2A 的单摄像头
=========================

P:打印性能统计数据

S：将传感器原始图像、VISS Output 和 H3A Output Image to File System (将 VISS 输出和 H3A 输出图像保存到文件系统)

E：出口业绩统计

U：从文件系统更新 DCC

X：退出

在示例下、在 app_single_cam_main.c 上的保存调试映像函数中添加了一些测试映像代码  

int save_debug_images(AppObj *obj)
{
    int num_bytes_io = 0;
    static int file_index = 0;
    char raw_image_fname[MAX_FNAME];
    char yuv_image_fname[MAX_FNAME];
    char h3a_image_fname[MAX_FNAME];
    char failsafe_test_data_path[3] = "./";
    char * test_data_path = app_get_test_file_path();
    struct stat s;

    if(NULL == test_data_path)
    {
        printf("Test data path is NULL. Defaulting to current folder \n");
        test_data_path = failsafe_test_data_path;
    }

    if (stat(test_data_path, &s))
    {
        printf("Test data path %s does not exist. Defaulting to current folder \n", test_data_path);
        test_data_path = failsafe_test_data_path;
    }

    if(NULL == obj->capt_yuv_image)
    {
        snprintf(raw_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.raw", test_data_path, "img", file_index);
        printf("RAW file name %s \n", raw_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_raw(raw_image_fname, obj->raw);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to RAW file \n");
            return VX_FAILURE;
        }

        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "img_viss", file_index);
        printf("YUV file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_nv12_8bit(yuv_image_fname, obj->y8_r8_c2);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to VISS NV12 file \n");
            return VX_FAILURE;
        }

        snprintf(h3a_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.bin", test_data_path, "h3a", file_index);
        printf("H3A file name %s \n", h3a_image_fname);
        num_bytes_io = write_h3a_image(h3a_image_fname, obj->h3a_aew_af);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to H3A file \n");
            return VX_FAILURE;
        }

#ifdef APP_USE_CSITX
        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "m2m", file_index);
        printf("M2M file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_yuv422_8bit(yuv_image_fname, obj->display_m2m_output_image);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to M2M YUV file \n");
            return VX_FAILURE;
        }

        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "csitx", file_index);
        printf("CSITX file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_yuv422_8bit(yuv_image_fname, obj->csitx_output_image);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to CSITX YUV file \n");
            return VX_FAILURE;
        }
#endif /* APP_USE_CSITX */
    }
    else
    {
        vx_image cap_yuv;
        snprintf(raw_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "cap", file_index);
        printf("YUV file name %s \n", raw_image_fname);
        cap_yuv = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(obj->cap_frames[0], 0);
        num_bytes_io = write_output_image_yuv422_8bit(raw_image_fname, cap_yuv);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to YUV file \n");
            return VX_FAILURE;
        }
    }

    if(obj->scaler_enable)
    {
        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "img_msc", file_index);
        printf("YUV file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_nv12_8bit(yuv_image_fname, obj->scaler_out_img);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to MSC NV12 file \n");
            return VX_FAILURE;
        }
    }

    if(obj->ldc_enable)
    {
        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "img_ldc", file_index);
        printf("YUV file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_nv12_8bit(yuv_image_fname, obj->ldc_out);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to LDC NV12 file \n");
            return VX_FAILURE;
        }
    }

    file_index++;
    return (file_index-1);
}
#endif //_APP_DEBUG_

您能帮我检查剂量它找不到什么错误吗?

此外还附加  tivxExportGraphToDot 文件以供您参考。

e2e.ti.com/.../0456.single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_1_5F00_img.txte2e.ti.com/.../0456.single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_2_5F00_pipe_5F00_img.txte2e.ti.com/.../0456.single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_3_5F00_data_5F00_ref_5F00_q_5F00_img.txte2e.ti.com/.../0456.single_5F00_cam_5F00_graph_5F00_4_5F00_pipe0_5F00_img.txt

谢谢、

YL

您好、Brijesh、

接着更改代码 Gokul、

找到日志中有打印差异地址、在1个循环中有4次地址。

[MCU2_0] 101.744264 s：vx_zone_error：[tivxCsitxEnqueueFrameToDriver：293][TEST] CSITX：输入缓冲区地址0x1bcf000 0x9 0x9！！
[MCU2_0] 101.769257 s：vx_zone_error：[tivxCsitxEnqueueFrameToDriver：293][TEST] CSITX：输入缓冲区地址0x7eb8000 0x9 0x9！！
[MCU2_0] 101.794226s：vx_zone_error：[tivxCsitxEnqueueFrameToDriver：293][TEST] CSITX：输入缓冲区地址0x8e8a000 0x9 0x9！！
[MCU2_0] 101.819249 s：vx_zone_error：[tivxCsitxEnqueueFrameToDriver：293][TEST] CSITX：输入缓冲区地址0x9e5c000 0x9 0x9！！

这是你所期望的吗?

谢谢、

YL

尊敬的 YL：

是的、这很好、地址现在至少发生了变化、您仍然看到的只是绿色输出吗？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

遗憾的是、我仍然看到  SAVE_DEBUG_IMAGES 函数上的 csitx_output_image 的绿色输出。

您能帮我检查剂量它找不到什么错误吗?

谢谢、

YL

尊敬的 Chen：

[引述 userid="637485" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1503157/tda4al-q1-csi-tx-receive-incorrect-image/5782040 #5782040"]

是否可以通过从 csitx_image_arr 中获取一个元素来保存 csitx 输出图像

在上面的代码段中添加以下内容：

[/报价]

您是否在您的代码中完成了这些更改以保存图像、本质上 DISPLAY_M2M_OUTPUT_IMAGE 和 CSITx_OUTPUT_IMAGE 将是相同的。

根据最新的图形、正确创建了输出缓冲区、没有问题。

此致、
Gokul

尊敬的 Gokul：

我使用解串器来验证 CSI TX、确保成功获取映像。

感谢您的大力支持。

Brijesh 也。

谢谢、

YL