[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：CAN 滤波器配置

您好、

您使用的是哪个器件、Processor SDK 和版本？ 我们支持 Free RTOS 或 Linux。 使用的操作系统将设置 CAN 接口的寄存器。 在我们继续之前、您使用的是哪种操作系统？  

此致、

Schuyler

您好、  

我们使用裸机 SDK 和 Linux。  

此致、

Tejas Patel

您好、
请求您帮助解决此问题。  
请告诉我们标准 CAN 和扩展 CAN 滤波器的特定配置  

您好、

我将继续查看、但据我所知、TI 没有 用于设置 MCAN 接口的特定裸机代码示例。

有一个称为 Processor MCU+ SDK、您正在使用此 SDK 还是 Processor SDK Linux？ 如果您使用 MCU+ SDK、则有支持 MCAN 的 FreeRTOS 代码。 您是否考虑过这种可能性？ 我假设您将 M4用于 MCAN？

此致、

Schuyler  

你(们)好
我们使用 MCU_PLUS_SDK_am62x_09_02_00_38中提供的 MCAN 实现

 对于 NoRTOS、AM62x 具有 MCAN 驱动程序  

我们正在查找过滤器配置的详细信息、SDK 中提供的驱动程序配置为缓冲器模式  

我们需要将其配置为用于传统过滤器设置(即接受和掩码)的 FIFO  

共享配置  

为0x3F 配置了1GFS
(MCAN_initGlobalFilterConfigParams)
即拒绝标准和 XTD 的远程执行  
此外、将不匹配的帧存储在 FIFO 0中  

2-64 Rx FIFO 在阻塞模式下配置为 FIFO0和 FIF01

3滤波器配置为传统滤波器、即 AR 和 MR  

4-0x90D0072F 配置为过滤起始地址由 MCAN_SIDFC 给出的元素存储器位置

MCAN_SIDFC_FLSSA 位  

上述配置在 SDK 中完成  
因此、理想情况下、它应将匹配的帧存储在 FIFO 1中、而不匹配的帧存储在 FIFO0中  
但两者都存储在 FIFO1中或被拒绝  

查找您的见解以获得正确的配置  

等待您的快速响应
谢谢

尊敬的 Anand：

SFID1[10-0]= 72fh

SFID2[10-0]= 0D0h

如果要接收 ID 为0xD0的 CAN 消息、则 SFID1和 SFID2的设置不正确。 在传统过滤器中、用作过滤器 ID 的 SFID1 us 和 SFID2用于屏蔽过滤器 ID (SFID1)中的相应位位置、那些值为0的位位置将不被考虑用于过滤。 有关此信息、请参阅第12.5.1.4.7.1.3节"传统位掩码过滤器"。 根据您的当前设置、将仅接受 ID 为0x0的消息。

如果您只想接收 FIFO1中 ID 为0xD0的 CAN 消息、则以下应该是 SFID1和 SFID2的设置：

SFID1 = 0xD0

SFID2 = 0x7FF

此致、

会面。

尊敬的会议：  

#要求:  匹配的 ID 应存储在 FIFO-1中,不匹配的 ID 应被拒绝,  

  11位掩码和 Acc 过滤器值可以是0x0-0x7FF 之间的任何值。  例如： MASK =   0x72F 且 ACC 滤波器=  0x0D0

#我们为满足 上述要求所做的寄存器配置。  

>注册：标准消息 ID 过滤器元素1 (TRM 第1606页)： 0x90D0072F

 SFID2 (掩码)： 0x72F

 SFID1 (ACC 过滤器)： 0x0D0

 SFEC： 02h   (存储在 FIO 1中)

 SFT：  02h   ( 传统过滤器)

>寄存器： CFG_GFC 寄存器(偏移= 80h)  

5：4 ANFS = 11
3：2 ANFE = 11
RRFS = 1h
RRFE = 1h

问题： 配置上述设置后、过滤无法正常工作(无法接收任何 CAN ID 数据包)。 我请求您查看寄存器设置。   我们缺少任何寄存器设置吗？    

#裸机代码:   

void MCAN_initGlobalFilterConfigParams (MCAN_ConfigParams *configParams)
｛
IF (configParams！= NULL)
｛
/*初始化 MCAN 配置参数*/
configParams->monEnable = false；
configParams->asmEnable = false；
configParams->tsPrescale = 0xFU；
configParams->tsSelect = false；
configParams->timeoutSelect = MCAN_TIMEOUT_SELECT_CONT；
configParams->timeoutPreload = 0xFFFFU;
configParams->timeoutCntEnable = false；
/*接受不匹配的帧并拒绝远程帧*/
configParams->filterConfig.rfs = true；
configParams->filterConfig.rfe = true；
configParams->filterConfig.anfe = 0x3；
configParams->filterConfig.anfs = 0x3；
}

返回；
}

void App_mcanInitStdFilterElemParams (MCAN_StdMsgIDFilterElement * stdFiltElem、
uint32_t bufNum)
｛
/* sfid1定义要存储的标准消息的 ID。*/
stdFiltElem->sfid1 =0x18DAD0D0；
/*选择缓冲器模式后、sfid2应为 bufNum[0 - 63]*/
stdFiltElem->sfid2 = 0x2F2F;
/*将消息存储在缓冲区中*/
stdFiltElem->sfec = 0x2
/*如果消息存储在缓冲区中、则忽略以下配置*/
stdFiltElem->SFT = 0x2；
}

LSS=4 LSE =4 FIFO-0和 FIFO-1 64 (采用阻塞模式)

请参阅 API MCAN_addStdMsgIDFilter 来获取要配置的最终值

配置为过滤器元素地址的值将为0x90D0072F

此致、

Tejas Patel