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器件型号：AM6422 工具/软件：
您好、
我使用 SDK 8.6版、通过 A53引导 R5F、并涉及 IPC (处理器间通信)。 在运行期间、我发现从检测到硬件 IO 端口的变化到开始进入中断处理功能的延迟时间不稳定。 有时延迟超过500纳秒、有时会达到1微秒、甚至达到2微秒。 我使用逻辑分析仪并通过在中断进入功能中切换 IO 引脚电平来测量此情况。 当 R5F 内核在 DDR 上运行时、会发生这种情况。 当我不使用 A53引导 R5F、而是从 MSRAM 运行整个程序时、测量结果也不稳定。 我对这部分感到很困惑。 您能帮助分析一下吗？ 即使在此过程中执行堆栈操作、是否会发生如此大的延迟？ 值得注意的是、我正在使用的外部中断的优先级设置为0、这应该是最高优先级。
绿色(信号)的上升沿是硬件外部中断到达的实际时刻、蓝色(信号)的下降沿是刚刚进入中断处理函数的时刻。
整个方案包括三项任务：
- UART 数据处理任务 ：
- 优先事项：30
- UART 使用中断驱动的接收、中断优先级为4。
- SPI 无线模块通信任务 ：
- 优先事项：33
- 仅每2秒处理一次、使用轮询模式进行 SPI 通信。
- LED 控制任务 ：
- 优先事项：25
此配置在实时响应能力(例如 UART 处理高优先级中断)与周期性后台任务(SPI)和低优先级视觉反馈(LED 控制)之间实现了平衡。
很高兴收到您的消息！
