[参考译文] AM6422：MSRAM 和 DDR 的中断延迟

您好、

我正在查看您的查询,你可能会期待下星期的答复。

此致、

Anil.

您好：

   你对我在上面提出的问题有什么建议吗？

您好：

调试中断延迟–分步方法

要确定 FreeRTOS 任务或关键部分是否导致观察到的中断延迟(2 µs 延迟为500ns)、请按照以下基于隔离的方法操作：

步骤1：从 MSRAM (内部 SRAM)运行示例

确保将整个应用程序(包括中断矢量表、ISR 代码和堆栈)放置在 MSRAM 中而不是 DDR 中。 这样就消除了 DDR 延迟和总线争用的影响。

步骤2：仅运行一个任务(或无任务)

不必运行三个 FreeRTOS 任务、而是简化设置：

• 只运行一个极少的任务。
• 只需启用外部中断并在 ISR 中对其进行处理。

第3步：使用逻辑分析仪再次测量

采用此极小设置时：

• 在 ISR 开始时切换 GPIO 以标记 ISR 进入时间。
• 与外部中断信号(输入边沿)进行比较。

您现在应该观察到更一致的中断延迟。 如果抖动消失或显著降低、则根本原因可能是：

• FreeRTOS 在关键部分期间禁用中断
• 上下文切换开销。

此致、

Anil.

您好、

  很抱歉更新。按照您的重新测试建议、仅运行一个任务时、中断响应延迟显著降低。 根本原因似乎是您提到的两个因素：关键部分中 FreeRTOS 的中断禁用操作和上下文切换开销。 如何优化这两个因素以减少延迟？

您好、

我不确定应用程序是在 MSRAM 还是 DDR 上运行。

如果应用程序在 DDR 上运行、请将其保留在 MSRAM 中。

如果 MSRAM 不足以运行应用程序、至少应将 FreeRTOS 库文件保留在 MSRAM 中。 这将减少抖动。

除了这种方法外、没有减少抖动的方法。

此致、

Anil.

您好：

我需要使用内核间通信、因此必须在 DDR 上运行。 是否有任何方法可以减少此延迟响应？