[参考译文] TDA4VM：[MCU2_0] 5.261776 s：[致命]：核心已中止！！！

尊敬的 Yang：

它只是来自 EthFw 吗? 是否可以尝试在 MCU2_0上禁用 EthFw 并查看它是否引导？  

此致、

Brijesh

尊敬的 Yang：

在上述日志中、EthFw 仍处于启用状态。 您能尝试从 MCU2_0完全禁用它吗？ 您可以按照以下链接中提到的步骤完全禁用 EthFw。

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/ETHFW_DEMOS.html#ETHFW_HOWTO_DISABLE

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我明白您的意思。 关断 EthFw 后、MCU2_0现在可以正常启动。 但是、我目前想了解 EthFw 为何出现故障。 感谢你的帮助。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

好的、这确认问题仅是由于 EhFw 引起的。  

您是否在 EthFw 中添加了以下调试打印？ 您似乎已在 EthFw 中添加了对新 PHY 的支持。 您能否检查以太网 PHY 中是否有任何问题？

[MCU2_0] 6.052214 s：[debug][mvq6223.c：453] msdGetSMIC45ExtPhyReg ()：ExtSmi：0x00、devaddr 0x01、regAddr 0xc011、值0x0000
[MCU2_0] 6.053270 s：[debug][mvq6223.c：453] msdGetSMIC45ExtPhyReg ()：ExtSmi：0x00、devaddr 0x01、regAddr 0xc012、值0x0000
[MCU2_0] 6.053346 s：[error][mvq88E2111.c：250] mtdGetFirmwareVersion()：如果全部为0、则固件未运行
[MCU2_0] 6.053416 s：[debug][MVQ_switchphy.c：338] mvqSwitchPhy_config ()：获取 MVQ88E2111固件版本= 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
[MCU2_0] 6.053633 s：Cpsw_openPortLinkNoPhy：端口2：链路接通：1Gbps 全双工

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我发现我的 AG568N 芯片没有编程、所以我继续编程。 但是、问题又回到了[致命]：核心已中止！！！

[MCU2_0]      4.986202 s: ### CPU Frequency = 1000000000 Hz
[MCU2_0]      4.986241 s: CPU is running FreeRTOS
[MCU2_0]      4.986263 s: APP: Init ... !!!
[MCU2_0]      4.986281 s: SCICLIENT: Init ... !!!
[MCU2_0]      4.986514 s: SCICLIENT: DMSC FW version [10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)]
[MCU2_0]      4.986555 s: SCICLIENT: DMSC FW revision 0xa
[MCU2_0]      4.986581 s: SCICLIENT: DMSC FW ABI revision 4.0
[MCU2_0]      4.986606 s: SCICLIENT: Init ... Done !!!
[MCU2_0]      4.986629 s: UDMA: Init ... !!!
[MCU2_0]      4.987884 s: UDMA: Init ... Done !!!
[MCU2_0]      4.987957 s: MEM: Init ... !!!
[MCU2_0]      4.987994 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ d9000000 of size 15728640 bytes !!!
[MCU2_0]      4.988053 s: MEM: Created heap (L3_MEM, id=1, flags=0x00000000) @ 3600000 of size 262144 bytes !!!
[MCU2_0]      4.988100 s: MEM: Created heap (DDR_CACHE_WT_MEM, id=7, flags=0x00000000) @ d9f00000 of size 1048576 bytes !!!
[MCU2_0]      4.988145 s: MEM: Init ... Done !!!
[MCU2_0]      4.988164 s: ETHFW: Init ... !!!
[MCU2_0]      5.247300 s: ETHFW: Warning: Using 6 random MAC address(es)
[MCU2_0]      5.247426 s: ETHFW: Shared multicasts:
[MCU2_0]      5.247473 s: ETHFW:   01:00:5e:00:00:01
[MCU2_0]      5.247508 s: ETHFW:   01:00:5e:00:00:fb
[MCU2_0]      5.247537 s: ETHFW:   01:00:5e:00:00:fc
[MCU2_0]      5.247564 s: ETHFW:   33:33:00:00:00:01
[MCU2_0]      5.247590 s: ETHFW:   33:33:ff:1d:92:c2
[MCU2_0]      5.247617 s: ETHFW:   01:80:c2:00:00:00
[MCU2_0]      5.247643 s: ETHFW:   01:80:c2:00:00:03
[MCU2_0]      5.247666 s: ETHFW: Reserved multicasts:
[MCU2_0]      5.247696 s: ETHFW:   01:80:c2:00:00:0e
[MCU2_0]      5.247725 s: ETHFW:   01:1b:19:00:00:00
[MCU2_0]      5.247764 s: ETHFW: CPSW recovery is not enabled
[MCU2_0]      5.247985 s: EnetMcm: CPSW_9G on MAIN NAVSS
[MCU2_0]      5.257348 s: Mdio_open: MDIO manual mode enabled
[MCU2_0]      5.257414 s:
[MCU2_0]      5.264705 s: [FATAL]: Core has Aborted!!!
[MCU2_0] DFAR =0x0 DFSR =0x0
[MCU2_0]      5.264784 s: IFAR =0xe59ff018 IFSR =0xd
[MCU2_0]      5.264818 s: CPSR =0x197 SP =0x0
[MCU2_0]      5.264839 s: LR =0x0 R0 =0x0
[MCU2_0]      5.264858 s: R1 =0x0 R2 =0x0
[MCU2_0]      5.264877 s: R3 =0x0 R4 =0x0
[MCU2_0]      5.264906 s: R5 =0x0 R6 =0x0
[MCU2_0]      5.264928 s: R7 =0x0 R8 =0x0
[MCU2_0]      5.264946 s: R9 =0x0 R10 =0x0
[MCU2_0]      5.264963 s: R11 =0x0 R12 =0x0
[MCU2_1]      5.104278 s: CIO: Init ... Done !!!
[MCU2_1]      5.104353 s: ### CPU Frequency = 1000000000 Hz
[MCU2_1]      5.104395 s: CPU is running FreeRTOS
[MCU2_1]      5.104421 s: APP: Init ... !!!
[MCU2_1]      5.104445 s: SCICLIENT: Init ... !!!
[MCU2_1]      5.104674 s: SCICLIENT: DMSC FW version [10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)]
[MCU2_1]      5.104716 s: SCICLIENT: DMSC FW revision 0xa
[MCU2_1]      5.104746 s: SCICLIENT: DMSC FW ABI revision 4.0
[MCU2_1]      5.104774 s: SCICLIENT: Init ... Done !!!
[MCU2_1]      5.104799 s: UDMA: Init ... !!!
[MCU2_1]      5.106144 s: UDMA: Init ... Done !!!
[MCU2_1]      5.106208 s: MEM: Init ... !!!
[MCU2_1]      5.106254 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ da000000 of size 16777216 bytes !!!
[MCU2_1]      5.106319 s: MEM: Init ... Done !!!
[MCU2_1]      5.106347 s: IPC: Init ... !!!
[MCU2_1]      5.106403 s: IPC: 6 CPUs participating in IPC !!!
[MCU2_1]      5.106450 s: IPC: Waiting for HLOS to be ready ... !!!
[MCU2_1]     16.701005 s: IPC: HLOS is ready !!!
[MCU2_1]     16.705671 s: IPC: Init ... Done !!!
[MCU2_1]     16.705734 s: APP: Syncing with 5 CPUs ... !!!
[C6x_1 ]      5.291240 s: CIO: Init ... Done !!!
[C6x_1 ]      5.291267 s: ### CPU Frequency = 1350000000 Hz
[C6x_1 ]      5.291278 s: CPU is running FreeRTOS
[C6x_1 ]      5.291286 s: APP: Init ... !!!
[C6x_1 ]      5.291294 s: SCICLIENT: Init ... !!!
[C6x_1 ]      5.291491 s: SCICLIENT: DMSC FW version [10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)]
[C6x_1 ]      5.291503 s: SCICLIENT: DMSC FW revision 0xa
[C6x_1 ]      5.291512 s: SCICLIENT: DMSC FW ABI revision 4.0
[C6x_1 ]      5.291523 s: SCICLIENT: Init ... Done !!!
[C6x_1 ]      5.291532 s: UDMA: Init ... !!!
[C6x_1 ]      5.293026 s: UDMA: Init ... Done !!!
[C6x_1 ]      5.293049 s: MEM: Init ... !!!
[C6x_1 ]      5.293062 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ dc000000 of size 16777216 bytes !!!
[C6x_1 ]      5.293080 s: MEM: Init ... Done !!!
[C6x_1 ]      5.293089 s: IPC: Init ... !!!
[C6x_1 ]      5.293118 s: IPC: 6 CPUs participating in IPC !!!
[C6x_1 ]      5.293134 s: IPC: Waiting for HLOS to be ready ... !!!
[C6x_1 ]     15.637228 s: IPC: HLOS is ready !!!
[C6x_1 ]     15.641068 s: IPC: Init ... Done !!!
[C6x_1 ]     15.641111 s: APP: Syncing with 5 CPUs ... !!!
[C6x_2 ]      5.428520 s: CIO: Init ... Done[   34.649130] virtio_rpmsg_bus virtio3: msg received with no recipient
 !!!
[C6x_2 ]      5.428549 s: ### CPU Frequency = 1350000000 Hz
[C6x_2 ]      5.428560 s: CPU is running FreeRTOS
[C6x_2 ]      5.428568 s: APP: Init ... !!!
[C6x_2 ]      5.428577 s: SCICLIENT: Init ... !!!
[C6x_2 ]      5.428770 s: SCICLIENT: DMSC FW version [10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)]
[C6x_2 ]      5.428783 s: SCICLIENT: DMSC FW revision 0xa
[C6x_2 ]      5.428792 s: SCICLIENT: DMSC FW ABI revision 4.0
[C6x_2 ]      5.428803 s: SCICLIENT: Init ... Done !!!
[C6x_2 ]      5.428813 s: UDMA: Init ... !!!
[C6x_2 ]      5.430256 s: UDMA: Init ... Done !!!
[C6x_2 ]      5.430282 s: MEM: Init ... !!!
[C6x_2 ]      5.430295 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ e0000000 of size 16777216 bytes !!!
[C6x_2 ]      5.430314 s: MEM: Init ... Done !!!
[C6x_2 ]      5.430323 s: IPC: Init ... !!!
[C6x_2 ]      5.430346 s: IPC: 6 CPUs participating in IPC !!!
[C6x_2 ]      5.430363 s: IPC: Waiting for HLOS to be ready ... !!!
[C6x_2 ]     15.791028 s: IPC: HLOS is ready !!!
[C6x_2 ]     15.794684 s: IPC: Init ... Done !!!
[C6x_2 ]     15.794715 s: APP: Syncing with 5 CPUs ... !!!
[C7x_1 ]      6.169853 s: CIO: Init ... Done !!!
[C7x_1 ]      6.169868 s: ### CPU Frequency = 1000000000 Hz
[C7x_1 ]      6.169881 s: CPU is running FreeRTOS
[C7x_1 ]      6.169890 s: APP: Init ... !!!
[C7x_1 ]      6.169897 s: SCICLIENT: Init ... !!!
[C7x_1 ]      6.170083 s: SCICLIENT: DMSC FW version [10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)]
[C7x_1 ]      6.170098 s: SCICLIENT: DMSC FW revision 0xa
[C7x_1 ]      6.170108 s: SCICLIENT: DMSC FW ABI revision 4.0
[C7x_1 ]      6.170119 s: SCICLIENT: Init ... Done !!!
[C7x_1 ]      6.170128 s: UDMA: Init ... !!!
[C7x_1 ]      6.171236 s: UDMA: Init ... Done !!!
[C7x_1 ]      6.171250 s: MEM: Init ... !!!
[C7x_1 ]      6.171261 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ 117000000 of size 268435456 bytes !!!
[C7x_1 ]      6.171283 s: MEM: Init ... Done !!!
[C7x_1 ]      6.171292 s: IPC: Init ... !!!
[C7x_1 ]      6.171307 s: IPC: 6 CPUs participating in IPC !!!
[C7x_1 ]      6.171322 s: IPC: Waiting for HLOS to be ready ... !!!
[C7x_1 ]     16.044694 s: IPC: HLOS is ready !!!
[C7x_1 ]     16.046707 s: IPC: Init ... Done !!!
[C7x_1 ]     16.046730 s: APP: Syncing with 5 CPUs ... !!!

我解决[致命]的初始方法：核心已中止！！！ 问题是检查硬件电源。

但现在我的电源似乎正常工作、我没有任何新的想法来解决这个问题。

我很荣幸听到你们的观点。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

问题很可能出在 新添加的 PHY 驱动程序中。 那么、 您能否将 JTAG 连接到此电路板、在 PHY 驱动程序上放置断点并查看它是否正常工作？ 它是访问某个空指针还是访问某个无效的存储器位置？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

当我想使用 JTAG 调试时、我注意到了一个文档。 它通知我、默认情况下会关闭 HS-SE 版本的 JTAG 调试。 因此、我开始研究如何启用 JTAG 调试功能。 本文件中有一句话、写如下。

.. note::

   Please note that all steps in this document require JTAG connectivity to be
   enabled in efuses. Otherwise the steps in this document do not have any
   effect.

我没有在 HS-SE 版本中刻录电子保险丝。 如何确认此开发板上电子保险丝的 JTAG 连接是已启用还是已禁用？

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

该 PHY 是否经过了以某种方式验证？ 因为新添加的 PHY 驱动程序中似乎崩溃了。  

关于 HS-SE 板、是的、 JTAG 将被锁定、因此默认情况下无法连接 JTAG。  您是否有 具有相同 PHY 的 GP 板？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

当我在 GP 板上运行程序时、没有崩溃。 一切正常工作。 但是、在 HS-SE 板上会崩溃。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

这很奇怪。 是否可以在 EVM 上重现此问题？  此外、您能否检查  MCU2_0上偏移0xe59ff018处的可用资源？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我无法找到有关该寄存器的信息、显示的结果如下。 我没有 EVM 板、因此无法在 EVM 板上重现此问题。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

因此、至少可从 A72访问该存储器位置。 此区域是否甚至映射到 R5F？ R5F 可以访问该存储器区域吗？  

此致、

Brijesh  

尊敬的 Yang：

很抱歉、但我没有看到任何中止、我看到许多故障很可能写入某些 PHY 寄存器？ 您能否查看其失败的原因？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我目前还没有找到问题所在。 相同的 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out 在 GP 板上正常运行、但在 HS 板上运行时、上面显示的日志会出现错误。 两个 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out 文件之间的唯一区别是它们是有符号文件还是无符号文件。 此外、我测量了 PHY 电压、结果表明电源正常。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

这只有在使用 Linux 引导时才会出现？ 另外、这是否仅在 MCU2_0上启用以太网时才会出现？  

是否可以启用 TIFS 日志以查看是否存在任何防火墙例外？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

仅在启用以太网时才会发生这种情况。 我使用了以下命令、这种现象如图所示。 我已经关闭了防火墙。

此致、

Yang

您好 Yang、

抱歉、哪个防火墙已禁用？  

此外、您是否即使在 Linux 上也启用了以太网？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

带有 CPSW2G ETHFW 的 CPSW9G 已启用、并且没有向 eth0和 eth1网络接口添加防火墙规则。

为什么在 HS 板上配置 PHY 寄存器而在 GP 板上正常运行时、同一软件会遇到 MDIO 问题？

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

对不起,我没有得到下面的陈述。 您必须关闭哪个防火墙才能解决此问题？  

"这仅在启用以太网时发生。 我使用了以下命令、这种现象如图所示。 我已经关上了防火墙。"  

如何 配置 PHY 寄存器？ 配置前是否锁定？ 或任何其他检查？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我很抱歉没有明确表达自己的想法。 我想说的是、当我屏蔽以太网功能时、错误日志不再出现。 关于 PHY 寄存器配置、HS 和 GP 配置是相同的、没有修改。 GP 板可以正常运行、但 HS 板无法正常运行。

我现在发现了一个 PHY 振荡器问题、这导致了以下错误日志。

 但是、以下日志是否与振荡器问题有关？

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

但 PHY 是否使用单独的振荡器、这是否与 GP 板不同？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

PHY 使用独立的晶体振荡器、与 GP 板没有什么不同。

我怀疑这与 MDIO 被占用有关、导致寄存器读取/写入失败。

此致、

Yang

尊敬的 Yang：

这也与 HS 板无关、对吧？ 它也很可能发生在 GP 板上。  

能否请确保仅在 MDIO 线路空闲时执行事务？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

是的、GP 板在其他操作期间偶尔会遇到此问题、但 HS 板始终表现出此问题。 也许我应该深入研究 MDIO 运行时序。 如果还有其他问题、我们可以稍后再讨论。 感谢您的持续回答！

此致、

Yang