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部件号：AM3358 工具/软件：
我正在使用 BeagleBone Black。
我想 使用 BB Black 内置的 ADC 以10kHz 的采样率采集数据。 我想使用 BB Black 的 PRU 和 DMA。 我不知道如何使用 DMA。
如何使用 PRU_edmaConfig.c？ DMA 传输是否需要任何其他要求？
是否有任何其他快速数据传输方法？
感谢您发送编修。
如上所述、我要从内置 ADC 以10kHz 的频率采集数据。 这在 RPM 中无法实现。 于是我搬到了 DMA。
如何在 PRU_ADC_onChip 中进行更改以10kHz 频率进行10秒采集？ 我已经测试了这个例子。 运行良好。 所以、我确实更改了代码、以添加 PRU 时钟速度并从 ADC 采集数据。 在不将数据存储在内存中的情况下运行代码时也可以。 但 BB Black 在将数据存储在样本[i]中时挂起。 那么、如何在此处添加 DMA、以便使用 PRU 从 ADC 传输数据？
如何在 PRU_edmaConfig 中进行更改、以发送从内置 ADC 获取的数据并实现 PRU？
我尝试了 EDMA 使用此处提供的设置将相同的数据从源(0x4A310000)发送到目标(0x80000000)。 在图中、其中 ACNT = 2、BCNT = 100、CCNT = 1。 Total = ACNT*BCNT*CCNT = 200。 但我得到了1028个转移计数。 您能告诉我哪里出了问题吗？
如何处理这些类型的转账？
您希望将数据发送到何处？ 然后发送到 PRU 进行处理？ Linux？ 其他地方？ 如果您将数据直接从 PRU 发送到 Linux、PRU 内核在这里执行什么操作？ 例如、PRU 是否会预处理 ADC 数据、或者执行其他操作？
>我正在将数据发送到 Linux 存储器。 我使用 PRU 以10kHz 的频率从内置 ADC 对数据进行采样。 就这样。 然后、我想 使用 EDMA 将该数据从 PRU 存储器(0x4A310000)发送到 ARM 存储器(0x80000000)。 然后、我想将所有采集的数据保存在 CSV 文件中。 这是我的想法。 如果你能告诉我更好的选择,请告诉.
您如何衡量转移的计数？ 如果您正在获得终端输出等、请附加该输出、以便我可以直接查看它、而不是仅描述它。
>我测试了数据中给出的内容。 我发现 CCNT =(2、3、4、5等)不工作。 我只得到 ACNT*BCNT 值。
>这是我设置的。
#define PARAM_OFFSET (0x4000/4)
#define OPT 0x00
#define SRC 0x04
#define ACNT 0x2
#define BCNT 0xA
#define dst 0x0C
#define SRC_DST_BIDX 0x10
#define LINK_BCNTRLD 0x14
#define SRC_DST_CIDX 0x18
#define CCNT 0x2
params.opt.Sam = 0；
params.opt.dam = 0；
params.opt.syncdim = 1；
params.opt.static_set = 0；
params.opt.fwid = 0；
params.optccmode = 0；
Params.OPT.TCC = hostData.chan;
params.optcinten = 0；
params.optcchen = 0；
params.opt.itcchen = 0；
params.opt.privid = 0；
params.opt.priv = 1；
params.ccnt.ccnt = CCNT；
params.abcnt.acnt = ACNT；
params.abcnt.bcnt = BCNT；
params.bidix.srcbidx = 0x0；
params.bidx.dstbidx = ACNT；
params.cidx.srccidx = 0x0；
params.cidx.dstcidx = 0x14；
Params.data src = src；
params.dst = hostData.dst；
>这是使用"sudo devmem2 0xXXXXXXXX 计数"得到的结果 
谢谢 Nick。
我在0x90000000处保留了40MB 的存储器区域、并且能够将数据存储在该区域中。
当我尝试从 PSSP (PRU_ADC_onChip)示例获取数据时、我将其更改为以10kHz 采样率获取10秒的数据。 我没有得到想要的(纯音信号)。 您能给我提供任何使用 PRU 的 ADC 示例代码吗？ 此外、我还在尝试设置差模。
图中显示了采集的数据、该数据不是纯音信号。 为了获得纯音信号或实际测量、必须进行哪些所需设置。 
您好、Nick、
我希望捕获~0Hz 至4000Hz 的频率范围。 我 现在无法访问示波器。 但我测试了 GND_ADC 和 VDD_ADC、以查看 am3358 ADC 的响应是什么 、并正如您提到的那样进行了测试。
情形1： 我使用了 PRU_ADC_onChip 示例。 我从代码中得到了万用表中所示的确切电压值。 这对于多次测试是如此。
情形2： 当尝试使用 ADC 设置(ADC_CLKDIV、开路延迟和采样延迟)或 PRU 设置(DELAYCYCLES)以不同的采样率采集多个样本时、场景会发生变化。
ADC 设置：
__________________
#define ADC_CLOCK_DIV 0x17
#define OPEN_DELAY 0x28
#define SAMPLE_DELAY 0x2D
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BIT.MODE = 0；
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BITS.AVERAGE = 0；
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BIT.SEL_INP_SWC_3_0 = 7；
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BIT.SEL_INM_SWC_3_0 = 8；
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BIT.FIFO_SELECT = 0；
ADC_TSC.STEPCONFIG4_BIT.DIFF_CNTRL = 0；
ADC_TSC.STEPDELAY4_BIT.OPENDELAY = OPEN_DELAY；
ADC_TSC.STEPDELAY4_BIT.SAMPLEDELAY = SAMPLE_DELAY；
ADC_TSC.ADC_CLKDIV_BIT.ADC_CLKDIV = ADC_CLOCK_DIV；
____________________
我添加了这些代码以获得10kHz 的采样率。
图1显示了通过将 GND 连接到 ADC 通道来从 ADC 接地引脚(GND_ADC =0V)读取的数据
图2显示了 通过将 VDD 连接到 ADC 通道从 ADC 电压引脚(VDD_ADC = 1.8V)读取的数据
从图中可以清楚地看出、 VDD_ADC (~1.8V)和 GND_ADC (~0V)无法获得所需的内容。 如图所示、ADC 通过读取非相关样本来丢失多个样本。 即便如此、每三个读数(图1)和两个读数(图2)都是错误的。 ADC 应读取所有样本的确切值(~1.8V 或0.0V)。 因此、您能否为我提供相关设置来获取采样率的精确读数。
注意： 我不使用 DMA；使用您建议的唯一方法... memory[i]= READ_ADC (message.channel);
