[参考译文] AM5716：我需要 USB 主机寄存器手册

嗨、赛

客户需要使用主机模式的 USB 寄存器、但无法在寄存器手册中找到该寄存器。

项目紧急时、您能提供帮助吗？ 谢谢。

此致

Zekun

你(们)好  

TRM 中似乎没有 USB 寄存器手册、但其他接口控制器有该寄存器手册。

此致

Zekun

Zmg、Zekun、

您能否分享有关此故障的更多信息？ 过去、我可以假设使用定制电路板、并且您正确使用 Linux 了吗？

有关 USB 的额外信息只能根据保密协议获得、因此我们可以通过电子邮件解决。

请参阅：  

客户需要哪些寄存器？ 本章是否没有他们需要的内容？

26.3 USB3 PHY 和 SATA PHY 寄存器手册

-Josue

您好、Liying、

我出差外出。 我下周还会再来的,请期待延误。

-Josue

你好 Josue

根据客户的反馈、他们使用 AM57作为 USB 主机并通过外部 MCU 进行压力测试。  

您能帮助分析这种现象的可能原因吗？

此致

Zekun

您好、Ying  

您能详细说明一下这个测试程序吗？

是的、我们使用的是定制电路板和 Linux。 我们使用 USB、连接到用作 USB 设备的 MCU 板。 AM5716通过 USB 主机、MCU 升级固件和重新启动将固件发送到 MCU 板。 在 MCU 重新启动时、AM5716 USB 主机检测到断开连接。 重新启动后、USB 主机检测到连接、5716再次发送固件。 我们测试这个循环超过400次。 最后、USB 主机裸片。 日志如下所示：

启动 MCU 需要多长时间？ 如何控制 MCU 重新启动？

此致

Zekun

您好 Zekun、

我必须在内部进行协商。 请等待1到2天的回复。

-Josue

Ying、

经过内部讨论、 V BUS 放电和充电似乎有某些 USB 合规时序。  

您能分享以下内容吗  

Unknown 说：

启动 MCU 需要多长时间？ 如何控制 MCU 重新启动？

它是什么样的连接？ USB A、C？

您能分享该子系统的原理图吗？

使用的是哪个 SDK 版本？

-Josue

AM5716不控制 MCU 重启。 当 MCU 收到来自5716的 firwmare 时、它会重新启动并自行升级。

这需要大约6秒、而 USB 引脚可能会悬空。

AM5716仅通过 USB D+、D-连接到 MCU、无 V BUS、PCB 如下所示：

连接是引脚对引脚的、而不是 USB A 或 C？

SDK 版本为 ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.03.00.106

Liying、

这需要大约6秒、而 USB 引脚可能会悬空。

AM5716仅通过 USB D+、D-连接到 MCU、无 V BUS、PCB 如下所示：

连接是引脚对引脚的、而不是 USB A 或 C？

您能详细说明 MCU 和 AM5716的连接方式吗？ 我是否正确理解它们是"硬接线"？  

正如我的 USB 工程师同事通过电子邮件解释的：

"讨论的一个方面是、如果这种类型的应力测试是有效的用例？ 数百次上电/断电会导致 Vbus 通过连接器充电/放电循环。

这些连接器还具有一定数量的连接/断开周期额定值–这些连接器还必须通过 USB 认证、但在许多情况下并非如此。 "

-Josue

是、连接为"硬接线"、如下所示：

这种类型的连接是否有一些问题？ 还是正常？

Liying

根据我们与 USB 工程师的一些内部讨论、此 USB 场景似乎不符合 USB 规范。  USB 规范要求 USB 器件 DP/DM 线路应在连接到 USB 主机之前通电并处于已知状态。  但在此用例中、MCU USB DP/DM 线路在重新启动期间可能处于悬空状态、这可能会使 USB 主机感到困惑。 由于它似乎不是有效的 USB 用例、因此超出了我们的支持范围。  

此致、

Josue

Unknown 说：

根据与我们的 USB 工程师进行的一些内部讨论、此 USB 场景似乎不符合 USB 规范。  USB 规范要求 USB 器件 DP/DM 线路应在连接到 USB 主机之前通电并处于已知状态。  但在此用例中、MCU USB DP/DM 线路在重新启动期间可能处于悬空状态、这可能会使 USB 主机感到困惑。 由于它似乎不是有效的 USB 用例、因此超出了我们的支持范围。  [/报价]

你好、Josue

  是否有任何演示要在 TI EVM 中向我们的客户展示以供参考？

谢谢

  Semon

Semon、

定义演示？ 我们可以在 EVM 中展示 USB 主机的方式。

AM572x EVM 消耗：

我正在内部工作、以建立一个实验、使用 USB 练习器模拟连接/分离行为压力测试。

我将更新结果。

-最好的

Josue

AM5716不控制 MCU 重启。 当 MCU 收到来自5716的 firwmare 时、它会重新启动并自行升级。

这需要大约6秒、而 USB 引脚可能会悬空。

AM5716仅通过 USB D+、D-连接到 MCU、无 V BUS、PCB 如下所示：

连接是引脚对引脚的、而不是 USB A 或 C？

SDK 版本为 ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.03.00.106

您好、Liying

  请提供 供 TI 审核的完整原理图、  

  并在 TI 评论后提供有关作品的反馈

谢谢

  Semon

Unknown 说：

通过此测试可以得出结论：只要 USB 连接符合 USB-IF 规范、AM571x 中的 USB 主机就应该能够通过客户的400周期测试进行压力测试。

你好、Josue

  请查找  Sungrow 的原理图：

USB 设备端

A15主机结束

Sungrow 有以下疑问：

 ------------------------------------------------

  1.当 Sungrow AM5716 USB 在主机模式下工作时,D+/D-信号连接了下拉电阻,所以 D+/D-信号是稳定的,所以 Sungrow 工程师

    无法理解为什么 AM5716主机 USB 无法正常工作、真正的原因是什么？

    TI 之前的评论说

      "此 USB 场景不符合 USB 规范 USB 规范 要求 USB 设备 DP/DM 线应通电

       并处于已知状态、然后再连接到 USB 主机。  但在此用例中、MCU USB DP/DM 线路在重新启动期间可能会悬空、

       这可能会混淆 USB 主机。 因为它似乎不是有效的 USB 用例"

    如果可以共享此协议规范字？

   2.如前所述,远程 USB 设备在 MCU 板重启期间可能处于悬空状态,Sungrow 工程师测量 D+/D-信号,

     在持续时间内、它始终处于低电压电平、现在 增加下拉电阻、效果不理想、这个问题发生了

请查看提供的 原理图和来自 Sungrow 的要求、并对 Sungrow 的问题发表评论

谢谢

  Semon

Semon、  

我已将此主题重新分配给我们的硬件团队以供进一步评论。 以下应用手册记录了 TI 针对 USB 的建议：

AM57xx 原理图检查清单、  

除 有关正确 USB 信号连接和布线的建议外、还可参阅 高速接口布局布线指南。

TI 不支持超出我们建议的设计选项。  

此致、

Josue

Unknown 说：

我已将此主题重新分配给我们的硬件团队进行进一步评论。 以下应用手册介绍了 TI 针对 USB 的建议：

您好 Shreyas

  对客户 USB 硬件设计有何评论？ 请审核客户设计并发表意见、这是一个紧急问题。

  客户有以下问题：

     1. AM5716是否可以通过 AM5716 PRCM 模块打开/关闭 USB 主机、如何合并以及可使用哪个寄存器来执行此操作？

      2.对于 USB 连接、在客户设计中、 DRVVBUS 未连接、但这不会影响任何内容、因为 DRVVBUS 用于控制外部的输出、

       即使  DRVVBUS 始终处于启用状态、也应该没有问题、那么客户设计和导致此问题的真正原因是什么？    

谢谢

  Semon

Semon、

根据 USB 规范、不建议在 DP/DM 线路上添加串联电阻器以及外部上拉或下拉电阻器。

我不知道 PRCM 模块配置、但想知道为什么客户要求提供寄存器来控制 USB 主机。

根据我的理解、主机 VBUS 已通电、当设备连接时、USB 主机将检测并启用 DRVBUS、从而使电源开关能够将 Vbus 连接至设备、并启动 USB 握手协议。

MCU 连接/断开似乎未启用此序列。 即、软件在某个时候无法确定器件存在/或无法确定其主机角色、并启用 DRVBUS/为器件的 VBUS 供电。

作为参考、MCCI 练习器会根据 USB 规范模拟连接/断开连接。 您已执行的 MCU 练习可能无法根据 USB 规范启用此功能。

Unknown 说：

不建议根据 USB 规范在 DP/DM 线路上添加串联电阻器和外部上拉或下拉电阻器。

ShreyasRao

   Sungrow 想要 USB  原理图的审查结果、原理图附在上面、您能帮您得出结论吗？

uusb：

2：

主持人：

Semon、

根据 USB 规范的要求、通过连接器进行的硬接线连接也不可能是90欧姆差分连接。 有关此问题的其他信息、请参阅上述答复。

客户会议跟进：

Semon、

我们建议客户遵循 TI 的 USB-IF 规范来支持软件行为/错误。

该问题产生的错误与连接的物理设计和主机/器件交互直接相关。 有许多在线资源可以帮助客户实现所需的结果。 会议的要点是：

• 连接器 ID 必须接地  
• VBUS 必须以某种方式参与、USB 主机 才能正常工作

鉴于 上述实验 未产生任何错误、我们认为不存在软件错误。

考虑到所涉及的依赖性以及由此导致的软件行为不确定、客户正在追逐的 PRCM 重置 WA 也不是可行的选择。

会议备注：

RST 线路也是 MMC 复位

仅在未使用以太网时允许
客户可以使用直接寄存器写入(即使用 omapconf)来尝试写入、但我们不确定这是否可行、也没有方法进行测试。  

-Josue

你好、Josue

   根据 Sungrow 的反馈：

    1. TI SDK 的 USB 驱动程序没有变化、因此 TI SDK 和 Sungrow 系统之间存在差异、

    2.客户尝试根据建议的更改验证 ID 引脚和 VBUS 引脚、但没有明确说明如何连接 VBUS、

     有一个图表描述此类连接、  

     这是否用作参考>

Semon、

请参阅其他答案：  

AM57xx 原理图检查清单、  

除 有关正确 USB 信号连接和布线的建议外、还可参阅 高速接口布局布线指南。

-Josue

尊敬的 Semon：

主机提供 Vbus、当设备检测到 Vbus 时、用于将 DP/DM 线路拉高并启动枚举。

再次确认、

* MCU 支持 HS、

*您正在 MCU/SoC 上进行软复位/重新启动、此时电源仍处于开启状态。 (软件与硬件复位)

您能否在问题发生时监控 DP/DM 和 Vbus 线路？

我们建议客户遵循 TI 的 USB-IF 规范来支持软件行为/错误。

该问题产生的错误与连接的物理设计和主机/器件交互直接相关。 有许多在线资源可以帮助客户实现所需的结果。 会议的要点是：

• 连接器 ID 必须接地  
• VBUS 必须以某种方式参与、USB 主机 才能正常工作

鉴于 上述实验 未产生任何错误、我们认为不存在软件错误。

考虑到所涉及的依赖性以及由此导致的软件行为不确定、客户正在追逐的 PRCM 重置 WA 也不是可行的选择。

你好、Josue

   客户已按照建议连接 VBUS 和 ID、他们已完成长时间测试、  

   经过1000多次 MCU 重新启动测试后、再次触发该问题、

   请参阅以下日志：

   e2e.ti.com/.../PCS_5F00_2025_2D00_04_2D00_08_5F00_17_2D00_29_2D00_39.log

  客户将进行更多测试、

  有什么建议吗？

谢谢

  Semon

Unknown 说：

* MCU 支持 HS、

*您正在 MCU/SoC 上进行软复位/重新启动、此时电源仍处于开启状态。 (软件与硬件复位)

您能否在问题发生时监控 DP/DM 和 Vbus 线路？

[/报价]

您能否确认？

Unknown 说：

* MCU 支持 HS、

*您正在 MCU/SoC 上进行软复位/重新启动、此时电源仍处于开启状态。 (软件与硬件复位)

您能否在问题发生时监控 DP/DM 和 Vbus 线路？

您能否确认？

[/报价]

您好 Shreyas

   以下是根据您的建议进行的客户 USB 硬件连接。

   

   1. VBUS2连接到 USB 设备 ARM 5V 电源

   2. USB2-ID 接地

   3. USB2_DRVVBUS 如果直接连接电源,系统无法启动,

     它连接到 USB 设备 ARM IO。

   根据上述更改、在一天的测试中、此问题会重新生成一次、但频率较低。

    客户正在尝试执行更多测试

此致

  Semon

嗨、 Liying

   此问题似乎是 Linux 系统中的一个错误、此链接报告了类似的情况。

     xHCI 主机控制器没有响应,假定无效/内核和硬件/Arch Linux 论坛

  问题发生后、以下操作可以恢复 USB 系统：

  --------------------------------------------------------

   echo -n "0000:00:14.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/unbind
   sleep 5
   echo -n "0000:00:14.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/bind
  ------------------------------------
  also there has suggestion to disable usb autosuspend by following kernel parameter

     usbcore.autosuspend=-1

 此致

   Semon

USB2_DRVVBUS、如果直接连接到电源、系统无法启动、

     它连接到 USB 设备 ARM IO。

USB_DRVBUS 是一个数字输出信号、用于控制器件在主机模式下的 Vbus 电源。 否则、它将变为低电平。

重启周期的1000倍明显高于正常用例。

Unknown 说：

1000次重启周期明显超过了正常使用案例。

您好 Shreyas

  Sungro 在上周三至周六执行了另一项测试、这一问题在1000次重新引导循环测试后再次发生？

  有什么建议吗？

此致

  Semon

Unknown 说：

USB_DRVBUS 是一个数字输出信号、用于控制器件在主机模式下的 Vbus 电源。 否则、它将变为低电平。

重启周期的1000倍明显高于正常用例。

[/报价]

你好  Josue/Shreyas

   客户最近再次重现此问题两次：

    1.在1000次重新启动测试后发生,  

    2.重新启动测试54次后发生。

   因此、这个问题没有得到解决、即使频率更低、也需要进一步调查、客户希望这个问题得到解决、或者至少是一种在问题发生后恢复系统的解决方案、

谢谢

  Semon

    

Semon、

这是很好的了解。 此序列是否记录在 TRM 上、您必须遵循或在其他地方找到？

请告知我们所取得的进展。

Semon、

不错的变通办法、我认为这可以使用 modprobe 简化。

请参见 https://linux.die.net/man/8/modprobe 中的 modprobe -r。

很高兴您能为客户找到此 WA。

-Josue

很高兴知道这个问题已经解决,伟大的决心来关闭这个, Semon。

Josue、Semon、

最好在内部记录此文档、以便其他可能存在相同问题的人受益。