[参考译文] TDA4AEN-Q1：Lauterbach CMM 脚本无法加载 MCU 域 FreeRTOS 应用。

您好：

无法直接加载此~裸机.out 文件的基本原因是 MCU 在附加之前运行了一些 ROM 代码、从而使 MPU 和 ICache 处于启用状态。  在发生可靠的新对象加载+运行之前、需要进行复位或内核清理。  有几种方法可以强制复位、但在这种情况下、最简单的解决方案可能就是添加一些清理、从而使 ICache 和 MPU 崩溃。  我做了一个简短的视频,显示了一个~的半随机版本的一个 Hello world 我抓狂了,并添加了下面的脚本片段。

e2e.ti.com/.../2025_2D00_06_2D00_10_5F00_13h54_5F00_25.mp4

SYStem.Attach
Break
GOSUB CLEAN_CORE
GOSUB TI_SEMIHOST
data.load.auto "d:/syms/j7aen/hello_world.release.out"
data.list
break.set main
Go
WAIT !RUN()
Register.Set PC hello_world_main+0xa
Go

enddo
;
CLEAN_CORE:
(
  Register.reset
  cache.INVALIDATE.dc
  cache.INVALIDATE.ic
  PER.Set.simple C15:0x1 %Long 0x01E50878  ; shut off I/D/M let the application turn it on
  ; R5 to SVC mode with IRQs + async abort masked
  Register.Set M 0x13  ; SVC
  Register.Set I 1
  Register.Set F 1
  Register.Set A 1
  Register.Set T 0
  RETURN
)

TI_SEMIHOST:
(
  TERM.RESET
  TERM.size #2 80. 50. 200.
  TERM.METHOD #2 CCIO C$$IO$$ __CIOBUF_
  WinPOS ,,,,,, semihost, Normal "SemiHost Console"
  TERM.GATE #2
  Break.Set C$$IO$$
  RETURN
)

ARM_SEMIHOST:
(
  TERM.RESET
  TERM.HEAPINFO 0x00000 0x10000 (0x70680000+0x4000) 0x70680000  ; IAR/GCC - GCC-newlib broken heap needs 0
  TERM.METHOD armswi
  TERM.Mode STRING
  TERM.GATE
  RETURN
)