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[参考译文] AM6442：TI&#39；s AM6442 处理器内核

admin
Guru**** 2328790 points
Other Parts Discussed in Thread: AM6442
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1525127/am6442-ti-s-am6442-processor-cores

器件型号：AM6442

工具/软件：

您好、社区：

AM6442 A 内核和 R 内核之间有何差异？ 他们的目标应用场景是什么？ 根据我的研究、一个用作应用核心、另一个用作实时核心。 如何通过架构设计实现这些区别？ 在实际应用中、他们的功能优先级有哪些不同之处？ 贵公司是否在各种场景中验证了这些内核之间的显著性能差异？ 如果是、您能与我分享任何参考资料吗？

此致、Pingan  

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    TI__Guru**** 2328790 points
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    嗨、Pingan、

    我会将您的问题发送给我们的 RTOS 专家以征求意见。

  • 0
    TI__Guru**** 2328790 points
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    您好 Pingan、

    AM6442 A 内核和 R 内核之间的差异


    Cortex-A53（A 内核）：
    •类型：应用处理器
    •时钟：~1.2 GHz
    •高速缓存：L1 + L2 高速缓存
    •操作系统支持：Linux、QNX 和 NORTOS
    •用例：HMI、网络
    •中断：由操作系统处理、响应速度较慢

    Cortex-R5F（R 内核）：
    •类型：实时处理器  
    •时钟：~800MHz
    •存储器：无 MMU、具有 MPU 和 TCM（紧耦合存储器）
    •CACHE：L1 高速缓存
    •操作系统支持：RTOS (FreeRTOS) NORTOS/裸 机
    •执行：确定性、低延迟
    •用例：电机控制、工业现场总线、安全逻辑
    •中断：快速响应、对于实时至关重要

    AM64X SOC 的目标应用：  

    工厂自动化与控制

     工业通信/网关

     多轴电机控制  

    电网基础设施

    A53 和 R5F 内核上的一些目标应用场景：
    A53（应用内核）：
    •网络堆栈 (TCP/IP、OPC-UA)
    •系统监控和记录

    •HMI  

    R5F（实时内核）：  
    •工业通信 (EtherCAT、Profinet)
    •实时传感器反馈处理
    •安全关键型逻辑

    请查看下面的应用手册链接、了解 A53 内核和 R5F 内核上的一些基准测试应用程序。

    https://www.ti.com/lit/an/spracv1b/spracv1b.pdf?ts = 1749721005820&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

    此致、

    Anil.

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    TI__Guru**** 2328790 points
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    尊敬的 Anil：  

     请注意关于 AM64x 电机控制的 R5F 声明、如 TI 营销 (Mikke Firth) 所述、AM64x 上不正式支持电机控制（另请参阅 (27) SK-AM64B：使用 AM243X 中的 MOTOR-CONTROL-SDK  — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛中的 SysConfig   (27) Mukul Bhatnagar 的个人资料 — Mukul Bhatnagar - TI E2E 支持论坛）  

    我还知道一些第三方 IP 供应商确实在 A53 内核上支持 EtherCAT。

    此致

    Jim

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    TI__Guru**** 2328790 points
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    谢谢

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    TI__Guru**** 2328790 points
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    您好、Jim、

    是的、您回答正确。

    AM64X 和 243 器件是相同的、但 AM64X 上提供 A53 内核、但所有器件都是相同的。

    AM64X 正式不支持电机控制、但我们也可以利用 AM64X 上的 AM243X 电机控制。

    此致、

    Anil.