[参考译文] AM6442：TI&#39；s AM6442 处理器内核

嗨、Pingan、

我会将您的问题发送给我们的 RTOS 专家以征求意见。

您好 Pingan、

AM6442 A 内核和 R 内核之间的差异

Cortex-A53（A 内核）：
•类型：应用处理器
•时钟：~1.2 GHz
•高速缓存：L1 + L2 高速缓存
•操作系统支持：Linux、QNX 和 NORTOS
•用例：HMI、网络
•中断：由操作系统处理、响应速度较慢

Cortex-R5F（R 内核）：
•类型：实时处理器  
•时钟：~800MHz
•存储器：无 MMU、具有 MPU 和 TCM（紧耦合存储器）
•CACHE：L1 高速缓存
•操作系统支持：RTOS (FreeRTOS) NORTOS/裸 机
•执行：确定性、低延迟
•用例：电机控制、工业现场总线、安全逻辑
•中断：快速响应、对于实时至关重要

AM64X SOC 的目标应用：  

工厂自动化与控制

 工业通信/网关

 多轴电机控制  

电网基础设施

A53 和 R5F 内核上的一些目标应用场景：
A53（应用内核）：
•网络堆栈 (TCP/IP、OPC-UA)
•系统监控和记录

•HMI  

R5F（实时内核）：  
•工业通信 (EtherCAT、Profinet)
•实时传感器反馈处理
•安全关键型逻辑

请查看下面的应用手册链接、了解 A53 内核和 R5F 内核上的一些基准测试应用程序。

https://www.ti.com/lit/an/spracv1b/spracv1b.pdf?ts = 1749721005820&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：  

 请注意关于 AM64x 电机控制的 R5F 声明、如 TI 营销 (Mikke Firth) 所述、AM64x 上不正式支持电机控制（另请参阅 (27) SK-AM64B：使用 AM243X 中的 MOTOR-CONTROL-SDK  — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛中的 SysConfig   (27) Mukul Bhatnagar 的个人资料 — Mukul Bhatnagar - TI E2E 支持论坛）  

我还知道一些第三方 IP 供应商确实在 A53 内核上支持 EtherCAT。

此致

Jim

谢谢