[参考译文] AM623：如何设置 GPIO IRQ 处理程序

尊敬的 Ayman：

注册引脚中断或组中断的过程是相同的。 这就是为什么您不会发现文档中有任何差异的原因。

默认情况下、该中断配置为组中断。 要使 IT 引脚中断、您需要修改  Sciclient_gpioIrqSet (void)  API。

 例如、我想在 MCU_GPIO0 上获得中断、因此源 ID 是 TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0：

rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0；

我希望为 MCU GPIO 引脚 15 生成中断。 数据表、以便为其获取引脚中断 MCU_GPIO0_15 、则源索引应为 15 。 有关 GPIO 中断源索引的更多详细信息、请参阅一章 10.1.5、“GPIO 中断处理“。

rmIrqReq.src_index = 15u；

请参阅下图。

根据上述 GPIO 中断路由图中的 TRM、所有 MCU_GPIO 中断都专门路由到 M4 域、不与任何其他内核共享。 在这种情况下、目标 ID 将与源 ID 相同。 但是、如果中断与其他内核共享、则必须指定目标内核。

rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0；

下一步是选择中断路由器寄存器、范围为 0 至 12。 我选择了  rmIrqReq.src_index 为 4u。 您可以使用$U、5U、6U 和 7U 中的任何 GPIO 路由器输出、因为这些输出会路由到 M4F 内核。 请参阅上图。

rmIrqReq.src_index = 4u；

希望以上内容得到澄清。

此致、

Tushar

尊敬的 Ayman：

在该函数中、我检查 intraStatus、然后调用相应的引脚中断处理程序。

是、这是使用组中断的正确过程。 您可以有单个中断回调、在该回调内部、您可以确定哪个引脚生成了中断并相应地进行处理。

当我调用代码来注册引脚中断时、我是否可以调用一次用于引脚 1、第二次用于引脚 2

是的、您可以通过为配置传递不同的参数来调用两次函数。 或者、您也可以在单个函数调用中配置双引脚中断、如下所示。

请参阅以下代码。

static void Sciclient_gpioIrqSet(void)
{
    int32_t                             retVal;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req     rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp    rmIrqResp;
    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = src_id;
    rmIrqReq.src_index              = pin_num1;
    rmIrqReq.dst_id                 = dst_id;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = router_num1;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }
    
    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = src_id;
    rmIrqReq.src_index              = pin_num2;
    rmIrqReq.dst_id                 = dst_id;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = router_num2;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }
    return;
}

是否应该为 hwiPrms.intNum 使用不同的值？

是的、对于每个引脚中断、您需要使用不同的中断编号和不同的路由器输出。

希望以上内容有所帮助。

此致、

Tushar