[参考译文] TDA4VH-Q1：TDA4VH-Q1 ROS2 支持

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Guru**** 2346410 points

Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM, AM69A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TDA4VH-Q1
Thread 中讨论的其他器件：TDA4VH、 TDA4VM、 AM69A

工具/软件：

尊敬的专家

TDA4VH 上是否可以支持 ROS2？

我知道 TDA4VM 支持使用机器人 SDK 的 ROS2。

这就像使用 Robotics SDK 在 A72 内核上应用 Docker 来使用 ROS2。对吗？

那么我想知道在 TDA4VH 上是否可以实现。您能告诉我如何应用它吗？

0 admin 3 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

嗨、Sangho、

作为免责声明、我们已取消定义适用于 Jacinto 处理器的最新 SDK 11.0 及更高版本的 Robotics SDK。这意味着不会开发新的功能、不会进行错误修复、并且支持将受到限制。

但是、从技术上讲、10.1 SDK 中仍然存在 Docker 文件、文档位于以下位置： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/10_01_00/AM69A/docs/index.html。对于 AM69A、相同的过程也应适用于 TDA4VH。

此致、

Takuma

处理器（参考译文帖）(Read Only)