主题:SysConfig 中讨论的其他器件
工具/软件:
尊敬的 Nitika:
我正在打开一个与您在此处提供的原始样品相关的新主题: 链接
他们将向我发送他们尝试更改的工程文件、以启用 CPSW eth 端口而不是 ICSSG。
您能否检查他们的工程文件、看看他们的更改是否正确、以及他们是否需要进行任何其他更改?
我已经设置了该主题、以便客户也可以遵循。 我将 ping 此线程并通过电子邮件发送项目文件。
此致、
Mari Tunnoda
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
工具/软件:
尊敬的 Nitika:
我正在打开一个与您在此处提供的原始样品相关的新主题: 链接
他们将向我发送他们尝试更改的工程文件、以启用 CPSW eth 端口而不是 ICSSG。
您能否检查他们的工程文件、看看他们的更改是否正确、以及他们是否需要进行任何其他更改?
我已经设置了该主题、以便客户也可以遵循。 我将 ping 此线程并通过电子邮件发送项目文件。
此致、
Mari Tunnoda
尊敬的 Nitika:
正如我在电子邮件中提到的、他们实际上向我发送了 enet_lwip_cpsw 样片、其中包含他们尝试过的更改。
以下详细介绍了他们尝试使用 cpsw 示例启用 IPC 的内容。
目标:
R5F 侧更改:




rm-cfg.yaml 生成:







A53 内核侧面的变化:
已更改样本的执行结果:



以下是他们提供的所有详细信息。 如果您需要我的客户提供任何其他信息/文件、请告诉我。
此致、
Mari Tunnoda
尊敬的 Mari:
我担心 R5 应用程序使用的存储器区域。 您能否确保 Linux 器件树将 R5 内核使用的存储器区域标记为保留空间? 或者、可以将 R5 应用程序的存储器段移动到相应的为内核保留的存储器中。 存储器分段根据以下结构完成: https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AczQXYYQuDrYh5SEg4bt3w__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST
此外、将启用 IPC 配置、以便所有内核都能够单独与 Linux 通信、但 R5 内核无法相互通信。 如果这是预期行为、我希望应用程序确认。
请使用 TI Academy 中提到的分段内容更新内联的 R5 应用程序存储器放置、并告知我们结果。
此致、
Teja。
尊敬的 Teja:
感谢您的回答。
他们向我发送了他们对你的建议的答复。 遗憾的是、他们尝试了您提到的修改和建议。 请参阅以下内容:
1.内存空间问题
我按照提供的链接中的说明进行了操作。 我还使用了我修改 ICSSG 时的设置作为参考。
他们检查了存储器区域中是否没有冲突、还确保 Linux 不会使用 R5 内核使用的区域。
如下所示、R5 内核使用以橙色指示的存储器区域。 TI 驱动器中的 linker.cmd 文件也显示此信息。

在 Linux 器件树中、R5 内核使用的存储器区域被分配为保留空间。
此外、还有一些必要的修改、这些修改在 TI Academy 模块中未提及。 我们在下面的 E2E 主题中找到了其他必要的修改:
【常见问题解答】AM64X:如何将 R5F PRU_ICSSG 以太网与 Linux A53 内核组合 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

2.关于 R5F 内核无法通信、这里没有问题。 只要 A53 和 R5F0-0 CAN IPC、这是可以的。
您能否根据 TI 驱动器中提供的示例提供额外的步骤来启用 CPSW 端口而不是 ICSSG?
此致、
Mari
尊敬的 Teja:
感谢您的回答。 他们实际上引用了 AM64x Academy 中的以下页面来说明资源表的放置。 更新 linker.cmd 文件
这是否放置不正确?

此致、
Mair Tunnoda
ping Paula Carrillo 和 Nick Saulnier。 您能否在 Teja 不可用时提供其他评论? 我的客户参考了 AM64x Academy 以按照说明配置 IPC。
如果这需要花费大量精力、您能否为以下常见问题解答主题中的示例提供有关如何将以太网端口从 icssg 切换到 cpsw 的支持?
【常见问题解答】AM64X:如何将 R5F PRU_ICSSG 以太网与 Linux A53 内核组合 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛
此致、
Mari Tunnoda
你好、Mari、
资源表和内存区域看起来不错
感谢您确认 Resource 表位于我的预期位置、并且 R5F 存储器区域处于 Linux 器件树文件中定义的存储器区域范围内。
K3 资源分区工具输出格式不正确?
我可以让您告诉我您正在使用的 K3 资源分区工具和 SysConfig 的确切版本吗? 我们将很快发布该工具的新版本、最好验证输出文件的格式是否正确。
逐步执行 R5F 代码、看看它在哪里挂起
调试的下一步是研究代码实际挂起的位置。 这可以提供有关到底出了什么问题的更多详细信息。
有很多方法可以做到这一点。 我不是一个非常高级的 RTOS 开发人员、因此我通常首先在 main 函数的开头创建一个无限循环。 然后、在将 CCS 连接到 R5F 内核后、我可以退出循环并开始逐步执行代码、直到找到代码挂起的位置。
您可以在此处找到一个调试类似问题的示例:
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AZVLTFgnCWyMV5cDwLf4gg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST
此致、
Nick