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器件型号：AM6442工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我们正在与配合使用 基于 AM6442 处理器 向您的任何示例 测试 EtherCAT 从站功能 在上 R5F 内核运行 FreeRTOS 。
我们的目标是：
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将 AM6442 配置为 EtherCAT 结构
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TwinCAT 安装步骤& TwinCAT 兼容版本与 am6442 兼容、我们计划将安装在 Linux PC 上作为 EtherCAT 主站。
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使用 TI ESC（EtherCAT 从站控制器）固件协议栈
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使用标准 ESI 文件测试基本的 PDO/SDO 通信
请提供.xml以下方面的指导或任何可用文档或 SDK 补丁（例如，ESI 文件，测试配置）：
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在 AM6442 上为 EtherCAT 配置 PRU-ICSSG
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使用了 R5F 上的 TI EtherCAT 从站堆栈（含 FreeRTOS）
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设置和使用 TwinCAT 或 EC-Engineer 主器件用于测试
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不限 脚本或工具 可用于堆栈验证和集成
我们使用的是 Processor SDK RT Linux v11.00.09.04 作为我们的基准。
谢谢您、
Ganesh D.
