[参考译文] AM68A：使 WKUP_GPIO0_71 作为 GPIO 正常工作

您好、Frank、

我们能否从 wkup_GPIO_71 的引脚多路复用配置开始？

您能否读出为工作 GPIO 与非工作 GPIO 配置的值？

当你说它不工作是它不切换?

此致、

Keerthy  

您好、 Keerthy、

如何在 Linux 中读出价值？ 在 u-boot 中更容易吗？

是的、读取的引脚值始终保持零。

Frank

您好、

Linux 中的“defmem2 reg_address_physical w“
  U-Boot 中的“md reg_address_physical 1“。

如果要在 Linux 中进行切换、您需要 DTS 具有 PADCONFIG。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/927526/faq-ccs-tda4vm-pinmux-guide-for-jacinto-processors

- Keerthy

我们使用 WKUP_GPIO0_7（正在正常工作）和 WKUP_GPIO0_71：

WKUP_GPIO0_7    -> WKUP_PADCONFIG_55   -> 0x4301c0dc

WKUP_GPIO0_71   -> WKUP_PADCONFIG_77   -> 0x4301c134

u-boot 中的读取：

=> md 0x4301c0dc 1

4301c0dc: 00050007

=> md 0x4301c134 1

4301c134: 00000000

在 Linux 中读取寄存器（从 busybox 中使用 devmem）：

~ # devmem 0x4301c0dc w

0x00050007

~ # devmem 0x4301c134 w

0x00000000

因此、我想不会为 WKUP_GPIO0_71 写入配置值。

在器件树中、我们提供：

J721S2_WKUP_IOPAD(0x074, PIN_INPUT, 7)

J721S2_WKUP_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 7)

彼此正下方的同一个块中。

Frank

Frank、

[引述 userid=“632291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1533415/am68a-getting-wkup_gpio0_71-as-gpio-to-work/5900839 #5900839“]

J721S2_WKUP_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 7)

[/报价]

您可以尝试以下操作：  

J721S2_WKUP_IOPAD(0x134, PIN_INPUT, 7)

- Keerthy

没有任何变化。 仍然会读回相同的值、并且 GPIO 输入不起作用。

如果您的建议应该可行、则 SysConfig 工具将是错误的、因为我们从该工具中获得了器件树语句。 对于WKUP_GPIO0_7器件树中的寄存器地址值、0x0dc该值不符合数据表中的规定。

Frank

Frank、

我抬头看了一眼 DTS：

        wkup_pmx2: pinctrl@4301c068 {
                compatible = "pinctrl-single";
                /* Proxy 0 addressing */
                reg = <0x00 0x4301c068 0x00 0x120>;
                #pinctrl-cells = <1>;
                pinctrl-single,register-width = <32>;
                pinctrl-single,function-mask = <0xffffffff>;
        };

 0x134 偏移位于 wkup_pmx2 下。

因此 0x134 - 0x68 = 0xCC。

您使用的偏移正确。 因此、请分享您正在使用的完整补丁。 该偏移以 wkup_pmx2 为基准。 您是否使用过 wkup_pmx2 或 wkup_pmx0？

哪个器件还使用上述引脚多路复用节点？

例如：  

&MAIN_uart8｛
状态=“正常“；
pinctrl-names =“default"；“；
pinctrl-0 =<& MAIN_uart8_pins_default >；
/*在此平台上与 TFA 共享*/
电源域=<&K3_PDS 357 TI_SCI_PD_Shared>；
全部引导；
}；

如何连接 WKUP_GPIO0_71 引脚多路复用节点？ 请分享完整的补丁、供我查看。

- Keerthy

IO 焊盘的 pinmux 节点在下配置wkup_pmx2 、将由使用wkup_gpio0。

很遗憾、我不能在这里共享任何代码。 甚至是器件树。

Frank

您能否仅分享与 GPIO71 相关的代码？ 如何实现？ 只是 DTS 更改要求分享。  

如果不检查您在做什么、我无法评论太多。  

此致、

Keerthy  

&wkup_pmx1 {
    drx6_wkup_pmx1_default: drx6-wkup-pmx1-default-0 {
        pinctrl-single,pins = <
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x00c, PIN_OUTPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x010, PIN_OUTPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x020, PIN_OUTPUT, 7)
        >;
    };
};

&wkup_pmx2 {
    drx6_wkup_pmx2_default: drx6-wkup-pmx2-default-0 {
        pinctrl-single,pins = <
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x054, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x068, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x06c, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x070, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x074, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x080, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d0, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d4, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d8, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0dc, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0e0, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0e4, PIN_INPUT, 7)
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x0e8, PIN_INPUT, 7)
        >;
    };

    poe_pins_default: poe-default-pins {
        pinctrl-single,pins = <
            J721S2_WKUP_IOPAD(0x118, PIN_INPUT, 7)
        >;
    };
};

&wkup_gpio0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&drx6_wkup_pmx1_default>, <&drx6_wkup_pmx2_default>, <&poe_pins_default>;
    gpio-init-names = "default";
};

这应该是器件树的相关部分。

Frank

J721S2_WKUP_IOPAD (0x074、PIN_INPUT、7)

设置正确。 您应该仔细看一下。

[引述 userid=“632291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1533415/am68a-getting-wkup_gpio0_71-as-gpio-to-work/5900839 #5900839“]

我们使用 WKUP_GPIO0_7（正在正常工作）和 WKUP_GPIO0_71：

WKUP_GPIO0_7    -> WKUP_PADCONFIG_55   -> 0x4301c0dc

[/报价]

我的另一个疑问是要检查您的设置中是否有任何其他 DTS 节点将其设置为 0、还是任何远程核心固件将其设置为 0？

您的设置中是否有可能使用 MCU_ADC0？ 如果是、可以 在这里检查是否将其设置为 mode0。

请告诉我。

此致、
Keerthy

很抱歉这个问题的答案很晚、但我上周离开办公室了。

我禁用了加载远程内核固件的功能、但这会使 GPIO 无法正常工作。 我还检查了 dts 并加载了内核驱动程序、但我们不使用 MDC_ADC0。 未加载驱动程序 (ti_am335x_tscadc.ko)。

此致、

Frank

Frank、

[引述 userid=“632291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1533415/am68a-getting-wkup_gpio0_71-as-gpio-to-work/5924415

很抱歉这个问题的答案很晚、但我上周离开办公室了。

[/报价]

没问题。

我禁用了远程内核的固件加载、但这会使 GPIO 无法正常工作。 我还检查了 dts 并加载了内核驱动程序、但我们不使用 MDC_ADC0。 未加载驱动程序 (ti_am335x_tscadc.ko)。

复位值通常为非零。  我来尝试一下 EVM 上是否有不同的连接。

此致、
Keerthy

复位值通常为非零值。  让我在结束时尝试一下、看看 EVM 上是否不同。

恐怕不支持 WKUP_PADCONFIG_77 (0x4301C134)。 根据寄存器表、它的复位值为零。

Frank

Frank、

是的、您是对的。

MD 0x4301C134 1.
4301c134： 00000000

=> MW 0x4301C134 0x40007 1.
=> MD 0x4301C134 1
4301c134： 00000000

即使我尝试写入、也无法写入。 因此、如果无法修改、我将再次咨询硬件专家。 这可能是 DTS/Linux 无法像我在上述过程一样写入该寄存器的原因。

其他 WKUP_GPIO0 引脚不是 ADC、我可以写入它。

MD 0x4301C03c 1
4301c03c: 08214007 .@.

=> MW 0x4301C03c 0x40007 1.
=> MD 0x4301C03c 1
4301c03c：00040007

我将咨询硬件团队、然后重新获得该特定的引脚。

- Keerthy

ADC 引脚不是标准 LVCMOS 引脚、因此没有所有相同的 PADCONFIG 支持其他标准 LVCMOS 引脚。  这在寄存器详细信息中显示 — 因为许多值是保留的（包括 MUXMODE）。

感谢您的回答！

但在数据表（SPRSP91B、第 49 页）中、我们可以看到多路复用模式可以是0或7。 因此、数据表是否不正确、多路复用模式7 (GPIO0_71) 是否不可行？

此致、

Frank

是的、就是这样！

我很感激你！ 感谢您的回答！

似乎仍然无法设置 padconfig 寄存器（当我在 u-boot 中更改它时、我始终读回 0x0）、但 u-boot 和 Linux 系统中的 GPIO 命令可以正常工作。

我希望这些信息能够写入芯片和系统的文档中。

此致、

Frank