[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：EtherCAT 从站堆栈性能报告

嗨、Gangadhar、

感谢您提供的信息、我们刚刚浏览了 EtherCAT 从站堆栈的报告摘要、其中从站和主站之间以 50 微秒的延迟交换了 1KB 数据。我们希望在我们的应用中实现同样的目标、您能和我们分享吗

1.测试用例是否使用 TI 为 AM6442 的 EtherCAT 提供的 SDK 执行？

2、如何在配置了 50 微秒的主设备和从设备之间执行测试用例?

3.所有工具都用于执行相同的操作吗?  

4.我们可以通过 TwinCAT 仿真器来测试相同的吗?

此致、

Ravilla Dinesh

尊敬的 Ravilla：

1. 是否使用 TI 提供的适用于 AM6442 的 EtherCAT 的 SDK 执行测试用例？

• 是的。 KPI 适用于 AM6442。

2. 如何在配置为 50 微秒的主从之间执行测试用例？

• 这些测试是使用 TwinCAT 3.1 和 C6015-0020 (Beckhoff PLC) 完成的、并在 50µs 的 TwinCAT 上配置了周期时间。 此处记录了设置 TwinCAT 的步骤： 使用 TwinCAT 进行 EtherCAT 子器件设置。 可以在中找到周期时间配置 测试直流同步模式 部分。

3.所有工具都用于执行相同的操作吗？  [/报价]

• TwinCAT 以及 C6015-0020 (Beckhoff PLC)。

4. 我们可以通过 TwinCAT 仿真器实现相同的测试吗？

• 您指的是 TwinCAT XAE Shell 吗？

此致、
Aaron

[/quote]

尊敬的团队：

1. 您能否确认测试是在使用集成从站堆栈的情况下完成的？
2. 什么从板用于 ethcat 从设备测试？

此致、

Ravilla Dinesh

尊敬的团队：

1. 使用 TwinCAT 针对从 SDK 测试了哪些所有 EtherCAT 拓扑？
2. 还建议列出用于测试相同情况的可用拓扑？  

此致、

Ravilla Dinesh