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器件型号：TMDS64EVM工具/软件：
我一直在研究 AM64x PRU 对工业协议的支持。 我看到 TI 为 EtherNet/IP 和 PROFINET 设备提供 PRU 固件。 我搜索过论坛、但我得到的答案是 2 岁以上、我想知道它们是否是最新的。
1) TI 是否提供 PROFINET 主站 PRU 固件？
2) TI PROFINET PRU 器件固件是否支持 1Gbps？ 似乎支持 100Mbps/full、但不支持 1Gbps、正确吗？
3) TI PRU MRP（介质冗余协议）固件是否可分离（可能使用 API？） 读取数据、以便 MRP 可以独立使用？
4) 如果没有从 TI 获得 PROFINET master/1Gbps 固件、它是否可从第三方获得？
