[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721E：将 MCAN 集成到视觉应用 MCU1_0 处理器中

您好：

我相信您可能在 MCU2_0 内核或 MCU2_1 上运行视觉应用。

我们在以下示例中测试的实例为

mcan_evm_loopback_app_main_k3

Hy Tarun、
感谢您的答复。 实际上、我需要更详细的帮助。 我使用以下 4 个 CAN 模块：MCU_MCAN0、MCAN0、MCAN5 和 MCAN9。 使用以下命令：

/* Enable MCU_MCAN0 */
GPIOSetDirMode_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, 0, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, 0, GPIO_PIN_LOW);

/* Enable MCAN0 */
GPIOSetDirMode_v0(CSL_GPIO0_BASE, 65, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
GPIOPinWrite_v0(CSL_GPIO0_BASE, 65, GPIO_PIN_LOW);

/* Enable MCAN5 */
GPIOSetDirMode_v0(CSL_GPIO0_BASE, 66, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
GPIOPinWrite_v0(CSL_GPIO0_BASE, 66, GPIO_PIN_LOW);

/* Enable MCAN9 */
GPIOSetDirMode_v0(CSL_GPIO0_BASE, 67, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
GPIOPinWrite_v0(CSL_GPIO0_BASE, 67, GPIO_PIN_LOW);

MCAN0 和 MCAN5 启用工作、因为两个模块进入隐性状态。 但是、MCU_MCAN0 和 MCAN9 仍处于低电平。  
我是否使用了正确的引脚编号？
此致、
Tamas

您好：

这是您的定制板还是 TI EVM？

对于 MCU_MCAN0、如上所述、由于您从主域访问、因此需要执行中断路由才能运行。

此致

Tarun Mukesh

您好、
我想从 MCU1_0 内核、所有 4 个 CAN 外设都进行访问。 但是、我设法将 MCAN0、MCAN5 和 MCAN9 外设设置为隐性状态（启用）、但只有在 MCAN0 上、我才能发送示波器上可见的数据。

对于 MCU_MCAN0、如上所述、由于您从主域访问、您需要执行中断路由才能运行。

如果我从 MCU1_0 R5F 处理器访问、是否需要设置中断？

此致、
Tamas

您好：

很抱歉、您没有回答我提出的关键问题。

这是您的定制电路板还是 TI EVM？

TI EVM 中有 2 种类型的 CAN 收发器 TCAN1043 和 TCAN1042。因此、如果您使用的是 TCAN1043、它将具有使能引脚和待机引脚、而在其他情况下、它只具有使能引脚。

如果您在 TI EVM 上的 MCU1_0 内核中使用 MCU_MCAN0、则应该不会出现问题、因为除非您进行更改、否则会测试相同的示例。

同样、MCAN0、4、9 也是主域、如果您从 MCU1_0 使用、则需要执行中断路由。

您也可以参考 MCAL 中的示例、以便更好地了解/mcusw/mcal_drv/mcal/examples/Can MCAL soc /j721e/mcu1_0/Can App_Startup

此致

Tarun Mukesh

您好、

在 TI EVM 中、我们有 2 种类型的 CAN 收发器 TCAN1043 和 TCAN1042。因此、如果您使用的是 TCAN1043、它将具有使能引脚和待机引脚、而在其他情况下、它仅是使能引脚。

 在我的电路板上、收发器是 TCAN1046VDMTRQ1（两者都）、一个收发器连接到 MCU_MCAN0 和 MCAN0、另一个连接到 MCAN5 和 MCAN9。

[引述 userid=“547969" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1537011/processor-sdk-j721e-integrating-mcan-into-vision-apps-mcu1_0-processor/5917793 #5917793“]

如果您在 TI EVM 上的 MCU1_0 内核中使用 MCU_MCAN0、则应该不会出现问题、因为除非您进行更改、否则会测试相同的示例。

[/报价]

我的问题是必须使用 WKUP_GPIO0_3 引脚启用收发器（将 STB 引脚设置为低电平）。 在我的引脚中、GPIO 按以下方式设置：

    /* MyWKUP_GPIO0 -> WKUP_GPIO0_3 -> F27 */
    {
        PIN_WKUP_GPIO0_3, PIN_MODE(7) | \
        ((PIN_PULL_DISABLE | PIN_INPUT_ENABLE) & (~PIN_PULL_DIRECTION))
    }

我正在尝试使用以下命令将引脚设置为低电平状态：

#define MCU_MCAN0_ENABLE_PIN            (0x3)

/* Set MCU_MCAN0_STBz pin to LEVEL_High to exit CAN0 from Standby mode */
GPIOSetDirMode_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, MCU_MCAN0_ENABLE_PIN, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
GPIOPinWrite_v0(CSL_WKUP_GPIO0_BASE, MCU_MCAN0_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_LOW);

但是、该引脚不会变为低电平。 对此有何建议？ （GPIO_init 完成）

如果您从 MCU1_0 使用、则可以再次使用 MCAN0、4、9 作为主域、您需要执行中断路由。

我使用 MCAN0、MCAN5、MCAN9。 MCAN0 工作正常、但是 MCAN5 和 MCAN9 工作不正常、因为不断设置以下协议错误： MCAN_ERR_CODE_BIT0_ERROR。 但是、我会监控 CAN_H 和 CAN_L 的状态、它们始终处于隐性状态。 这方面的任何帮助。

您也可以参考 MCAL 中的 CAN 示例、以便更好地了解/mcusw/mcal_drv/mcal/examples/Can MCAL 中的 soc /j721e/mcu1_0/Can App_Startup .c

我会尝试一下。

此致、
Tamas

您好、Tamas、

但是 PIN 不会变为低电平。 对此有何建议？ （GPIO_init 完成）

这是 GPIO 没有变为低电平的另一种情况。 请再提交一个 E2E。

如果它是 STBZ 引脚 、则它是低电平有效引脚、因此您必须将其设置为 STD 高电平  

我使用 MCAN0、MCAN5、MCAN9。 MCAN0 工作正常、但是 MCAN5 和 MCAN9 工作不正常、因为不断设置以下协议错误： MCAN_ERR_CODE_BIT0_ERROR。 但是、我会监控 CAN_H 和 CAN_L 的状态、它们始终处于隐性状态。 有关此问题的任何帮助。

如果 MCAN0 工作正常、MCAN5/MCAN9 工作不正常、请首先进行 探测并 可以看到 CAN_TX 和 CAN_RX 线路上的数据、那么我们可能会怀疑 CAN 收发器是问题。

由于它是定制板、我需要了解从 soc 到您电路板的 CAN5 和 CAN9 的完整原理图。 使用了哪些引脚、使能引脚和待机引脚等。

此致

Tarun Mukesh

Hy Tarun、

这是另一种 GPIO 未变为低电平的情况。 请再提交一个 E2E。

谢谢、我会这么做的。

[引述 userid=“547969" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1537011/processor-sdk-j721e-integrating-mcan-into-vision-apps-mcu1_0-processor/5919954 #5919954“]

如果 MCAN0 工作正常、MCAN5/MCAN9 工作不正常、请首先进行 探测并 可以看到 CAN_TX 和 CAN_RX 线路上的数据、那么我们可能会怀疑 CAN 收发器是问题。

由于它是定制板、我需要了解从 soc 到您电路板的 CAN5 和 CAN9 的完整原理图。 使用了哪些引脚、使能引脚和待机引脚等。

[/报价]

我们的电路板原理图与 SK-TDA4VM 相同、因此处理器的 F27 引脚焊球连接到 WKUP_GPIO0_3、GPIO0_65/66/67 上的 GPIO0_STB 连接到收发器的 STB 线路。 MCAN5 RX 和 TX 分别连接到 AE21 和 J21、MCAN9 Rx 和 Tx 连接到 AC27 和 AC28。 设置 MCAN0、MCAN5、MCAN9 的 GPIO 工作正常、MCAN0、MCAN5 和 MCAN9 的 CAN_H 和 CAN_L 会切换到隐性状态、但当我尝试在 Tx 线路上发送数据时、处理器和收发器之间没有通信、我不断收到 MCAN_ERR_CODE_BIT0_ERROR。  

防火墙应该存在一些问题、我尝试从 MCU1_0 与 MCAN 进行交互？ 我检查了器件树、并且 MCAN5 和 MCAN9 未设置。  

此致、
Tamas

您好：

如果您知道 RTOS SDK 未在 SK 电路板上验证。  

但当我尝试在 Tx 线路上发送数据时、处理器和收发器之间没有通信、我不断收到 MCAN_ERR_CODE_BIT0_ERROR。  [/报价]

但 CAN_tx 线上的数据在 CAN 收发器之前吗？ 您是否在 CAN 收发器之前探测过 CAN_Tx？

 如果 CAN 收发器未启动、CAN_H 和 CAN_L 可能没有信号、但 CAN_TX 和 CAN_RX 应该具有数据。

此致

Tarun Mukesh

您好、

如果您知道 RTOS SDK 未在 SK 电路板上验证。  [/报价]

是的、我知道。

[引述 userid=“547969" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1537011/processor-sdk-j721e-integrating-mcan-into-vision-apps-mcu1_0-processor/5920142 #5920142“]

但 CAN_tx 线上的数据在 CAN 收发器之前吗？ 您是否在 CAN 收发器之前探测过 CAN_Tx？

 如果 CAN 收发器未启动、CAN_H 和 CAN_L 可能没有信号、但 CAN_TX 和 CAN_RX 应该具有数据。

[/报价]

我正在分别探测收发器 1-4 引脚和 6-7 引脚、但在线路上看不到任何消息。在这些引脚上连接了处理器的 Rx 和 Tx。 由于 STB 线路被下拉、因此收发器被上拉。   

此致、
Tamas

您好、

那么不是 CAN 收发器问题、CAN Tx 和 CAN Rx 线路本身没有数据。  

在原理图中检查它是否通过需要进行配置的 GPIO 扩展器。

此致

Tarun Mukesh