[参考译文] SK-TDA4VM：有关 D3 嵌入摄像头数据传输的问题说明和协助请求

尊敬的 Kathy：

您正在使用什么设备树叠加层？

此致、
Jared

您好 Jared、

我使用 TI EdgeAI 提供的官方 dtb 文件、对其进行修改、将配置从两个 960 芯片更改为一个芯片。

name_overlays=ti/k3-j721e-edgeai-apps.dtbo ti/k3-j721e-sk-fpdlink-fusion.dtbo ti/k3-fpdlink-imx390-rcm-0-0.dtbo

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * DT Overlay for Fusion (FPD-Link III) board on J721E SK,
 * AM68 SK or AM69 SK.
 * svtronics.com/.../
 *
 * Copyright (C) 2023 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
 */

/dts-v1/;
/plugin/;

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>

&{/} {
	clk_fusion_25M_fixed: fixed-clock-25M {
		compatible = "fixed-clock";
		#clock-cells = <0>;
		clock-frequency = <25000000>;
	};
};


&cam0_i2c {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	deser@3d {
		compatible = "ti,ds90ub960-q1";
		reg = <0x3d>;
		clocks = <&clk_fusion_25M_fixed>;
		clock-names = "refclk";
		i2c-alias-pool = <0x4a 0x4b 0x4c 0x4d 0x4e 0x4f>;

		ds90ub960_0_ports: ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			/* CSI-2 TX*/
			port@4 {
				reg = <4>;
				ds90ub960_0_csi_out: endpoint {
					clock-lanes = <0>;
					data-lanes = <1 2 3 4>;
					link-frequencies = /bits/ 64 <800000000>;
					remote-endpoint = <&csi2_phy0>;
				};
			};
		};

		ds90ub960_0_links: links {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};
	};
};

&cdns_csi2rx0 {
	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		csi0_port0: port@0 {
			reg = <0>;
			status = "okay";

			csi2_phy0: endpoint {
				remote-endpoint = <&ds90ub960_0_csi_out>;
				clock-lanes = <0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
				link-frequencies = /bits/ 64 <800000000>;

			};
		};
	};
};

&ti_csi2rx0 {
	status = "okay";
};

&dphy0 {
	status = "okay";
};

此致、

Kathy

尊敬的 Kathy：

您可以发送 dmesg 日志吗？

此外、摄像机是在登录时还是在运行 setup_cameras.sh 脚本后枚举？

此致、
Jared

尊敬的 Kathy：

您正在运行哪个 GStreamer 流水线来测试摄像头？

您也可以使用 yavta 来测试相机。

$ yavta -c -f SRGGB12 -s <resolution> /dev/video-imx390-cam0 

您还可以运行 media-ctl 以获取有关从摄像头到设备的信息流的更多信息。

$ media-ctl -p

此致、
Jared

尊敬的 Kathy：

您是否可以探测解串器电路板和 TDA4 之间的 CSI 线？ 我想看看解串器是否在输出数据。  

此致、
Jared

您好 Jared、

目前、我没有设备来探测解串器和 TDA4 之间的 CSI 线。 关于如何进一步确认解串器是否正在输出数据、您是否有任何其他建议？

感谢你的帮助。

此致、
Kathy

尊敬的 Kathy：

您可以检查解串器的某些寄存器。 看看它们是否合理/正确。

• DEVICE_STS： 器件状态寄存器提供对高级链路诊断的读回访问。
• LINE_COUNT_0 和 LINE_COUNT_1： 行计数会报告最近一个视频帧的行数。

此致、
Jared

您好 Jared、

感谢您的建议。 下面是我到目前为止检查的内容：

解串器 DEVICE_STS (0x04)= 0xD0

CFG_CKSUM_STS = 1 -->配置校验和通过

CFG_INIT_DONE = 1 -->初始化已完成

REFCLK_VALID = 1 ->检测到有效的基准时钟

LINE_COUNT_0 (0x74) 和 LINE_COUNT_1 (0x73)

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# i2cget -f -y 6 0x3d 0x73
0x00
root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# i2cget -f -y 6 0x3d 0x74
0x00

已确认此时未收到视频数据。

此致、
Kathy

尊敬的 Kathy：

 从 摄像头向解串器发送数据时似乎出错。 您是否可以通过任何方式探测数据线？ 这是缩小误差来源位置（解串器或摄像头）的唯一方法。

如果有数据来自摄像头、则解串器存在问题、如果没有数据、则摄像头存在问题。

此致、
Jared

[报价 userid=“574088" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1531148/sk-tda4vm-issue-description-and-request-for-assistance-regarding-d3-embedding-camera-data-transmission/5904261 #5904261“]

尊敬的 Kathy：

 从 摄像头向解串器发送数据时似乎出错。 您是否可以通过任何方式探测数据线？ 这是缩小误差来源位置（解串器或摄像头）的唯一方法。

如果有数据来自摄像头、则解串器存在问题、如果没有数据、则摄像头存在问题。

此致、
Jared

[/报价]

Jared

几周前我和这位客户打过电话。  我们检查了相同的寄存器。  如果客户打开摄像头流、则解串器处的线路数将增加、但 j721e 入门套件上没有 CSI。

我相信这是因为 ub960 EVM 上的连接器未连接 CSI 通道（根据我在在线原理图中看到的情况）。  您能否确认？

谢谢！

您好 Jared、

感谢您的答复。 我认为问题应该在这里

我想问是否有任何推荐的连接器？ 因为我在数据表上看到 QTH 用于连接、但有许多类型的模型、所以我来这里询问。