[参考译文] SK-AM62P-LP：如何将 R5F_MCU 访问到 R5F_WKUP 域

您能否在 linker.cmd 中添加以下补丁并重试：

diff --git a/examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd b/examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
index d30c445..a66de26 100644
--- a/examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
+++ b/examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
@@ -165,5 +165,7 @@ MEMORY
     DDR_FS_STUB    (RWIX)      : ORIGIN = 0x9CA00000 LENGTH = 0x00008000
     /* DDR for DM R5F code/data [ size 28 MiB + 992 KB] */
     DDR                         : ORIGIN = 0x9CA08000 LENGTH = 0x1C00000
+    /* This section is used by the SBL to temporarily load the appimage for authentication */
+    APPIMAGE  : ORIGIN = 0x84000000 , LENGTH = 0x1900000 
 
 }

尊敬的会议：

我们添加了提供的补丁、现在它可以正常工作、这意味着引导时没有错误。  

现在、我们想知道如何将数据从 MCU_R5 传输到 WKUP_R5。 是否有任何特定的 API 可用于此目的？  

请提供必要的细节。

此致、

Veerapandiyan  

你好 Veerapandiyan ,我很高兴你能够得到 IPC Notify 工作. 您可以按照示例更好地了解流程、但我想说主 API 是  

API 列表 ：AM62Px MCU+ SDK：用于 IPC Notify 的 API

谢谢您、

Paula

尊敬的 Paulo：
好的。 我将检查并更新。

此致、
维拉潘迪扬五世

您好 Paula、

我阅读了  API 列表 ：AM62Px MCU+ SDK：用于 IPC Notify 的 API、并尝试将消息从 MCU_R5 发送到 WKUP_R5、但 WKUP 端未接收到。  

我在 WKUP 域中找不到任何用于接收消息的 API。 如有、请随时分享。

此致、

维拉潘迪扬五世

Veerapandiyan、您能告诉我您是如何测试的？

运行 OOB IPC Notify 时、您是否会在 MCU_R5 和 WKUP_R5 内核中打印如下消息？  

    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] All echoed messages received by main core from %d remote cores !!!\r\n", numRemoteCores);
    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Messages sent to each core = %d \r\n", gMsgEchoCount);
    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Number of remote cores = %d \r\n", numRemoteCores);
    DebugP_log("All tests have passed!!\r\n");

    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Remote Core waiting for messages from main core ... !!!\r\n");
    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Remote core has echoed all messages !!!\r\n");

status = IpcNotify_registerClient(gClientId, ipc_notify_msg_handler_remote_core, NULL);

void ipc_notify_msg_handler_remote_core(uint16_t remoteCoreId, uint16_t localClientId, uint32_t msgValue, void *args)
{
    /* Echo the message back to the sender */
    IpcNotify_sendMsg(remoteCoreId, localClientId, msgValue, 1);

    /* Check if this is the last message in the sequence */
    if(msgValue == (gMsgEchoCount-1))
    {
        SemaphoreP_post(&gRemoteDoneSem);
    }
}

#if defined(SOC_AM62PX)
/* main core that starts the message exchange */
uint32_t gMainCoreId = CSL_CORE_ID_WKUP_R5FSS0_0;
/* remote cores that echo messages from main core, make sure to NOT list main core in this list */
uint32_t gRemoteCoreId[] = {
    CSL_CORE_ID_MCU_R5FSS0_0,
    CSL_CORE_ID_MAX /* this value indicates the end of the array */
};
#endif

您好 Paula、

我们试图根据你以前的建议来实施它。 但这是不起作用的。

1.请查看下面的图像执行命令 5（共 9 个）是 R5、6（共 9 个）是 MCU  

2.请参阅 MCU_R5 和 wkup_R5 的 ipc_echo_notify.c 文件

3.请注意,它显示所有测试均已通过,但消息未出现  

请帮助解决此问题。

此致、

维拉潘迪扬五世

你好  Veerapandiyan ,我明天将致力于重现这个问题

谢谢您、

Paula

尊敬的会议：
    好的。我正在等待你的答复。
此致、
Veerapandiyan 五.

尊敬的会议：
    我还在等待你的答复。
此致、
Veerapandiyan 五.

尊敬的会议：
    我还在等待你的答复。
此致、
Veerapandiyan 五.

尊敬的会议：

我还在等待你的答复。

此致、

Veerapandiyan  

尊敬的 Veerapandiyan：我的设置与您的不同、遇到了一些问题、因此我无法重现问题。 我将与会议合作,并保持你发布.

让我确认您的当前问题、您在 WKUP R5F 内核中没有看到 IPC Notify 中完成的更改、也没有看到 MCU RF5 UART 日志。 对当前情况的理解是否正确？

谢谢您、

Paula  

您好 Paula、

问题是、如果更改了 MCU IPC Notify、我想看到 WKUP_R5 的 UART 日志中反映的更改。

我期待着你的答复。

此致、
Veerapandiyan v

嗨  Veerapandiyan ,我能够重现这个问题,即使在清理项目和删除“调试“文件夹后,我看不到打印的“msgValue"。“。 我可以看到从另一个 UART（稍后打印 Linux 引导）的“ipc_notify_msg_handler_remote_core"外部“外部打印的其他消息。
因此、我尝试了不同的方法、并将收到的消息保存在缓冲区中、以便稍后可以打印。 这似乎正常工作。 下面的代码被截取

位于 ipc_notify_echo.c 中

为此文件添加一些全局变量

/* Array to store received messages for analysis */
#define MAX_MSG_LOG 1000
uint32_t gReceivedMessages[MAX_MSG_LOG];
uint32_t gMsgLogIndex = 0;

将收到的消息保存在缓冲区中  

void ipc_notify_msg_handler_remote_core(uint16_t remoteCoreId, uint16_t localClientId, uint32_t msgValue, void *args)
{
    /* Store message in array for later analysis (store every 1000 message to avoid overflow) */
    if(msgValue % 1000 == 0 && gMsgLogIndex < MAX_MSG_LOG)
    {
        gReceivedMessages[gMsgLogIndex] = msgValue;
        gMsgLogIndex++;
    }
    /* on remote core, we have registered handler on the same client ID and current core client ID */
    IpcNotify_sendMsg(remoteCoreId, localClientId, msgValue, 1);


    /* if all messages received then post semaphore to exit */
    if(msgValue == (gMsgEchoCount-1))
    {
        SemaphoreP_post(&gRemoteDoneSem);
    }
}

在末尾打印

void ipc_notify_echo_remote_core_start()
{
    int32_t status;
    uint32_t i;

    SemaphoreP_constructBinary(&gRemoteDoneSem, 0);

    /* register a handler to receive messages */
    status = IpcNotify_registerClient(gClientId, ipc_notify_msg_handler_remote_core, NULL);
    DebugP_assert(status==SystemP_SUCCESS);

    /* wait for all cores to be ready */
    IpcNotify_syncAll(SystemP_WAIT_FOREVER);

    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Test - Remote Core waiting for messages from main core ... !!!\r\n");

    /* wait for all messages to be echo'ed back */
    SemaphoreP_pend(&gRemoteDoneSem, SystemP_WAIT_FOREVER);

    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Test - Remote core has echoed all messages !!!\r\n");

    /* Print summary of stored messages */
    DebugP_log("[IPC NOTIFY ECHO] Summary of stored messages (every 1000):\r\n");
    for(i = 0; i < gMsgLogIndex && i < 10; i++)  /* Print first 10 stored messages */
    {
        DebugP_log("  Stored msg[%d] = %d\r\n", i, gReceivedMessages[i]);
    }
    if(gMsgLogIndex > 10)
    {
        DebugP_log("  ... and %d more stored messages\r\n", gMsgLogIndex - 10);
    }
}

Cortex-R5F 控制台

ðð[IPC Notify echo]测试 — 远程内核等待来自主内核的消息...！！！
[IPC Notify echo ]测试 — 远程内核已回显所有消息！！！
Ð[IPC Notify echo]测试 — 远程内核等待来自主内核的消息...！！！
[IPC Notify echo ]测试 — 远程内核已回显所有消息！！！
[IPC Notify echo]存储的消息摘要（每 1000 条）：
存储的 msg[0]= 2000
存储的 msg[1]= 3000
存储的 msg[2]= 4000
存储的 msg[3]= 5000
存储的 msg[4]= 6000
存储的 msg[5]= 7000
存储的 msg[6]= 8000
存储的 msg[7]= 9000
存储的 msg[8]= 10000
存储的 msg[9]= 11000
...和 988 更多存储的消息

我没有将 Cortex-R5F 更改为主内核、但该方法应该也适用于这种情况

谢谢您、

Paula

您好 Paula、

很抱歉、延迟的回复。

我们的理解是您仅在 MCU_R5 中发送和接收数据/消息。 我们需要实现的是从 MCU_R5 发送数据并在 WKUP_R5 中接收数据。 我们尝试以这种方式实现您的代码、但它无法正常工作。

从 MCU_R5 发送：

2.在 WKUP_R5 收到

MCU_R5 控制台：

4. WKUP_R5 控制台：

5. Linux 引导控制台：

此致、
Veerapandiyan 五.

您好 Paula、

感谢您在这段时间内的合作。 现在工作正常。  

我从 MCU_R5 发送数据、并在 WKUP_R5 上接收数据。

此致、

维拉潘迪扬五世