[参考译文] AM2732：如何改善 CAN 的发送能力？

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号：AM2732

工具/软件：

：、我将使用 SDK μ s 中推荐的方法

1.使用 MCAN_initTxBufElement() 配置 tx buf;

2.设置 buf 编号并调用 MCAN_txBufTransIntrEnable ()、 MCAN_writeMsgRam ()、 MCAN_txBufAddReq () 来发送缓冲区。

如何一次快速发送多帧 CAN FD 消息？数据段均为 64 字节。

谢谢。

0 admin 3 个月前

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发送正常的 64 字节 CANFD 消息帧大约需要 450 微秒。

但是、对于基于 SDK 的工程、在发送 CANFD 消息时、我必须等待传输完成中断、然后才能继续发送下一帧 CANFD 消息。

除了系统调度之外、发送 64 字节 CANFD 消息大约需要 1 毫秒。

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Currin：

我测量了使用 MCAN 以及 AM273x MCU+ SDK 09.02.00.60 中的 MCAN 示例发送 64 字节消息的时间：mcan_loopback_interrupt_am273x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 。

对于 Debug Build、大约为 22us。对于版本构建、该时间约为 10us。

随附的文件找到修改后的 mcan_loopback_interrupt.c

此致、

Ming

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ming：

我使用了和你们一样的项目。测试后、传输延迟也约为 10 微秒。

实际上、我正在运行毫米波 SDK、其中还包括前端波生成控制和以太网等任务。这是否会影响 CAN 的传输效率？

此致、

Currin

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Currin：

当然、运行 MCAN 传输的任务的任务优先级对于每次传输的延时时间至关重要。为了提高 MCAN 传输性能、您需要为其提供最高优先级。

此致、

Ming

处理器（参考译文帖）(Read Only)