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[参考译文] TDA4VM:调整 AE 相关问题

Guru**** 2483355 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues

器件型号:TDA4VM


工具/软件:

您好、

我在调整 ISP 时遇到了一些 AE 问题、希望咨询您。

1. 我的相机是 x3c,因为它的解压缩位宽是 24,我已经将 WDR Gamma 设置为 50%。 但是、当室外有阳光时、会出现过度暴露、如下图所示。

我尝试调试 AE 算法中的曝光和增益设置、发现曝光和增益都已处于最小值。 因此、我将 WDR Gamma 调整为 70%、从而获得更好的性能、如下所示。

但是、问题在于在室内环境中、图像会变暗。 虽然 AE 算法试图增加曝光和增益,但调整不足,导致图像持续暗淡。我无法平衡室内和室外环境的亮度。 请专家提出一些建议吗? 谢谢!

谢谢!
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    尊敬的 Ying:

    但是、如下图所示、当室外有阳光时、会出现过度暴露。

    在这种情况下、您能否共享传感器图像原始图像和 YUV 输出?

    我尝试调试 AE 算法中的曝光和增益设置、发现曝光和增益都已处于其最小值。

    这些价值观是什么?

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    你好 Gang、

    我也开始了这个线程。 因为你当时没有回复我,我创建了另一个线程。 我们从现在开始在这里进行沟通。(+) TDA4VM:AE 相关问题咨询 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

    1、以上图片中的第一幅图片和下面的图片不是在同一天拍摄的。 总之,当 WDR Gamma 设置为 50%时,室内亮度是正常的,但室外的天空、云等会被过度曝光。 当 WDR Gamma 设置为 70%时、室外不会过度暴露、但室内区域将非常暗。  上面所有的图像都是 YUV 图像,我保存他们通过拍摄截图。  以下是原始图像和 YUV 图像。

    e2e.ti.com/.../x3c.rar

    2. 以下是我的 AE 参数,我认为是正确的。

    3. 为什么提取的 YUV 图像比显示器上显示的图像要暗?

    谢谢。

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    尊敬的 YL:

    从现在开始、让我们在这里交流

    好的、我将关闭另一个线程。

    总结说,当 WDR Gamma 设置为 50%时,室内亮度正常,但户外天空、云彩等会过度曝光。[/报价]

    如果原始图像非常明亮且 GLBCE 设置非常极端、则可能会发生这种情况。

    以上所有图片均为 YUV 图像、我通过截屏保存了这些图像。  以下是原始图像和 YUV 图像。

    您能否为室外场景添加原始图像以及扩展拐点?

    [/quote]
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    [引述 userid=“62991" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues/5940991

    3. 为什么提取的 YUV 图像比显示器上显示的图像要暗?

    [/报价]

    YUV 图像被发送到 DSS、以便在 TDA4 EVM 上显示。
    您的 YUV 查看器可能有所不同。

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    您好、

    1.这些是在户外拍摄的原始图像和 YUV 图像。 原始图像不会过度曝光、但 YUV 图像会过度曝光。

    e2e.ti.com/.../x3c-raw.rar

    2. 此外,如果 GLBCE 设置有问题,为什么不管我调整了哪个参数,图像中没有变化,如下图所示?

    谢谢!

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    我使用 DCC 软件捕获图像、并使用 LDC 插件查看 YUV 图像。 室内和室外 YUV 图像看起来都很暗。

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    [引述 userid=“62991" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues/5941328

    1.这些是在户外拍摄的原始图像和 YUV 图像。 原始图像不会过度曝光、但 YUV 图像会过度曝光。

    [/报价]

    这些原始图像对我来说看起来可以、YUV 图像不应正常饱和。
    VISS 设置可能出错。

    python 脚本生成的 xml 文件是否存在此问题?

    2.  此外、如果 GLBCE 设置存在问题、为什么无论我调整哪个参数(如下图所示)、图像中都没有变化?

    修改不对称值时、YUV 输出图像应显著变化。
    5 可能是极端的(我通常会避免使用)。
    10 ~ 30 是典型值。

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    我使用 DCC 软件捕获图像、并使用 LDC 插件查看 YUV 图像。 [/报价]

    我实际上不确定调优工具中的 YUV 查看器是否是标准器件。
    VISS YUV 输出采用全摆幅编码、应与 DSS 设置相匹配。

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    您好、

    1.这是我的 Python 脚本。 由 Python 脚本生成的 XML 文件导致初始映像非常暗、如下图所示。  

    后来,我替换了 cfa_Dcc.xml ,户外场景变得过度曝光,如图所示。  

    然后、我在运行 generate_dcc.sh 编译版本时发现错误、所以我复制了 lut_cfa_16to12_g0o5_global.txt、只是为了发现映像再次变暗。

      e2e.ti.com/.../7563.x3c.rar

    我不知道问题是什么,我只能向你描述这些现象。

    2.我使用了实时调整中的极端不对称值和 CFA 列,但我真的看不到任何变化。

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    这是 DCC 调优工具生成的 XML 文件。

    e2e.ti.com/.../CFA_2B00_WDR.rar

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    尊敬的 YL:

    1. 这是我的 Python 脚本。 [/报价]

    您的配置文件在我看来基本上正常。

    为什么要使用 233 作为 DCC ID?
    AR0233 驱动程序已经使用的两种不同功能。

    您能否请确认您使用的 SDK 版本?

    Python 脚本生成的 XML 文件导致初始图像非常暗

    如果您在正确的 AE 设置下正确地进行了传感器曝光、则不会出现这种情况。
    您应该尝试更大的 H3A_INPUT_LSB 值(通常介于 2 和 6 之间)、以查看是否可以实现更亮的输出。

    我们以这种方式对包括 OX03F 在内的一些传感器使用了 python 脚本、但没有看到非常暗的输出。
    如果您不熟悉 ISP 详细信息、我建议您从 python 脚本开始、并在转到调优工具之前首先获得类似的行为。

    然后我在运行 generate_dcc.sh build
    时发现错误

    您可能只复制了 xml 文件、而错过了包含的文本 LUT 文件。

    2. 我使用了实时调整中的极端不对称值和 CFA 列、但我真的看不到任何变化。

    我通常会更新 xml 文件、运行“./generate_dcc.sh"并“并重新编译、以确保所有设置对摄像头应用都有效。

    [/quote]
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    尊敬的 Gang:

    感谢您的答复。
    为什么要使用 233 作为 DCC ID?
    AR0233 驱动程序已经使用的两种不同功能。

    您能否确认您使用的 SDK 版本?

    我通过引用论坛上的其他 x3c ID 配置来配置 x3c 的 ID、但忽略了 AR0233 的 ID。 我现在将 x3c 的 ID 更改为 310。 我的 SDK 版本是 Edge AI 09-02-00-05。

    如果您使用正确的 AE 设置正确地曝光传感器、则预计不会出现这种情况。
    您应该尝试更大的 H3A_INPUT_LSB 值(通常介于 2 和 6 之间)、以查看是否可以实现更亮的输出

    然后、我将首先使用 Python 脚本来调试映像。 以下是我分别将 H3A_INPUT_LSB 更改为 0 和 6 后的图像输出。 我可以看到、暴露和增益是连续计算的。

    e2e.ti.com/.../H3A_5F00_INPUT_5F00_LSB.rar

    很抱歉再次给您带来麻烦、非常感谢。

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    尊敬的 Ying:

    我的 SDK 版本为 Edge AI 09-02-00-05。

    这可能是 python 代码的旧版本。

    请使用 git 提供的最新 python 代码。
    https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/imaging/tree/tools/default_DCC_profile_gen?h=main


    、我可以看到曝光度和增益是连续计算的。

    在尝试更大的 H3A_INPUT_LSB 值时、请对 AE 设置使用此良好的默认值、如以下链接所示。

    https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/imaging/tree/sensor_drv/src imx390/iss_sensor_imx390.c?h=main#n634

    在找到一些良好的 LSB 值和 GLBCE 调优后、您可以将 AE 目标调整为稍微偏离默认值。

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    尊敬的 Gang:

    我按照您的建议下载了最新的 Python 代码,并 ox03c10_properties.txt 在下生成了该文件 imaging/tools/default_DCC_profile_gen/configs;其内容与上面的屏幕截图所示相同。 然后、我执行了命令  

    python3 ctt_def_xml_gen.py ../configs/ox03c10_properties.txt 在 scripts 目录中、

    cd sensor_drv/src/ox03c10_new/dcc_xmls/wdr。  

    ./generate_dcc.sh、

    cd sensor_drv/dcc/ox03c10_new/dcc_bin/ src

    LS dcc_2a_WDR.bin、dcc_LDC_WDR.bin、dcc_viss_WDR.bin、 OX03C10-UB953_D3、

    我将 BIN 文件传输到开发板并测试了视频流、但这种现象与之前一致。 您能检查一下我的步骤吗?

    e2e.ti.com/.../ox03c10_5F00_new.rar

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    我将二进制文件传输到开发板并测试了视频流、但这种现象与以前是一致的。

    尊敬的 YL:

    如果您将正确的配置文件作为输入、则 python 输出 xml 文件应该不会有问题。

    我看不到您之前共享的原始图像和 xml 文件存在任何饱和问题。

    请确认 bin 文件是否真的与您的 Linux 驱动程序生效。

    https://www.ti.com/lit/pdf/sprad86

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    您好、

    我发现了我的初始图像非常暗的原因。 这是因为 WDR 解析 Python 脚本中的拐点。 如果只填充前几个 X、Y 值、则图像亮度正常;但如果填充了所有 WDR 解析拐点、则 YUV 图像会变得非常暗。  

    我认为我填写的 WDR 解析拐点是正确的。 以下压缩包包含制造商提供的 x3c 信息。 您能告诉我如何使用 Python 脚本填充它们吗?

      e2e.ti.com/.../TRAC_5F00_OX03C10_5F00_PLL_5F00_formula_5F00_and_5F00_default_5F00_setting.rar

    再次感谢您。

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    尊敬的 YL:

    配置文件中的拐点没有出现任何问题。
    它以逗号分隔、不带任何空格。

    只要传感器和 GBLCE 参数正确曝光、输出就应该正常。
    您之前共享的原始图像可提供良好的 VISS 输出。

    为了获得正确的传感器曝光、必须正确设置 H3A_INPUT_LSB 和 AE。

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    您好、

    我知道输出原始图像看起来不错、但显示器上显示的 YUV 图像根本不好。  现在让我重新整理我的问题。
    1. 如果我使用完整的拐点,输出 YUV 图像是暗的。 因此我替换了 ox03c10_cfa_dcc.xml、但遇到了以下错误。 然后添加了 lut_cfa_16to12_g0o5_global.txt、输出 YUV 图像再次变为黑色。 您能告诉我如何解决这个问题吗? 谢谢。
    Parsing:	[ox03c10_cfa_dcc.xml]
    error reading file lut_cfa_16to12_g0o5_global.txt
    Error at line: 59                                                       [FAIL!]
    
    
    2.当不对称值分别设置为 5 和 30 时,我测试了图像,但似乎没有差异。 我所做的是将 ox03c10_wDR_glbce_dcc.xml、rev_prppt_lut.txt、asym_lut.txt 和 fwd_prcpt_lut.txt 复制到 dcc_xml 目录中、然后将它们编译到 bin 文件中。  我的回答是正确的吗?
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    尊敬的 Ying:

    我知道输出原始图像看起来很好

    我看到 xml 文件看起来输出 YUV(不是原始)良好。

    我在不对称值分别设置为 5 和 30 时测试了图像、但似乎没有区别。

    这似乎表明 xml 文件中的设置根本不有效。
    通常情况下、5 与 30 之间的差异很明显。
    如果您将不对称性更改为 180、该怎么办?

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    尊敬的 Gang:

    1.此错误是否有任何影响? 可以帮助我测试吗?

    1.  如果我使用完整的拐点、则输出 YUV 图像很暗。 因此我替换了 ox03c10_cfa_dcc.xml、但遇到了以下错误。 然后添加了 lut_cfa_16to12_g0o5_global.txt、输出 YUV 图像再次变为黑色。 您能告诉我如何解决这个问题吗? 谢谢。

    2. 我已经测试了很多值,但是图像效果没有变化。 可能是代码中的这个函数没有启用、还是某个地方有错误?

    如果将不对称性更改为 180、该怎么办?

    非常感谢。

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    1. 此误差是否有任何影响? 您能帮助我测试吗?

    XML 文件可能包括 LUT 等其他文件。
    您需要将这些 LUT 文件与 xml 文件一起复制。

    2.  我已经测试了许多值、但图像效果实际上没有变化。 可能是代码中的此函数未启用、还是某个地方存在错误?

    请检查 gstreamer 流水线中是否启用了 GLBCE。

    复制 Chau Le 以获取有关启用 GLBCE 的评论。

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    您好、

    期待收到您的回复。

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    尊敬的 Ying:

    您可以共享您的 gstreamer 管道供 Chau Le 查看。

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    尊敬的 Ying:

    要在 GStreamer 流水线中启用 GLBCE、可以使用“WDR-enabled=true"。“。

    此致、

    Chau

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    尊敬的 Gang:

    非常感谢您的帮助和 Chau Le 的帮助。 现在 GLBCE 工作正常。

    但是、这并未成功解决严重的过度暴露问题。 以下是当前捕获的原始图像和 YUV 图像、以及当前 GLBCE 配置。 我已多次调整 GLBCE 强度和不对称性值、但仍然无法解决严重的室外过度暴露问题。您认为我需要做些什么才能进一步优化?

    只需添加附注:目前 ISP 仍有三个问题。 一个是 AE 问题、另一个是 EE 和 NSF4 之间的权衡、第三个是图像中的紫色色调。 由于我在 ISP 调试方面的基础相对较弱、我真的希望您能尽可能地帮助我。 这个问题持续了一个多星期、如果问题再拖下去、我将无法向主管解释。 非常感谢。

    e2e.ti.com/.../1732.image.rar

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    但是、这尚未成功解决严重的过度暴露问题。 以下是当前捕获的原始图像和 YUV 图像、以及当前 GLBCE 配置。 我已多次调整 GLBCE 强度和不对称性值、但仍然无法解决严重的室外过度暴露问题。您认为我需要做些什么才能进一步优化?

    尊敬的 Ying:

    这看起来不像是优化问题。
    我没有看到 GLBCE 和您共享的“ox03c10_1920x1280_Date_04-08-2025_time_09-16-55.raw"存在“存在任何饱和。
    在色调映射方面、它看起来应该与下面有所相似。


    YUV 不应在任何合理的 GLBCE 设置下饱和。
    您的 gstreamer 配置中似乎有错误。
    我建议以文件到文件的方式(从原始到 YUV)使用 gstreamer 进行测试、以确保基本的 gstreamer 流水线正常工作。
    您可以从基本 python 脚本设置开始、以便首先获得正确的 WDR 音调映射性能。

     如果您在应用手册中没有 gstreamer 管道、Chau Le 可能会共享一些示例 gstreamer 管道。

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    [引用 userid=“62991" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues/5958432 ]由于我在 ISP 调试方面的基础相对较弱、我真的希望您能尽可能地帮助我。 这个问题持续了一个多星期、如果问题再拖下去、我将无法向主管解释。 [/报价]

    尊敬的 Ying:

    我很遗憾听到您的项目进度受到压力。
    图像质量调优是迭代的且耗时的、需要大量的背景知识和专业知识。
    如果您没有很少的调优体验、由于学习曲线很长且需要进行调优、在短短几个月内就无法合理调整图像质量。
    如果您的团队没有超过 TDA4 ISP 调优经验、那么最好与成像第三方合作进行调优。

    目前、NSF4 太强(去除过多的图像细节)、EE 无法增强清晰度。

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    你好 Gang、

    添加“wdr-enabled=true"后“后、我再次了解了您在过去几天中告诉我的调试方法、现在 AE 问题应该得到解决。  室内和室外的结果都很好。

    感谢您在过去几天的帮助。

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    您好、

    感谢您的意见。 但是,由于我们的项目处于前期研究阶段,我们目前不应该寻找第三方公司来帮助我们。

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    但是、由于我们的项目处于研究前阶段、我们目前不应该寻找第三方公司来帮助我们。

    理解并感谢您提供背景信息!

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    添加“wdr-enabled=true"后“后、我再次介绍了过去几天您告诉我的调试方法、现在 AE 问题应该得到解决。  室内和室外的结果都很好。

    尊敬的 Ying:

    非常感谢您的更新!

    您是否在我们的常见问题解答、应用手册或文档中发现任何令人困惑或缺失的内容?
    如有必要、我们可能会加以改进。

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    尊敬的 Gang:

    没有什么不清楚的,我认为这是非常有用的。

     1.我想问,调试 AE 后,我重新捕获图像以优化 AWB,但发生了抢劫现象。 我该如何解决此问题?  

    2.另外,在 AE 计算过程中,偶尔会有紫色框,而光色也往往是紫色。 如何改进这一点? 一旦 AE 稳定、该现象就会消失。

    谢谢!

    e2e.ti.com/.../d01b17024dbf3302f3ec667babf1a3c1.mp4

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    e2e.ti.com/.../6708.d01b17024dbf3302f3ec667babf1a3c1.mp4

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    尊敬的 Ying:

    对此没有什么不清楚的地方、我认为它非常有用。

    感谢您的确认!

    我想知道是否有任何文档问题导致您在启用传感器 WDR 和 GLBCE 时遇到问题。

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    [引述 userid=“62991" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues/5964338

     1.我想问,调试 AE 后,我重新捕获图像以优化 AWB,但发生了抢劫现象。 我该如何解决此问题?  

    [/报价]

    您可以检查 AE 输出(传感器曝光时间和增益)是否稳定或振荡。

    在对适当的曝光时间和增益进行编程时、可能存在一些交流闪烁和/或传感器驱动程序问题。

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    尊敬的 Gang:

    2. 此外、在 AE 计算过程中、偶尔会出现紫色帧、光的颜色也往往是紫色。 如何改进这一点? 一旦 AE 稳定、此现象就会消失。

    导致此问题的原因可能是什么?

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    您好、

    如果我提供建议、目前没有任何文档表明启用 GLBCE 需要在 GStreamer 流水线中设置“WDR-enabled=true"。“。 稍后、我发现、添加此设置后、由原始 Python 脚本生成的初始 YUV 图像的黑暗度和室外曝光问题都已成功解决。

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    尊敬的 Ying:

    目前没有任何文档注意到启用 GLBCE 需要在 GStreamer 流水线中设置“WDR-enabled=true"。“。

    感谢您的确认!

    我们也注意到了这一点。
    在当前文档之后添加了 gstreamer 选项。

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    此问题的原因可能是什么?

    我不能确定。

    这可能是由于极端 AWB 增益值(即非常大的红色增益)或传感器驱动程序问题导致的传感器原始图像帧损坏引起的。

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    您好、

    好的、谢谢。 我还有一个问题:当视频流刚刚启动时、由于 AE 中的曝光不稳定、在曝光调整过程中会出现黑色帧或紫色帧。 应如何解决此问题?

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    尊敬的 Ying:

    当视频流刚启动时、由于 AE 曝光不稳定、在曝光调整过程中会出现黑色帧或紫色帧。 应如何解决此问题?

    传感器应以适合目标应用的默认曝光设置开始。

    通常、AE 在启动时不会不稳定。
    它只能逐帧调整曝光帧、例如变得更亮或更暗。
    紫色帧可能是驱动程序错误或软件问题。

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    尊敬的 Gang:

    1.我的 Python 脚本生成的图像如下所示。 它有一个整体紫色色调,光也显示为紫色。 这里可能会出现问题吗?

    2.从原始图像可以看出,光在经过 ISP 之前是白色的,看起来正常。 但是、在 ISP 处理的 YUV 图像中、光线变为紫色。 这似乎不是驱动程序错误或软件问题。

    非常感谢您在过去几天的帮助。

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    尊敬的 Ying:

    下面显示了我的 Python 脚本生成的图像。

    “由我的 Python 脚本生成“是什么意思?

    您是否错过了附件?

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    您好、

    我将重新描述这种现象。

    1.由“Python3 ctt_def_xml_gen.py ../configs/ox03c10_properties.txt 生成的原始图像如下所示。 室内区域整体为紫色色调、灯也呈紫色、而室外区域看起来正常。 这可能是个问题吗?

    2.从原始图像可以看出,在 ISP 处理之前,光线是白色的,正常的。 但是、在 ISP 处理的 YUV 图像中、光线变为紫色。 这似乎不是驱动程序错误或软件问题。

    3. 我应该开始新的话题来讨论这个问题吗?

    e2e.ti.com/.../8461.x3c.rar

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    下面显示了“Python3 ctt_def_xml_gen.py ../configs/ox03c10_properties.txt “生成的原始图像。 室内区域整体为紫色色调、灯也呈紫色、而室外区域看起来正常。 这可能是个问题吗?

    我想您是指使用 python 脚本的初始调优。

    python 脚本不包含 AWB 校准(它只会提供伪/空值)。
    因此、在许多情况下、AWB 可能是错误的。

    [引述 userid=“62991" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542706/tda4vm-tuning-of-ae-related-issues/5972481

    2.从原始图像可以看出,在 ISP 处理之前,光线是白色的,正常的。 但是、在 ISP 处理的 YUV 图像中、光线变为紫色。 这似乎不是驱动程序错误或软件问题。

    [/报价]

    这些是原始图像不是白色。
    这只是一个错误的印象,因为 WDR 扩展。

     我应该启动一个新主题来讨论这个问题吗?

    是的、如果主题不同、请联系我们。

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    尊敬的 Ying:

    您似乎已经为下面的 AWB 打开了一个新线程。

     TDA4VM:询问灯变为紫色的问题 

    您对此主题是否还有任何其他问题?

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    尊敬的 Gang:

    它现在工作正常。 感谢你的帮助。

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    感谢您的确认!

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