工具/软件：
使用开发套件 SK-AM62-LP、我希望使用 4 个 A53 内核进行信号处理、并使用 R5 内核进行 ETH（UDP、DHCP 等）通信。 我知道 R5 必须运行 sci 服务器来启动 DM 任务 并保持系统正常运行：
另一方面、我已经看到、SDK 中没有任何通过 R5 使用 ETH 的示例、但有一些使用 A53 内核的示例：
尊敬的 Ashwani：
我们接下来将示例 sdk_10.01.00.33/mcu_plus_sdk/source/networking/enet/core/examples/enet_cpsw_est/am62x-sk 移植到 cortex R5。
该示例正在编译、但发生了异常：
void __attribute__((interrupt("ABORT"), section(".text.hwi"))) HwiP_prefetch_abort_handler(void)
{
volatile uint32_t loop = 1;
while(loop)
{
/* Do Nothing */
}
}
调试它我发现它在尝试 Enet_App_ openDma 时发生了。
注释掉了以下代码、则不会触发异常、但当然应用程序的行为并不像预期的那样。
// /* Open DMA for peripheral/port */
// if (status == ENET_SOK)
// {
// EnetAppUtils_print("Open DMA\r\n");
//
// status = EnetApp_openDma(perCtxt);
// if (status != ENET_SOK)
// {
// EnetAppUtils_print("failed to open DMA: %d\r\n", status);
// }
// }
深入了解它后,我发现它 在 EnetQueue_enq 中的 IRQ 被禁用/启用时崩溃,但它也在 EnetDma_registerRxEventCb 中崩溃,如以下屏幕截图所示。 我想说,坠机并不总是在同一个地方发生。 
任何帮助都将非常感谢 
在下面找到导出的示例、然后您就可以重现问题了。
e2e.ti.com/.../r5_5F00_enet_5F00_cpsw_5F00_est_5F00_based-on-ipc_5F00_rpmsg_5F00_echo_5F00_linux.zip
此外、还使用 makefile 来 为 R5 构建库 cpsw、以便能够重现此问题。
#
# Auto generated makefile
#
export MCU_PLUS_SDK_PATH?=$(abspath ../../..)
include $(MCU_PLUS_SDK_PATH)/imports.mak
CG_TOOL_ROOT=$(CGT_TI_ARM_CLANG_PATH)
CC=$(CGT_TI_ARM_CLANG_PATH)/bin/tiarmclang
AR=$(CGT_TI_ARM_CLANG_PATH)/bin/tiarmar
PROFILE?=release
ConfigName:=$(PROFILE)
LIBNAME:=enet-cpsw.am62x.r5f.ti-arm-clang.$(PROFILE).lib
FILES_common := \
enet.c \
enet_trace.c \
enet_utils.c \
enet_osal.c \
enet_queue.c \
enet_rm.c \
enet_rm_ioctl.c \
enet_rm_ioctl_register.c \
enet_osal_dflt.c \
enet_utils_dflt.c \
enet_phymdio_dflt.c \
enet_phymdio_dflt_ioctl.c \
enet_phymdio_dflt_ioctl_register.c \
mod_null.c \
mdio.c \
mdio_manual_ioctl.c \
mdio_ioctl.c \
mdio_ioctl_register.c \
cpsw_macport.c \
cpsw_macport_ioctl.c \
cpsw_macport_ioctl_register.c \
cpsw_macport_intervlan.c \
cpsw_macport_intervlan_ioctl.c \
cpsw_macport_intervlan_ioctl_register.c \
cpsw_macport_est.c \
cpsw_macport_est_ioctl.c \
cpsw_hostport.c \
cpsw_hostport_ioctl.c \
cpsw_hostport_ioctl_register.c \
cpsw_ale.c \
cpsw_ale_ioctl.c \
cpsw_ale_ioctl_register.c \
cpsw_stats.c \
cpsw_stats_ioctl.c \
cpsw_stats_ioctl_register.c \
cpsw_cpts.c \
cpsw_cpts_ioctl.c \
cpsw_cpts_ioctl_register.c \
per_null.c \
cpsw_intervlan.c \
cpsw.c \
cpsw_ioctl.c \
cpsw_ioctl_register.c \
cpsw_est.c \
cpsw_est_ioctl.c \
cpsw_est_ioctl_register.c \
enet_hostport.c \
enet_udma.c \
enet_udma_priv.c \
csl_cpgmac_sl.c \
csl_cpsw.c \
csl_cpsw_ss.c \
csl_cpsw_ale_9g_tblcfg.c \
csl_cpts.c \
csl_mdio.c \
k3_soc.c \
enetphy.c \
generic_phy.c \
enet_apputils.c \
enet_appmemutils.c \
enet_appethpatterns.c \
enet_udmautils.c \
enet_ioctlutils.c \
enet_apputils_k3.c \
FILES_PATH_common = \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/core \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/mod \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/per \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/per/V1 \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/common \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/dma/udma \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/emac/V5/priv \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpsw/V5/V5_0/priv \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpsw/V5/priv \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpts \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/mdio \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/soc/k3 \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/soc/k3/am62x \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/phy \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/utils \
${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/utils/V3 \
INCLUDES_common := \
-I${CG_TOOL_ROOT}/include/c \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/utils/include \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/utils/V3 \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/include \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/include/core \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/include/phy \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/core/src/phy \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/emac/V5 \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpsw/V5 \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpsw/V5/V5_0 \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/cpts \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/hw_include/mdio \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/networking/enet/soc/k3/am62x \
-I${MCU_PLUS_SDK_PATH}/source/board/ethphy/enet/rtos_drivers/include \
DEFINES_common := \
-DSOC_AM62X \
-DMAKEFILE_BUILD \
-DENET_CFG_ASSERT=1 \
-DENET_CFG_PRINT_ENABLE \
-DENET_CFG_TRACE_LEVEL=3 \
-DENET_ENABLE_PER_CPSW=1 \
-DENABLE_ENET_LOG \
-DSW_VERSION=$(SW_VERSION)
DEFINES_debug := \
-DENET_CFG_DEV_ERROR=1 \
-DLWIPIF_INSTRUMENTATION_ENABLED=1 \
-DENETDMA_INSTRUMENTATION_ENABLED=1 \
-DSW_VERSION=$(SW_VERSION)
CFLAGS_common := \
-mcpu=cortex-r5 \
-mfloat-abi=hard \
-mfpu=vfpv3-d16 \
-mthumb \
-Wall \
-Werror \
-g \
-Wno-gnu-variable-sized-type-not-at-end \
-Wno-unused-function \
-Wno-unused-but-set-variable \
#-Wno-extra \
#-Wno-error=unused-but-set-variable \
CFLAGS_cpp_common := \
-Wno-c99-designator \
-Wno-extern-c-compat \
-Wno-c++11-narrowing \
-Wno-reorder-init-list \
-Wno-deprecated-register \
-Wno-writable-strings \
-Wno-enum-compare \
-Wno-reserved-user-defined-literal \
-Wno-unused-const-variable \
-x c++ \
CFLAGS_release := \
-Os \
#-flto \
CFLAGS_debug := \
-D_DEBUG_=1 \
ARFLAGS_common := \
rc \
FILES := $(FILES_common) $(FILES_$(PROFILE))
ASMFILES := $(ASMFILES_common) $(ASMFILES_$(PROFILE))
FILES_PATH := $(FILES_PATH_common) $(FILES_PATH_$(PROFILE))
CFLAGS := $(CFLAGS_common) $(CFLAGS_$(PROFILE))
ASMFLAGS := $(CFLAGS_common) $(CFLAGS_$(PROFILE))
ifeq ($(CPLUSPLUS_BUILD), yes)
CFLAGS += $(CFLAGS_cpp_common)
endif
DEFINES := $(DEFINES_common) $(DEFINES_$(PROFILE))
INCLUDES := $(INCLUDES_common) $(INCLUDE_$(PROFILE))
ARFLAGS := $(ARFLAGS_common) $(ARFLAGS_$(PROFILE))
LIBDIR := lib
OBJDIR := obj/am62x/ti-arm-clang/$(PROFILE)/r5f/enet-cpsw/
OBJS := $(FILES:%.c=%.obj)
OBJS += $(ASMFILES:%.S=%.obj)
DEPS := $(FILES:%.c=%.d)
vpath %.obj $(OBJDIR)
vpath %.c $(FILES_PATH)
vpath %.S $(FILES_PATH)
$(OBJDIR)/%.obj %.obj: %.c
@echo Compiling: $(LIBNAME): $<
$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCLUDES) $(DEFINES) -MMD -o $(OBJDIR)/$@ $<
$(OBJDIR)/%.obj %.obj: %.S
@echo Compiling: $(LIBNAME): $<
$(CC) -c $(ASMFLAGS) -o $(OBJDIR)/$@ $<
all: $(LIBDIR)/$(LIBNAME)
$(LIBDIR)/$(LIBNAME): $(OBJS) | $(LIBDIR)
@echo .
@echo Archiving: $(LIBNAME) to $@ ...
$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(addprefix $(OBJDIR), $(OBJS))
@echo Archiving: $(LIBNAME) Done !!!
@echo .
clean:
@echo Cleaning: $(LIBNAME) ...
$(RMDIR) $(OBJDIR)
$(RM) $(LIBDIR)/$(LIBNAME)
scrub:
@echo Scrubing: $(LIBNAME) ...
-$(RMDIR) obj/
-$(RMDIR) lib/
$(OBJS): | $(OBJDIR)
$(LIBDIR) $(OBJDIR):
$(MKDIR) $@
-include $(addprefix $(OBJDIR)/, $(DEPS))
谢谢你
尊敬的 Ashwani：
请在下面找到我当前的配置： 
如果我正确理解、两个 DMA 通道 (CPSW Tx 和 CPSW Rx) 由 A53_2 和 MAIN_0_R5_1 共享。 这是否是由于我未在 A53 内核中不运行任何内容而导致的问题？
你好 Teja！
在更改为 NETIF_INST_ID0 后找到日志（在进行调试和测试时，我很可能错过配置）
[MAIN_Cortex_R5_0_0] ==========================
ENET LWIP App
==========================
Enabling clocks!
Open MAC port 1
EnetBoard_getMiiConfig 1
EnetApp_getMacPortLinkCfg 1
EnetPhy_bindDriver:1873
PHY 0 is alive
PHY 1 is alive
Starting lwIP, local interface IP is dhcp-enabled
[LWIPIF_LWIP] NETIF INIT SUCCESS
Host MAC address-0 : 3c:e0:64:63:89:b3
Host MAC address-0 : 00:00:00:00:00:00
[LWIPIF_LWIP] Enet has been started successfully
[0]status_callback==UP, local interface IP is 0.0.0.0
UDP server listening on port 5001
14.285s : CPU load = 66.64 %
如您所见、它没有得到 DHCP 分配的 IP、而是保留在 porttask_function()- prvIdleTask( void *pvParameters ) 中；并且控制台中不打印任何其他内容
设置静态 IP 时也会获得相同的结果。
任务状态： 
尊敬的 Teja：
请查看以下统计信息：
e2e.ti.com/.../CSL_5F00_Xge_5F00_cpswRegs_5F00_and_5F00_lwip_5F00_stats.txt
对于 P0_STATS、我可以看到 TX 数据包增加、但不包括 RX：
对于 PN_STATS、我可以看到 RX 数据包增加但不增加 TX： 
而对于 lwip_stats、几乎 everification 为 0： 
尊敬的 Teja：
LWIPIF_LWIP_rxPktHandler 会定期命中。
发生的情况是、在函数 Lwip2enet_prepRxPktQ 中、它永远不会进入 while (pCurrDmaPacket)
它也永远不会进入： if (0U！= srcQueue->count) 
尊敬的 Teja：
配置 CPSW TX/RX 通道和环、查找附加的 boardconfig 和屏幕截图、以进行仔细检查。
e2e.ti.com/.../boardconfig_5F00_enet_5F00_lwip_5F00_cpsw_5F00_r5.zip
LwipifEnetApp_startSchedule 使用 nettif[NETIF_INST_ID0]调用 
尊敬的 Teja：
关于 EnetUdma_getMappedRxChStartIdx：
索引= 0
gUdmaRxMappedChRingAttributes[index].startFreeRing = 119
chStartIdx = 20
初始化时的 HRX->hFlow：
HRX->hFlow 在周期性任务中：
查找附件导出的.zip 示例：
e2e.ti.com/.../enet_5F00_lwip_5F00_cpsw_5F00_wkup_5F00_r5_5F00_06_5F00_06_5F00_2025.zip