工具/软件：
尊敬的专家：
我能够构建代码、但无法连接 JTAG。
IVE 安装了 CCS 最新版本,下载了 SDK 文件,插入电路板并对其进行调试。 它 buid 成功,但调试我遇到了这个错误,我无法解决它
调试输出：
Texas Instruments XDS110 USB 调试探针/CS_DAP_0 连接到目标时出错：(ERROR –1170 @ 0x0) 无法访问 DAP。 重置器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下 TCLK）。 （仿真包 20.2.0.3536）
我尝试了 ccxml 文件中的测试连接、这里是输出：
----- 【打印线路板配置路径名】------------------------------------ C：\Users\QC\AppData\Local\TEXASI~1\ccs\ccs2020\ 0\0\BrdCraft\testBoard.dat -- 【打印重置命令软件日志文件】------------------------------------ 该实用程序选择了 100/110/510 类产品。 此实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。 库构建日期为 2025年5月23日。 库构建时间为“13：46：29“。 库软件包版本为“20.2.0.3536"。“。 库组件版本为“35.35.0.0 “。 控制器不使用可编程 FPGA。 控制器的版本号为“5"（“(0x00000005)。 控制器的插入长度为“0"（“(0x00000000)。 此实用程序将尝试重置控制器。 此实用程序已成功重置控制器。 ----- 【打印重置命令硬件日志文件】------------------------------------ 通过切换 JTAG TRST 信号、将使扫描路径复位。 控制器是具有 USB 接口的 XDS110。 从控制器到目标的链路是直接的（不使用电缆）。 该软件针对 XDS110 功能进行了配置。 控制器无法监测 EMU[0]引脚上的值。 控制器无法监测 EMU[1]引脚上的值。 控制器无法控制输出引脚上的时序。 控制器无法控制输入引脚上的时序。 扫描路径链路延迟已恰好设置为“0"（“(0x0000)。 ----- 【发生错误，此实用程序已中止】------------------------ 此错误由 TI 的 USCIF 驱动程序或实用程序生成。 值为“-233"（–233(0xffffff17“0xffffff17)。 标题为“C_ERR_PATH_BROKEN “。 解释为：JTAG IR 和 DR 扫描路径无法循环位、它们可能会损坏。 尝试扫描 JTAG 扫描路径失败。 目标的 JTAG 扫描路径似乎已断开、出现卡滞在 1 或零故障。
