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器件型号：TDA4AEN-Q1工具/软件：
TI 团队大家好、
TI OpenVX (TIOVX) 中的延迟对象为多帧处理（例如运动估算，时间滤波）提供了便捷的时间缓冲功能。
但是、它目前的实施方式如下 不建议用于 ASIL B 或更高版本的应用 由于以下方面的潜在风险：
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多核/加速器执行时的数据同步不一致
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非确定性时序行为
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缺乏内置诊断和可追溯性
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故障场景中的内存损坏风险
因此、许多安全关键型视觉感知应用必须满足以下任一条件：
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完全避免延迟对象、或
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手动重新实现类似功能、导致重复工作和非标准化解决方案。
我们强烈要求 TI 增强延迟对象以满足要求 ISO 26262 ASIL B+安全要求 、在不牺牲性能或可重用性的情况下、在安全关键型视觉管道中使用它。
如果已经有与此相关的发展计划、如果您能与我们分享、我们将不胜感激。
我期待着你的答复。
谢谢。
