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器件型号：AM6442工具/软件：
大家好：
我目前正在规划一个新的开发项目的软件架构。 我的目标是使用一个 ICSSG 进行 EtherCAT 通信、使用另一个 ICSSG 进行实时数据采样。 分布式时钟应用于触发数据转换过程。
我尝试使用 TSR（时间同步路由器）进行同步、但无法直接触发任务管理器。
此外、我认为还需要同步 ePWM 模块。
是否有人成功实施了此类同步设置？ 实现使用分布式时钟的精确触发（包括 EPWM 同步）的建议方法是什么？
