[参考译文] SK-AM62P-LP：如何更改 eMMC boot0/boot1 的大小？

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1566593/sk-am62p-lp-how-to-change-the-size-of-emmc-boot0-boot1-size

器件型号：SK-AM62P-LP

工具/软件：

您好团队

我按照 MCU 指南、将引导加载程序刷写到 boot0/1 分区。

但 A53 操作系统高达 45MB、因此无法将其刷写到引导加载程序中。

我这边的 1.将其刷新到 UAC 并引导。 2.扩展引导分区。

您能给我这个解决方案吗？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好：

请使用 eMMC UDA 分区、而不是修改引导分区大小。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好团队

我有 2 个关于使用 UDA 分区引导服务的问题。

1.如何更改从 UDA 引导的设置?

2.我是否需要更改 SBL stage1&2? 如何实现？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好：

[quote userid=“664967" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1566593/sk-am62p-lp-how-to-change-the-size-of-emmc-boot0-boot1-size/6033309 如何更改从 UDA 引导的设置？

至今为止、MCU+ SDK 不支持从 UDA 引导。

您的 A53 映像的大小如何达到 45MB？就连猎鹰一号也只有~22MB 左右。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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图像是 QNX 图像,因为我包括屏幕 WFD libs,图像增加到 45MB ..

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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我们已经要求支持从 MCU+ SDK 中的所有 eMMC 分区 (Boot0/boot1/UDA) 进行引导。现在、下面的修补程序应该使您能够从 UDA 分区中的原始偏移量引导任何映像

diff --git a/examples/drivers/boot/common/soc/am62px/sbl_emmc_linux_stage2.c b/examples/drivers/boot/common/soc/am62px/sbl_emmc_linux_stage2.c
index 115134010..914b28062 100644
--- a/examples/drivers/boot/common/soc/am62px/sbl_emmc_linux_stage2.c
+++ b/examples/drivers/boot/common/soc/am62px/sbl_emmc_linux_stage2.c
@@ -40,7 +40,7 @@
 #include <kernel/dpl/CacheP.h>
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "task.h"
-
+#include "drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.h"
 
 /* This start address and length depends upon the linker memory for second stage SBL.
  *  It is necessary to change the below start address and length if in case the linker
@@ -242,6 +242,14 @@ void App_bootMultipleCoreEMMC()
         Bootloader_Params_init(&bootArray[inst].bootParams);
         Bootloader_BootImageInfo_init(&bootArray[inst].bootImageInfo);
         bootArray[inst].bootHandle = Bootloader_open(inst, &bootArray[inst].bootParams);
+
+        /* Change boot partition to UDA for A53 image */
+        if(inst == CONFIG_BOOTLOADER_EMMC_LINUX)
+        {
+            Bootloader_Config *tmpConfig = (Bootloader_Config *)(bootArray[inst].bootHandle);
+            ((Bootloader_MmcsdArgs *)(tmpConfig->args))->bootPartIndex = 0;
+        }
+
         if(bootArray[inst].bootHandle != NULL)
         {
            ((Bootloader_Config *)bootArray[inst].bootHandle)->scratchMemPtr = gAppimage;
diff --git a/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.c b/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.c
index d95359199..20484762a 100644
--- a/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.c
+++ b/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.c
@@ -55,6 +55,8 @@ static int32_t MMCSDRaw_imgOpen(void *args, Bootloader_Params *params)
 {
     Bootloader_MmcsdArgs *MMCSDArgs = (Bootloader_MmcsdArgs *)args;
     MMCSDArgs->curOffset = MMCSDArgs->appImageOffset;
+    /* Boot from eMMC Boot0 by default */
+    MMCSDArgs->bootPartIndex = 1;
     return SystemP_SUCCESS;
 }
 
@@ -72,7 +74,14 @@ static int32_t MMCSDRaw_imgRead(void *dst, uint32_t len, void *args)
 
     if(status == SystemP_SUCCESS)
     {
-        status = MMCSD_enableBootPartition(handle, 1);
+        if(MMCSDArgs->bootPartIndex == 0)
+        {
+            status = MMCSD_disableBootPartition(handle);
+        }
+        else
+        {
+            status = MMCSD_enableBootPartition(handle, MMCSDArgs->bootPartIndex);
+        }
 
         if(status != SystemP_SUCCESS)
         {
diff --git a/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.h b/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.h
index 2ca361fd0..383b593d1 100644
--- a/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.h
+++ b/source/drivers/bootloader/bootloader_mmcsd_raw.h
@@ -50,7 +50,7 @@ typedef struct Bootloader_MmcsdArgs_s
     uint32_t MMCSDIndex;
     uint32_t curOffset;
     uint32_t appImageOffset;
-
+    uint32_t bootPartIndex;
 } Bootloader_MmcsdArgs;
 
 extern Bootloader_Fxns gBootloaderMmcsdFxns;

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好团队

我更改了代码遵循你的指示,现在.. SBL1 加载成功、SBL2 启动界面运行正常、R5F 运行正常、但输出如下卡住：

[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Media       : eMMC
[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Media Clock : 200.000 MHz
[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Image Size  : 3346 KB
[BOOTLOADER_PROFILE] Cores present    :
wkup-r5f0-0
[BOOTLOADER PROFILE] System_init                      :      38956us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_init                       :          0us
[BOOTLOADER PROFILE] Drivers_open                     :          0us
[BOOTLOADER PROFILE] SBL Drivers_open                 :      20457us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_driversOpen                :          0us
[BOOTLOADER PROFILE] App_loadSelfcoreImage            :      46758us
[BOOTLOADER_PROFILE] SBL Total Time Taken             :     106173us

Image loading done, switching to application ...
Starting 2nd stage bootloader

如何进行调试？

这是 MMC 映像打印如下：

=> mmc dev 0 0
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
=> mmc read 80080000 0x9000 100
MMC read: dev # 0, block # 36864, count 256 ... 256 blocks read: OK
=> md.b 80080000 100
80080000: 30 82 06 73 30 82 04 5b a0 03 02 01 02 02 14 05  0..s0..[........
80080010: a7 9c b8 fd b9 09 00 9b a5 72 c9 9e 56 7a 53 18  .........r..VzS.
80080020: cd e6 e3 30 0d 06 09 2a 86 48 86 f7 0d 01 01 0d  ...0...*.H......
80080030: 05 00 30 81 90 31 0b 30 09 06 03 55 04 06 13 02  ..0..1.0...U....
80080040: 55 53 31 0b 30 09 06 03 55 04 08 0c 02 53 43 31  US1.0...U....SC1
80080050: 11 30 0f 06 03 55 04 07 0c 08 4e 65 77 20 59 6f  .0...U....New Yo
80080060: 72 6b 31 21 30 1f 06 03 55 04 0a 0c 18 54 65 78  rk1!0...U....Tex
80080070: 61 73 20 49 6e 73 74 72 75 6d 65 6e 74 73 2e 2c  as Instruments.,
80080080: 20 49 6e 63 2e 31 0c 30 0a 06 03 55 04 0b 0c 03   Inc.1.0...U....
80080090: 44 53 50 31 0f 30 0d 06 03 55 04 03 0c 06 41 6c  DSP1.0...U....Al
800800a0: 62 65 72 74 31 1f 30 1d 06 09 2a 86 48 86 f7 0d  bert1.0...*.H...
800800b0: 01 09 01 16 10 41 6c 62 65 72 74 40 67 74 2e 74  .....Albert@gt.t
800800c0: 69 2e 63 6f 6d 30 1e 17 0d 32 35 30 39 31 38 30  i.com0...2509180
800800d0: 36 32 37 31 36 5a 17 0d 32 35 31 30 31 38 30 36  62716Z..25101806
800800e0: 32 37 31 36 5a 30 81 90 31 0b 30 09 06 03 55 04  2716Z0..1.0...U.
800800f0: 06 13 02 55 53 31 0b 30 09 06 03 55 04 08 0c 02  ...US1.0...U....

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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SBL1 加载成功意味着什么。这应该之前也能成功引导、因为除 A53 映像之外的所有映像仅应为 eMMC Boot0 分区。

请告诉我您正在使用的 SDK 版本。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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你好

SDK 版本为 mcu_plus_sdk_am62px_11_01_00_16。

我发现代码无法传递以下代码

if ((SystemP_Success == status)&&(TRUE == Bootloader_isCorePresent (bootLoadParams->bootHandle、CSL_CORE_ID_A53SS0_0)))

｛

DebugP_uartSetDrvIndex (CONFIG_UART_SBL)；

(&bootLoadParams->bootImageInfo)->cpuinfo[CSL_CORE_ID_A53SS0_0].clkHz = Bootloader_soccpuGetClkDefault (CSL_CORE_ID_A53SS0_0)；

bootloader_profileAddCore (CSL_CORE_ID_A53SS0_0)；

Status = BootloadCpu (bootLoadParams->bootHandle、&((&bootLoadParams->bootImageInfo)->cpuinfo[CSL_CORE_ID_A53SS0_0])；

PS 我在 windows 平台中编码,在链接 bootloader_mmcsd_raw.c/h 中做了什么不同? 我想我更改了包含源代码中的代码、但未完成或链接。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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现在、下面的修补程序应该使您能够从 UDA 分区中的原始偏移启动任何映像

您是否可以通过此源代码进行调试、以查看 A53 映像的“bootPartIndex"是否“是否确实为 0、从而正在执行“MMCSD_disableBootPartition"？“？

还请共享 WKUP UART 日志。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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是的、这是我自定义的闪屏

Sciserver Version: v2025.04.0.0-REL.MCUSDK.K3.11.00.00.16+
RM_PM_HAL Version: v11.00.07
Starting Sciserver..... PASSED
DispApp_init() - DONE !!!
DSS display share application started...
Display create complete!!!
Starting display ... !!!
Display in progress ... DO NOT HALT !!!
Splash -> Start to gen 1 Frame buffer 50 ms
[HIT] call#1  mcu=(0,0)  mpr=120  rect=[0..15]x[0..15]  row=0 col=0  dump_px=16
AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 
  post: AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 AD3A53 
  hash src=8C278DC5 dst=8C278DC5
Splash -> Generation 1 frame buffer finish: 389 ms
Splash -> memcpy 2 buffer time: 26 ms, dst=93DCA000, src=93500000, size=9216000 bytes
Splash -> Gen 2 buffer finished: 428 ms
DSS display share Passed!!
[IPC RPMSG ECHO] Version: REL.MCUSDK.K3.11.00.00.16+ (Sep 19 2025 14:34:45):  
[HIT] call#1  mcu=(0,0)  mpr=120  rect=[0..15]x[0..15]  row=0 col=0  dump_px=16
FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE DCDCDC 020202 000000 000000 000000 010101 000000 000000 
  post: FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE FEFEFE DCDCDC 020202 000000 000000 000000 010101 000000 000000 
  hash src=DB114226 dst=DB114226
Underflow did not occur
Sync Lost did not occur
Display delete complete!!
DispApp_deInit() - DONE !!!

我认为、在更改 bootloader_mmcsd_raw.c/h 后、windows 中的 CCS 并没有编译该文件

如何更改 CCS Build 设置？

我在 Ubuntu 中构建 SDK、并复制到 windows。成功引导到 QNX。但我发现了一个错误

我们只能引导至 QNX 一次！重新启动 EVM 后、EVM 无法引导...

我尝试从 SD uboot 引导、并执行 EVM 下方的命令可以再次从 eMMC 引导。但在断电/复位时、我需要再次输入命令~~~μ s

MMC bootbus 0 2 0 0

MMC partconf 0 1 1.

setenv mmcdev 0

setenv bootpart 0

如何解决？有些应用程序是否更改了寄存器？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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我该如何修复它？某些应用程序是否更改了注册表？

请应用以下补丁

diff --git a/source/drivers/mmcsd/v0/mmcsd_v0.c b/source/drivers/mmcsd/v0/mmcsd_v0.c
index b63156d4382..2eba3cef5ce 100644
--- a/source/drivers/mmcsd/v0/mmcsd_v0.c
+++ b/source/drivers/mmcsd/v0/mmcsd_v0.c
@@ -922,7 +922,7 @@ int32_t MMCSD_disableBootPartition(MMCSD_Handle handle)
     if(obj->cardType == MMCSD_CARD_TYPE_EMMC)
     {
         /* Disable boot partition */
-        uint8_t bootPartition = 0U;
+        uint8_t bootPartition = ((1U << 6U) | (1U << 3) | 0U);
         uint32_t arg = (uint32_t)((bootPartition << 8) | (0xB3 << 16) | (0x03 << 24));
 
         MMCSD_Transaction trans;

这将允许访问 UDA 分区并从 Boot0 分区引导 SBL stage1。

如何更改 CCS Build 设置？

CCS 仅编译示例。您需要使用 CLI 手动构建库。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2538930 points

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谢谢！！！

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SK-AM62P-LP：如何更改 eMMC boot0/boot1 的大小？