[参考译文] SK-AM62P-LP：SK-AM62P-LP：将 FPGA CSI-2 Tx 连接到 AM62P CSI-2 Rx 以实现 2560x1024 @ 50fps (24bpp)-器件树和放大器；内核配置帮助

• 注意：devmem2输出对应于cdns-dphy-rx.c表中的正确频段、从而确认器件树配置已正确传播到 D-PHY 驱动程序。

使用的命令

• V4L2 设置：

  • media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'imx219 4-0010':0 [fmt:RGB888_1X24/2560x1024]"

  • media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge':0 [fmt:RGB888_1X24/2560x1024]"

  • media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'30102000.ticsi2rx':0 [fmt:RGB888_1X24/2560x1024]"

  • sudo v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video width=2560,height=1024,pixelformat=XR24

• Gstreamer 流水线：

  • gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video2" ! video/x-raw, format=BGRx, width=2560, height=1024, framerate=50/1 ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink sync=false

查询

1. 根据我们的研究结果、这是否是 AM62P Linux SDK 11.01.05.03 中的驱动程序或流水线限制？ 是否存在已知的软件瓶颈、阻碍视频流水线在给定分辨率和格式下保持相当于 50FPS 的数据速率？

2. 什么可能会导致750MHz在每通道 1498Mbps 的速率下（在器件树中）流水线完全失败？ CSI-2 Rx 或 D-PHY 驱动程序中是否有对该确切频率敏感的特定配置或时序参数、可能与内部时钟或同步相关？

3. 在 CSI-2 Rx 或相关视频子系统中、我们是否应该检查任何其他寄存器地址、以便了解 FPS 上限的原因？ 我们需要了解硬件是否正在接收数据、而是在帧到达用户空间之前丢弃帧。

4. 您能否提供任何有助于调试或缓解该问题的 GStreamer 或 V4L2 调优参数？ 例如、调整缓冲区大小或使用不同的流水线配置来提高吞吐量。

我们也乐意接受任何关于不同调试方法或更直接方法的建议、以便在没有 GStreamer 开销的情况下测试原始驱动程序性能。