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器件型号：DRA821U主题：DRA821 中讨论的其他器件、
工具/软件：
尊敬的 DRA821 支持团队：
我的客户端一直在使用 DRA821U 开发远程通信网关单元、并且最近已开始向其终端用户提供该产品。
当前的挑战是 DRA821U SDK 不支持睡眠模式。 要管理较长的待机时间、设备将关闭、然后在发生新事件时通过重新启动执行冷启动。
但是、在使用其基准 PSDK 9.01.00.07 版本时、CAN-FD 功能在重新启动后无法运行。 使用 PSDK 10.01.08.01 时、CAN-FD TX/RX 正常运行、不会重现问题。
由于 CAN-FD 接口在其 PSDK 基准 9.01.00.07 中未启用、因此它们应用了 PSDK 9.02.00.04 中的 DTS（器件树源）以确认运行。
客户的结论是、这是 PSDK 9.01.00.07 中的一个缺陷。 但是、将已经生产的单元中的 Linux 固件二进制文件更改为 PSDK 10.x 版本将需要花费过多的时间进行软件更新和验证、从而导致巨大的损失。
因此、我们紧急申请 Hotfix 补丁以解决 PSDK 9.01.00.07 版本中的 CAN-FD 问题。
我们已确认、此问题也可在 TI DRA821 EVK 上重现。
我们恳请您的支持以确保即使在 SDK 9.01.00.07 版本中进行冷重启后、CAN-FD 也能正常运行。
SDK 9.01.00.07
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CAN TX/RX 故障的问题与 TGU（远程通信网关单元）发生相同。
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由于 CAN 接口在此 SDK 版本中未出现、因此在应用 9.02.00.04 中发布的 DTS（器件树源）后执行了测试。
SDK 10.01.08.01
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即使重复相同测试超过 100 次、也不会重现 CAN TX/RX 故障问题。
谢谢。
此致、
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