工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
上会出现总线关闭错误 MCU_CAN0 AM62xx 电路板的外部电源接口。 发送 CAN 帧后、接口进入总线关闭状态。 以下是日志：
DTS 配置：
//为 MCU_CAN0 添加了
mcu_mcan0_pins_default：mcu_mcan0_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
AM62X_IOPAD (0x038、PIN_INPUT、0)/*(B3) AM62X_MCU_MCAN0_RX\G */
AM62X_IOPAD (0x034、PIN_OUTPUT、0)/*(D6) AM62X_MCU_MCAN0_TX\G */
/*AM62X_IOPAD (0x0f0、PIN_INPUT、7)*//*(Y22) STB1 */
>；
}；
root@am62xx-EVM：~# ifconfig -a CAN0 down
root@am62xx-EVM：~# IP link set can0 类型 can bitrate 500000 fd on dbitrate 2000000
root@am62xx-EVM：~# ifconfig -a CAN0 up
[552.923381] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：CAN0：链路准备就绪
root@am62xx-EVM：~# cansend CAN0 113#111213141510
[ 561.841304] m_can_platform 4e00000.can CAN0：总线关闭
root@am62xx-EVM：~# cansend CAN0 123#11223344556677
root@am62xx-EVM：~# cansend CAN0 121#11223344556655
当我给第一次 cansnd 命令得到总线关闭,然后下一次没有得到总线关闭,但数据没有发送
您能帮助我解决这个问题吗？
注意：
1.我们的设计中有其他 CAN (MCAN0)、它采用以下配置。
2. CAN 收发器部件是相同的,因为 CAN 和电压电平是相同的。
DTS 配置：（工作中的 MCAN）
//为 mcan0 添加了
main_mcan0_pins_default：main_mcan0_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
AM62X_IOPAD (0x1dc、PIN_INPUT、0)/*(E15) AM62X_MCAN0_RX\G */
AM62X_IOPAD (0x1d8、PIN_OUTPUT、0)/*(C15) AM62X_MCAN0_TX\G */
//AM62X_IOPAD (0x0ec、PIN_INPUT、7)/*(AA24) STB0 */
>；
}；
root@am62xx-EVM：~# ifconfig -a CAN1 down
root@am62xx-EVM：~# IP link set can bitrate 500000 fd on dbitrate 2000000
root@am62xx-EVM：~# ifconfig -a CAN1 up
[110.438903] IPV6：ADDRCONF(NETDEV_CHANGE)：CAN1：链路准备就绪
root@am62xx-EVM：~# cansend CAN1 113#111213141510
root@am62xx-EVM：~# cansend CAN1 113#1111111111
此致、
Honnesh
