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[参考译文] SK-AM69:Ubuntu 24 LTS 安装

Guru**** 2587945 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1575985/sk-am69-ubuntu-24-lts-installation

器件型号:SK-AM69


工具/软件:

根据我的理解、SDK 是在 Ubuntu 22 上构建的、但同样的 SDK 不能直接安装到电路板上。 我的问题是、如果内核已修改、我们是否可以安装 Ubuntu 24 LTS? 在执行此操作时、我们可能遇到哪些潜在问题?

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    您好:

    请问这里的要求究竟是什么? 您已经知道、如果您迁移到 Ubuntu 24、则在 Ubuntu 22 版本上验证了 SDK、然后 TI 无法保证这些功能能够按预期工作。  

    此致

    Tarun

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    我有一个为 Ubuntu 24 编写的 ROS2 软件包。 我可以在 Docker 容器中运行它、但对于 udev 规则等操作、它需要本地系统访问权限。 您能否确保 SDK 中此类 Docker 容器的功能?

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    尊敬的 Aryan:

    如我们 此处的其他主题中所述 、我们已取消了 ROS/ROS2 支持。 从技术上讲、应该是可行的、但 Jacinto 处理器团队对此主题的支持很低。  

    但是、过去、当 ROS 受支持时、udev 规则设置并在原生 Yocto Arago Linux 发行版级别运行。 我们创建了 SYMLINK 以将传感器枚举为某些名称的 udev 规则,新创建的枚举可以在 Docker 容器内访问。

    此致、

    Takuma