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器件型号:SK-AM69工具/软件:
根据我的理解、SDK 是在 Ubuntu 22 上构建的、但同样的 SDK 不能直接安装到电路板上。 我的问题是、如果内核已修改、我们是否可以安装 Ubuntu 24 LTS? 在执行此操作时、我们可能遇到哪些潜在问题?
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工具/软件:
根据我的理解、SDK 是在 Ubuntu 22 上构建的、但同样的 SDK 不能直接安装到电路板上。 我的问题是、如果内核已修改、我们是否可以安装 Ubuntu 24 LTS? 在执行此操作时、我们可能遇到哪些潜在问题?
尊敬的 Aryan:
如我们 此处的其他主题中所述 、我们已取消了 ROS/ROS2 支持。 从技术上讲、应该是可行的、但 Jacinto 处理器团队对此主题的支持很低。
但是、过去、当 ROS 受支持时、udev 规则设置并在原生 Yocto Arago Linux 发行版级别运行。 我们创建了 SYMLINK 以将传感器枚举为某些名称的 udev 规则,新创建的枚举可以在 Docker 容器内访问。
此致、
Takuma