[参考译文] AM6442：Am64x：使用 CDev 驱动程序替换 dma_buff_phys 问题

您好、域专家在接下来的几天内不在办公室。 请期待响应延迟。  

尊敬的 Bin：

 我希望该领域专家现在就可以了。

  是否有任何关于此问题的更新、因为我们希望尽早解决此问题。  

谢谢你

Mamatha B M.  

对于将来的读者、Mamatha 使用 rpmsg_char_zerocopy 项目作为起点：
https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/

您好、Mamatha、

嗯。 它看起来函数“dmabuf_heap_alloc"通过“通过采用 rproc_id 并将其放在 “/dev/remoteproc %d“的末尾来形成 rproc_name
https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/tree/linux/src rpmsg_char_zerocopy.c 

/* Allocate dma-buf from dma-heap, mmap locally, get the phys address
 * and setup the buffer data we want to pass to the remote endpoint
 * in ipc_buf and the local data we want to keep in local_buf.
 */
int dmabuf_heap_alloc(int rproc_id, int dma_heap_fd, int size,
		       struct local_buf *lbuf,
		       struct ipc_buf *ibuf)
{
...
	sprintf(rproc_name, "/dev/remoteproc%d", rproc_id);
	rproc_fd = open(rproc_name, O_RDONLY | O_CLOEXEC);
	if (rproc_fd < 0) {
		printf("Failed to open %s: -%d\n", rproc_name, errno);
		return -1;
	}

但这不是代码运行方式、因为 rproc_id 是每个内核的固定值。 另一方面、/dev/remoteprocX 不是一个固定值。 X 值按首先初始化内核的顺序分配、这意味着与特定 remoteprocX 编号关联的内核实际上可以在每次引导时更改。

我们可以查看 函数_rpmsg_char_find_rproc () 作为引用。 rproc_id 用于查找正确的 remoteprocX 实例、它 设置 ept->remoteproc_id == X
https://git.ti.com/cgit/rpmsg/ti-rpmsg-char/tree/src rpmsg_char.c 

请尝试修改 rpmsg_char_zerocopy > dmabuf_heap_alloc、使其看起来像_rpmsg_char_find_rproc ()。 请告诉我这是否有效、如果可以、我将用新代码更新 zerocopy 项目。

此致、

Nick