[参考译文] SK-AM62P-LP：调试 AM62P Qt6 HMI 应用上的 RTP 摄像头流闪烁

尊敬的 Karthikean：

上述没有应用程序的流水线是否显示任何闪烁？

我的意思是：尝试使用命令行运行流水线、看看您是否可以正常运行。

另外、在命令行上尝试以下流水线、让我们知道您是否仍然看到闪烁？

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5008！  'application/x-RTP, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96'！ \
rtph264depay！ h264parse！ v4l2h264dec！ kmssink driver-name=tidss sync=false  

此致、

Suren

感谢您的答复。 我们使用多播 RTP 摄像机、我已将 RTP 命令从单播（根据摄像机配置）调整为多播并进行测试、它不起作用。 屏幕截图是共享的、以供参考。

gst-launch-1.0 -v udpsrc 多播组=224.0.40.116 多播组-iface=“eth0"端口“端口=5008！ 'application/x-RTP, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96'！ rtph264depay！ h264parse！ v4l2h264dec！ kmssink driver-name=tidss sync=false

尊敬的 Karthikean

以下渠道是否正常工作：

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5008！  'application/x-RTP, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96'！ \
rtph264depay！ h264parse！ v4l2h264dec！ kmssink driver-name=tidss sync=false  

由于运行的流水线显示了一些内部数据流错误、导致无法链接流水线中的元素。

此致、

Suren

您分享的渠道对我来说不起作用。 这与我之前分享的屏幕截图相同。

尊敬的 Karthikean：

当尝试在流水线中使用 v4l2h264decc 时、能否在 rtph264depay 元素中添加以下内容：

rtph264depay wait-for-keyframe=1  

此外、您是否使用 v4l2h264enc 通过 udpsink 进行编码和流式传输？

此致、

Suren

您好、Suren、

感谢您的建议。 我根据您的建议进行了测试、这不起作用。 我共享的已测试命令和日志可供您参考。  

测试命令：

gst-launch-1.0 -v udpsrc multicast-group=224.0.40.116 multicast-iface=“eth0" port=5008“ port=5008 caps=“application/x-rtp、media=(string)video、clock-rate=(int)90000、encoding-name=(string)h264、payload=(int)96“自动多播=true！ rtpjitterbuffer！ rtph264depay wait-for-keyframe=1！ h264parse！ v4l2h264dec capture-io-mode=dmabuf！ 视频转换！ video/x-raw、format=NV12！ kmssink driver-name=tidss sync=false

测试日志：

root@am62pxx-EVM：/usr/bin/sid_am62p_qt_hmi/videos clear
[h[Jroot@am62pxx-EVM：/usr/bin/sid_am62p_qt_hmi/videos # gst-launch-1.0 -v udpsrc multicast-group=224.0.40.116 multicast-iface=“eth0"端口“端口=5008 caps=“application/x-
-rtp、media=(string)video、clock-rate=(int)90000、coding-name=(string)H264、payload=(int)96“自动多播=true！ rtpjitterbuffer！ rtph264depay wait-for-k
键架=1！ h264parse！ v4l2h264dec capture-io-mode=dmabuf！ 视频转换！ video/x-raw、format=NV12！ kmssink driver-name=tidss sync=false
正在将管道设置为已暂停...
流水线是实时的,不需要 PREROLL ...
/GstPipeline:pipLine0/GstKMSSink:kmssink0:显示宽度=1920
/GstPipeline:pipLine0/GstKMSSink:kmssink0:显示高度=1080
流水线是 PREROLLED。
正在设置播放管道...
/GstPipeline:pipaine0/GstUDPSrc:udpsrc0.GstPad:CAPS src = application/x-RTP、media=（字符串）视频、clock-rate=(int) 90000、coding-name=（字符串）H264、payload=（int）96
/GstPipeline:pipaine0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0.GstPad:Sink：cap = application/x-RTP、media=（字符串）视频、clock-rate=(int) 90000、encoding-name=（字符串）H264、payload=(int) 96
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline:pipaine0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0.GstPad:CAPS src = application/x-RTP、media=（字符串）视频、clock-rate=(int) 90000、encoding-name=（字符串）H264、payload=(int) 96
src：cap = video/x-h264、stream-format=（字符串）byte-stream、alignment =（字符串）au
/GstPipeline:pipaine0/GstH264Parse:h264parse0.GstPad:caps src = video/x-h264、stream-format=(string) byte-stream、alignment =(string) au、parsed=（布尔值）true
/GstPipeline:pipaine0/v4l2h264dec:v4l2h264dec0.GstPad:sink: cap = video/x-h264、stream-format=（字符串）byte-stream、align=（字符串）au、boolean=（已解析）true
/GstPipeline:pipaine0/GstH264Parse:h264parse0.GstPad:sink: caps=video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream, align=(string)au
/GstPipeline:pipaine0/GstRtpH264Depay:rtph264depay0.GstPad:Sink：cap = application/x-RTP、media=（字符串）视频、clock-rate=(int) 90000、encoding-name=（字符串）H264、payload=(int) 96
重新分配延迟...
/GstPipeline:pipaine0/GstH264Parse:h264parse0.GstPad:CAPS src = video/x-h264、stream-format=(string) byte-stream、alignment =(string) au、width=(int) 1280、height=(int) 800、 帧速率=（分数）0/1、coded-picture-structure=（字符串）帧、chroma-format=(stri[84389.564507]-- 【在这里剪切】------
NG) 4：2：0、bit-depth-luma=(uint) 8、bit-depth-chroma=(uint) 8、pars[84389.572654]警告：CPU：2 PID：27374、位于/drivers/media/common/videobuf2/videobuf2-core.c：1803 VB2_start_streaming+0x108/0x178 [videof2_common]
ed=(boolean) true、profile=(string) constrained-baseline、level=(s[84389.591292]链接的模块：hid_multitouch rpmsg_crpmsg_car
tring)5.1.
/GstPipeline:v4l2h264dec:v4l2h264dec0.GstPa[84389.661158] CPU：2 UID：0 PID：27374 Comm：rtpjitterbuffer tainted：g W O 6.12.43-ti-01064-g3a3f87d0bf70 #1
D：sink：cap = video/x-h264、stream-format=(string) byte-stream、[84389.677630]污染：[W]= WARN、[O]=OOT_MODULE
alignment=(string) au、width=(int) 1280、height=(int) 800、帧速率[84389.687513]硬件名称：Texas Instruments AM62P5 SK (DT)
E=（分数）0/1、coded-Picture-structure=（字符串）frame、chroma-f[84389.698613] pstate：600005 (nZCv daif -pan -uAO -TCO -DIT -SSB BTYPE=--)
ormat=(string) 4：2：0、bit-depth-luma=(uint) 8、bit-depth-chroma=(u[84389.711097] PC：vb2_start_stream+0x108/0x178 [videobf2_common]
int)8、已解析=（布尔值）true、profile=(string)constrained-baselin[84389.722891] lr：vb2_start_streaming+0x68/0x178 [videobuf2_common]
e、Level=(string)5.1
[84389.734598] sp : ffff8000838ebb40
[84389.739805] x29：ffffff8000838ebb40 x28：ffffff00083656e010 x27：000000000000
[84389.746936] x26：ffff000808a9b930 x25：ffff000806de8840 x24：000000000000
[84389.754063] x23：ffff800079990618 x22：000000000000 x21：ffffff000837896e90
[84389.761190] x20：ffff000837896da8 x19：00000000fffffffb x18：0000000000000001
[84389.768315] X17：000000000000 x16：0000000000000000 x15：0113c484371c309a
[84389.775439] x14：00ef8ecf230f3aba x13：ffffff000805600080 x12：0000000000000001
[84389.782563] x11：00000000000000c0 x10：00000000000009e0 x9：ffffff8000838eb890
[84389.789688] x8 : ffff00095af9b180 x7 : 000100000000x6 : 0000000000000003.
[84389.7968812] x5 : 0001000000000 x4 : ffffff0008012325c0 x3 : 000000000000
[84389.803936] x2 : 000000000000 x1 : ffff80007982c000 x0 : 000000000001.
[84389.811062]呼叫跟踪：
[84389.813499] VB2_start_streaming+0x108/0x178 [videobuf2_common]
[84389.819421] VB2_core_streamon+0x100/0x1c4 [videobuf2_common]
[84389.825167] VB2_streamon+0x18/0x64 [videobuf2_v4l2]
[84389.830134] v4l2_m2M_ioctl_streamon+0x38/0x98 [v4l2_mem2mem]
[84389.835889] V4L_streamon+0x24/0x30 [videodev]
[84389.840392]__video_do_ioctl+0x330/0x3fc [videodev]
[84389.845402] video_usercopy+0x2e0/0x67c [videodev]
[84389.850234] video_ioctl2+0x18/0x28 [videodev]
[84389.854711] v4l2_ioctl+0x40/0x60 [videodev]
[84389.859013]__arm64_sys_ioctl+0xac/0xf0
[84389.862932] invoke_syscall+0x48/0x10c
[84389.866675] el0_Svc_common.constprop.0+0xc0/0xe0
[84389.871370] Do_el0_Svc+0x1c/0x28
[84389.874677] el0_Svc+0x28/0x98
[84389.877726] el0t_64_SYNC_HANDLER+0x120/0x12c
[84389.882073] el0t_64_SYNC+0x190/0x194
[84389.885728]--[结束跟踪 000000000000 ]-----
错误：从元素/GstPipeline:pipaine0/v4l2h264dec:v4l2h264dec0:无法从资源读取。
其他调试信息：
/usr/usr/debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.22.12/sys/v4l2/gstv4l2object.c(5746) src：gst_v4l2_object_poll ()：/GstPipine:pipaine0/v4l2h264dec:v4l2h264dec0：
轮询错误 1：成功 (0)
执行在 0：00：00.684586525 之后结束
正在将管道设置为空...
正在释放管道...
Root@am62pxx-EVM：/usr/bin/sid_am62p_qt_hmi/videos

尊敬的 Karthikean：

您能否在 v4l2h264dec 上不使用 capture-io-mod=dmabuf 的情况下运行流水线、并在视频转换后删除视频转换和 cap 筛选器、并在出现故障时再次为我提供流水线和日志。

v4l2h264dec capture-io-mode=dmabuf！ 视频转换！ video/x-raw、format=NV12  

此致、

Suren

你好 Suren ,根据你的建议,我尝试了以下命令,我得到了直播. 是否需要任何更新？ 请告诉我。

gst-launch-1.0 -v udpsrc multicast-group=224.0.40.116 multicast-iface=“eth0" port=5008“ port=5008 caps=“application/x-rtp、media=(string)video、clock-rate=(int)90000、encoding-name=(string)h264、payload=(int)96“自动多播=true！ rtpjitterbuffer delay=0 drop-on-delay=true！ rtph264depay wait-for-keyframe=1！ 视频/x-h264、宽度=1280、高度=800、帧速率=30/1！ h264parse！ 队列 max-size-buffers=4 泄漏=下游！ v4l2h264dec！ kmssink driver-name=tidss sync=false

尊敬的 Karthikean：  

我很高兴你能使管道正常工作。  

如果需要有关此主题的任何进一步帮助、请告诉我。

此致、

Suren

您好、Suren、

感谢您的支持。 它在终端中尝试时工作正常、但它在 qt6 中挂起。 我已经分享了下面的流水线。 是否请求您的支持？  

string LiveCamera：：rtp_liveCamera/GST_pipeline HW (int port)｛
返回 QString(
“udpsrc 多播组=224.0.40.116 多播接口=eth0 端口=%1 “
“CAPS="application/x-RTP, media=(string)video,“ media=(string)video, clock-rate=(int)90000,“
“encoding-name=(string)H264, payload=(int)96\“ auto-multicroplics=true！ “
“rtpjitterbuffer delay=0 drop-on-delay=true！ “
“rtph264depay wait-for-keyframe=1！ “
“视频/x-h264,宽度=1280,高度=800,帧速率=30/1！ “
“h264parse！ 队列 max-size-buffers=4 泄漏=下游！ “
“v4l2h264dec！ “
“ glupload！ qml6glsink name=sink sync=false“
). arg（端口）；
}