[参考译文] AM62A7：可从主器件控制的外设 (A53)

您好：

请允许我回复我们的公开询问。

谢谢、

Vaibhav

你好、Vaibhav-san、

感谢您的支持。

我在 SK-AM62A-LP 上确认了以下两个项目：

• mcspi_loopback_am62ax-sk_c75ss0-0_freertos_ti-c7000
• mcspi_loopback_am62ax-sk_mcu-R5fss0-0_nortos_ti-arm-clang

因此：“C75"和“和“R5F"的“的通信结果按预期不同、具体取决于 D0 和 D1 是否短路（对于 spi0 和 mcuspi0）。

• 在.sycfg 上、生成.out 文件是从任一工程激活 spi0 或 MCU_spi0（总共 4 个图形）。
• 然后、从.ccxml 文件中、“启动无工程调试“→连接到目标内核→“加载程序“→如果 D0 和 D1 短路、“所有测试均已通过！！“
• 一旦→下电上电→重新加载→如果 D0 和 D1 未短路、则从内核断开、“某些测试失败了！！“
• 从.syscfg 中完全删除默认 SPI 设置并添加新的 SPI 设置后、似乎可正常运行。

我还有一个问题：

问题 2：您能否解释在数据表和 TRM 等中将接口分为主接口和 MCU 接口的原因？ 它是否只是反映在 SDK 和其他类似位置的默认设置中？

此致、
正常

您好、

[报价 userid=“402494" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1589816/am62a7-peripherals-that-can-be-controlled-from-the-main-a53/6133885

我在 SK-AM62A-LP 上确认了以下两个项目：

• mcspi_loopback_am62ax-sk_c75ss0-0_freertos_ti-c7000
• mcspi_loopback_am62ax-sk_mcu-R5fss0-0_nortos_ti-arm-clang

因此：“C75"和“和“R5F"的“的通信结果按预期不同、具体取决于 D0 和 D1 是否短路（对于 spi0 和 mcuspi0）。

• 在.sycfg 上、生成.out 文件是从任一工程激活 spi0 或 MCU_spi0（总共 4 个图形）。
• 然后、从.ccxml 文件中、“启动无工程调试“→连接到目标内核→“加载程序“→如果 D0 和 D1 短路、“所有测试均已通过！！“
• 一旦→下电上电→重新加载→如果 D0 和 D1 未短路、则从内核断开、“某些测试失败了！！“
• 从.syscfg 中完全删除默认 SPI 设置并添加新的 SPI 设置后、似乎可正常运行。

[/报价]

之所以看到此行为、是因为该示例的工作原理。 它根据配置将数据从 TX 发送到 RX、或从 D0 发送到 D1、从而命名为环回。 如果未连接 D0 和 D1、此示例将显示失败、如您所见。 因此、我希望这方面是毫无疑问的。

Q2：能否解释在数据表和 TRM 等中将接口划分为 main 和 MCU 的原因？ 它是否仅反映在 SDK 和其他类似位置的默认设置中？

关于问题 2、我想主要根据两个方面来回答这个问题、虽然还有更多的问题。

计时和安全。

一般来说、如果您在 R5 内核/主域上运行某个应用程序、那么与从非主域的 MCU/其他域访问外设/接口相比、访问基于主域的外设/接口的延迟将低得多。 因此、延迟方面就可以发挥作用。

现在谈谈安全关键型应用、这些应用主要是在 MCU 域上运行、因此假设在 MCU 域中配置了一些外设、您不希望此类应用停止运行。

此外、还存在其他用例、例如在执行复位时、主域被复位、而安全域不应复位、因为它可能包含运行的关键应用。 因此、可以根据用例确定外设分配。

希望这在一定程度上回答了这个问题。 如果没有、请告诉我。

期待您的答复。

此致、

Vaibhav

你（们）好  

感谢您发送编修。 只是为了确认、我们理解以下内容、正确吗？

• 可以从主 (A53) 控制 MCU (R5F) SPI (MCU_SPI)、但延迟会增加。 同样、可以从 MCU (R5F) 控制主 (A53) SPI、但延迟也会增加。
• 如数据表中所述、硬件 SPI 分别连接到主器件和 MCU。 尽管延迟会增加、但仍然可以从另一侧（主侧或 MCU）控制它们。

最好的摄政
正常

您好、

很抱歉耽误你。 有什么评论吗？

[报价 userid=“402494" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1589816/am62a7-peripherals-that-can-be-controlled-from-the-main-a53/6135084

感谢您发送编修。 只是为了确认、我们理解以下内容、正确吗？

• 可以从主 (A53) 控制 MCU (R5F) SPI (MCU_SPI)、但延迟会增加。 同样、可以从 MCU (R5F) 控制主 (A53) SPI、但延迟也会增加。
• 如数据表中所述、硬件 SPI 分别连接到主器件和 MCU。 尽管延迟会增加、但仍然可以从另一侧（主侧或 MCU）控制它们。

[/报价]

此致、
正常

您好：

感谢您的支持。 我明白了。

此致、
正常