[参考译文] AM62A1-Q1：从 DM R5 (SBL) 访问 MCAN 模块

您好、Sandip：

我们能否为 Rx SBL（DM R5 内核）的 CAN/Tx msg 交换或支持 CAN 模块？

您可以集成它、但 MCU+SDK 开箱即用不支持相同功能、仅支持 MCU R5 MCAN： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62AX/11_01_00_16/exports/docs/api_guide_am62ax/RELEASE_NOTES_11_01_00_PAGE.html#autotoc_md158 

DM R5 和 WK 核心术语 Wise 相同？

是的。

MCAN 是否在 WK 域中工作如果是、我们如何互换

由于 SDK 中未启用支持、因此您必须自己添加代码、我可以提供补丁、但请注意、这是为了让 AM62P 启用 MCU R5 内核来访问 WKUP MCAN、您可以从此部分中选择相关器件（引脚多路复用配置，启用 MCAN0 和设置频率）并尝试使用： e2e.ti.com/.../MAIN_5F00_MCAN_5F00_FROM_5F00_MCU.patch

此致、

会面。

感谢您的回复、我尝试了  MCU+SDK 中的 MCAN 环回轮询示例、它的运行正常、它是内部环回模式、因此我们在实际的 CAN 总线上看不到任何消息

您能帮助我在 CAN 总线上找到这个 msg 吗

您好、Sandip：

请参阅以下内容：  【常见问题解答】SK-AM62X/SK-AM62A-LP：使用外部收发器 TCAN1042D 测试 MCAN 外部环回示例 

此致、

会面。

1.我无法从 SBL 在实际 CAN 总线上发送或接收 CAN 消息。
2.我已经配置好了 MCAN_LPBK_MODE_EXTERNAL 、但我看不到中有任何寄存器正在更新 MCU_MCAN0 根据配置。
3.是否对的 CAN 收发器有任何依赖关系 MCAN_MCAN0 才能正常工作？ 如果是、请分享详细信息。

是否对的 CAN 收发器有任何依赖关系 MCAN_MCAN0 才能正常工作？ 如果是、请分享详细信息。

您需要使用 CAN 收发器在总线上发送任何数据、如果您使用的是 am62a-EVM、那么它板上没有 CAN 收发器、因此您需要使用外部收发器、我分享的常见问题解答中也提到了这一点。

是的、我们使用外部 收发器、  

1、示例应用程序正在运行,这意味着没有与 CAN 配置相关的问题是正确的吗?,所以我 只能调试收发器端

示例应用程序正在运行、这意味着与 CAN 配置相关的问题是否正确？

您提到 无法在实际 CAN 总线上发送或接收 CAN 消息、这是否意味着该问题现在已解决？

很抱歉、我无法回答您的问题、您能详细说明一下吗？ 通过连接 CAN 分析仪、您应该能够验证 Rx 和 Tx 操作。

MCU +SDK 的示例示例（mcan_loopback_Polling（外部）) 正常工作（所有测试都已通过！！   这个日志我可以在 UART 上看到）、但我没有在 CANbus 上看到数据

这意味着所有 CAN 配置都正常？  我只需要 收发器吗？  

它意味着所有 CAN 配置都正常吗？  我只需要 收发器吗？  [/报价]

我们还需要确保禁用内部环回。 在使用  mcan_loopback_Polling 时、可以通过将 false 传递给  app_mcanConfig： mcupsdk-core-k3/examples/drivers/mcan/mcan_loopback_Polling /mcan_loopback_Polling .c·（位于 k3_main TexasInstruments/mcupsdk-core-k3）来禁用内部环回 ·

请确保已注意这一点、您可以通过检查 MCAN_TEST 寄存器 (MCAN_TEST.LBCK) 的第 4 位（如果该位为 0）来验证这一点 、则表示已禁用环回模式。

MCAN_lpbkModeEnable (gMcanBaseAddr、MCAN_LPBK_MODE_EXTERNAL、TRUE)；

使用该器件、我选择了外部环回、可以看到  MCAN_TEST.LBCK、这是 0

在这种情况下、请确保 SoC 和 CAN 分析仪的比特率设置均匹配。 您可以连接到 CCS 中的 R5 内核并检查它被卡住的位置、以便了解问题的原因、同时还可以检查 MCAN_PSR 寄存器。

对于外部环回  MCAN_TEST_LBCK 、这应该是 1。

通过外部环回、我们可以通过 CAN 总线看到 CAN Tx 数据吗？

对于外部环回  MCAN_TEST_LBCK 、这应该是 1 正确的吗？

它需要为 0。

通过外部环回、我们可以通过 CAN 总线看到 CAN Tx 数据？

我建议将 FALSE 传递给  App_mcanConfig、而不是将环回模式更改为外部环回。

如果我们将 false 传递给  App_mcan Config、则示例示例不起作用  

在轮询循环以完成 Tx 时卡住

滞留在轮询循环期间以完成 Tx

您是否连接了任何 CAN 分析仪以从 EVM 接收 Tx 数据？ 如果是、请确保您在 CAN 分析仪和 MCAN 模块上配置的位速率时序相匹配。 我之前分享的常见问题解答中已经提到了整个过程、请确认您遵循的是相同的操作。

是的、在独木舟上进行监控、我使用的是 Magna ECU、它正在为 MCU R5 内核工作（CAN 通信）、现在我正在尝试从 SBL R5 试用此示例应用

我遵循下面的胎面、 比特率时序和其他配置在下面的胎面中看起来相同

e2e.ti.com/.../faq-sk-am62x-sk-am62a-lp-testing-mcan-external-loopback-example-using-external-transceiver-tcan1042d

滞留在轮询循环期间以完成 Tx

请共享此时 PSR 寄存器的值。

0x00000707

硬件设置/连接和比特率设置相同、但不同的应用程序 (AUTOSAR) 适用于 MCUR5Core、但 TI 的同一硬件示例应用无法正常工作（CANBus 上看不到任何数据）

 收发器的 CANFD_H 和 CANFD_L 输出

您好、Sandip：

抱歉、您的混淆不清、我想问您从 EVM 连接到收发器的引脚是什么。 我只想确认您未在配置主 MCAN0 时使用 MCU_MCAN0_Tx 和 Rx 引脚、因为如果是这种情况、它将不起作用。

此致、

会面。