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器件型号： AM6442
你（们）好
我正在跟进原始线程
1) 何时将在 loadshare 模式下支持不同的 cmd
2) 我们是否在 loadshare 中的 CH0 和 CH1 上具有 cmd=9 的分辨率
谢谢
Alan I
器件型号： AM6442
你（们）好
我正在跟进原始线程
1) 何时将在 loadshare 模式下支持不同的 cmd
2) 我们是否在 loadshare 中的 CH0 和 CH1 上具有 cmd=9 的分辨率
谢谢
Alan I
嗨、Achala
感谢您提供更新的固件。
它解决了一些问题。 现在、我可以在 CH0 和 CH1 上以定期触发方式运行 cmd=9 。但需要注意的是、 如果我在上电后立即在两个通道上定期运行 cmd=9、则 PosWod2 不会更新、而 PosWord0 和 Posword1 正常。
我发现 在调用 endat_config_periodic_track 之前添加了 endat_command_process 和 Endat_AddInfo_track、似乎可以“解决“过时的 posword2 的问题
在定期触发模式下以 2 条不同的命令运行 CH0 和 CH1 时仍然遇到问题。
我需要能够 在 CH0 上运行 Endat 强制动态采样 (FDS) 序列、同时 CH1 以 CMD=9 持续运行
FDS 需要这些命令
int translate_endat_mode_to_driver_layer ( int endat_mode ){
switch (endat_mode)｛
用例 0x38：｛//编码器发送位置值和 AI
返回 8；
}
休息；
案例 0x09：｛//编码器发送位置值和 AI 并接收存储器区域选择
返回 9；
}
休息；
用例 0x2B：｛//编码器发送位置值和接收参数
返回 10；
}
案例 0x24：｛//编码器发送位置值和发送参数
返回 11；
}
休息；
案例 0x2D：｛//编码器发送位置值和复位错误
返回 12；
}
休息；
用例 0x36 :{//编码器发送位置值并接收测试命令
返回 13；
}
休息；
}
返回 0；
}
请问 2 个不同的命令支持何时可用
谢谢你
Alan I
