[参考译文] AM62A7：USB MSC 引导模式刷写过程

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process

我已经使用“am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig"生成“生成了 tiboot3.bin、tispl.bin、u-boot.img。

[/报价]

仅使用  am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig 构建 tiboot3.bin。

tispl.bin 和 u-boot.img 应使用 am62ax_evm_a53_defconfig 构建。

您能 提供更多细节吗？ (SDK 版本、使用 SDK 或 Yocto 构建？ 构建遵循的步骤？）

此致、

Vinu

尊敬的 Vinu：

Yocto TISdk 为 9.02。

构建步骤如下：

将以下配置添加到  local.conf。
uBoot_machine：am62axx-evm-k3r5 =“am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig"</s>“

清理并构建 u-boot。

MACHINE=am62axx-EVM 位 bake MC：k3r5：u-boot-ti-staging -c cleanstate

Machine=am62axx-EVM 位 bake u-boot-ti-staging -c cleanstate

Machine=am62axx-EVM 位烘烤 mc：k3r5：u-boot-ti-staging

MACHINE=am62axx-EVM 位 bake u-boot-ti-staging

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

感谢您的答复。  

您是否还能分享 USB 存储设备的分区方式？

此致、

Vinu

尊敬的 Vinu：

我已经使 USB 可引导与 SD 卡可引导相同。 SD 卡工作正常。

在 USB 中有 2 个分区（引导和 Rootfs）。

我们正在尝试在 Linux 计算机中对 USB 进行分区。  

以下是使设备可引导的步骤。（USB 和 SD 卡）

1. 从 image 创建.bmap 文件
bmaptool create -o tisdk-edgeai-image-am62axx-evm.bmap tisdk-edgeai-image-am62axx-evm-20251127201734.rootfs.wic

2. 将映像文件刷写到器件中
sudo bmaptool copy --bmap tisdk-edgeai-image-am62axx-evm.bmap tisdk-edgeai-image-am62axx-evm-20251127201734.rootfs.wic /dev/sdb

我们正在尝试与 SD 卡相同的过程。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

感谢您分享信息。 让我从我这边尝试一下硬件

我会在三天内回复您。

此致、

Vinu

尊敬的 Pankaj：

需要进行一些其他更改才能使 USB-MSC 正常工作。

需要 更新 k3-am62a7-sk.dts、以启用  AM62Ax 上 USB MSC 引导所需的 USB 控制器和 PHY 节点。

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts b/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts
index 8b5c25431d4..28b11ffa183 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts
+++ b/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts
@@ -327,7 +327,9 @@
 };
 
 &usb0 {
-	dr_mode = "peripheral";
+	usb-role-switch;
+	bootph-all;
+	dr_mode = "host"; /* Changed from peripheral to host */
 };
 
 &main_i2c0 {

此外、如果您遇到 FAT 群集大小错误

Error: FAT cluster size too big (cs=32768, max=16384)

按如下所示更新 am62ax defconfig、以使群集大小为 32K。

diff --git a/configs/am62ax_evm_a53_defconfig b/configs/am62ax_evm_a53_defconfig
index 5442796a82e..260d5e9ecf0 100644
--- a/configs/am62ax_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62ax_evm_a53_defconfig
@@ -157,7 +157,7 @@ CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER="Texas Instruments"
 CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0451
 CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0x6165
 CONFIG_USB_FUNCTION_MASS_STORAGE=y
-CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
+CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=32768
 CONFIG_OF_LIBFDT_OVERLAY=y
 CONFIG_CMD_REMOTEPROC=y
 CONFIG_SPL_USB_HOST=y
@@ -165,3 +165,4 @@ CONFIG_SPL_USB_STORAGE=y
 CONFIG_USB_HOST=y
 CONFIG_USB_STORAGE=y
 CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT=y
+
diff --git a/configs/am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig b/configs/am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig
index 659b2c9e9ba..5ad016b71b5 100644
--- a/configs/am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig
+++ b/configs/am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig
@@ -123,4 +123,4 @@ CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER="Texas Instruments"
 CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0451
 CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0x6165
 CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
-CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
+CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=32768

完成这些更改后、您应该能够让 USB MSC 正常工作。

我将在下面共享工作日志。

U-Boot SPL 2023.04 (Jan 29 2026 - 10:36:45 +0530)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.2.7--v09.02.07 (Kool Koala)')
am62a_init: board_init_f done
SPL initial stack usage: 13568 bytes
SPL possible initial stack overflow detected!!
am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0x153 bootmedia = 0x2a bootindex = 0
Trying to boot from USB
Bus usb@31000000: Register 1000840 NbrPorts 1
Starting the controller
USB XHCI 1.10
scanning bus usb@31000000 for devices... 2 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2023.04 (Jan 29 2026 - 10:35:58 +0530)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.2.7--v09.02.07 (Kool Koala)')
am62a_init: board_init_f done
am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0x153 bootmedia = 0x2a bootindex = 0
Trying to boot from USB
Bus usb@31000000: Register 1000840 NbrPorts 1
Starting the controller
USB XHCI 1.10
scanning bus usb@31000000 for devices... 2 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0x153 bootmedia = 0x2a bootindex = 0
Authentication passed
am62a_init: spl_boot_device: devstat = 0x153 bootmedia = 0x2a bootindex = 0
Authentication passed


U-Boot 2023.04 (Jan 29 2026 - 10:35:58 +0530)

SoC:   AM62AX SR1.0 HS-FS
Model: Texas Instruments AM62A7 SK
DRAM:  2 GiB (effective 4 GiB)
Core:  58 devices, 28 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial@2800000
Out:   serial@2800000
Err:   serial@2800000
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
Hit any key to stop autoboot:  2

如果它仍然不起作用、请共享日志和 defconfig (am62ax_evm_a53_defconfig 和 am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig)

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我已经按照你的建议做了最后的修改。 但问题仍然是一样的。

 

我在 u-boot dts   k3-am62a7-sk.dts 中进行了更改

此外、在 defconfig 文件与您共享和使用 local.conf 文件中的更改进行构建时、“ am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig “。

e2e.ti.com/.../2110.am62ax_5F00_evm_5F00_a53_5F00_defconfig.txte2e.ti.com/.../am62ax_5F00_evm_5F00_r5_5F00_usbmsc_5F00_defconfig.txt

我收到同样的错误。 我缺少什么、请告诉我

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

您是在 EVM 还是定制电路板上试用它吗？

您可以尝试更换 USB 记忆棒吗？ 请尝试使用 USB2.0 记忆棒？

此致、

Vinu

尊敬的 Vinu：

我在 EVM am62a7 上尝试它。 我使用的是 Yocto 映像 SDK 9.02。

我尝试了 2 个不同的 USB 记忆棒,这是仅 2.0。 结果相同。 “ 找不到工作的控制器“。

我遗漏了一些东西。 或需要修改的任何其他内容。

您能否请我分享 u-boot  k3-am62a7-sk.dts 的完整路径、以便我在结束时也会进行验证。

谢谢

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6212943

我遗漏了一些东西。 或需要修改的任何其他内容。

[/报价]

这可能是因为 DTS 更改未生效、或者 USB 记忆棒未正确分区。

为了对 USB 记忆棒进行分区、给出了一个脚本以及 MCU_PLUS_SDK、位于 /tools/boot/scripts/sd_partitioner/partition.sh、其运行方式如下

sudo ./ partition.sh --device

创建分区后、将 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 复制到引导分区。

您还能描述如何修补源代码并重新编译 u-boot 吗？

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6212943

您能否请我分享 u-boot  k3-am62a7-sk.dts 的完整路径、以便我在结束时也会进行验证。

[/报价]

该代码位于补丁  workspace/sources/u-boot-ti-station/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts 中

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

感谢您的快速答复、

我已将 uboot  k3-am62a7-sk.dtb 文件转换为 k3-am62a7-sk.dts 文件、表明更改已反映出来。 我与您分享您的参考。

e2e.ti.com/.../k3_2D00_am62a7_2D00_sk_5F00_dtb.txt

我没有找到任何东西 partition.sh 我的“ MCU_PLUS_SDK_am62ax_10_01_00_33 “ SDK 中找到。

如果可能、您也可以与我共享引导文件、以便我可以在我的 EVM 中进行测试。

我清理了完整的 SDK 并重新编译、但仍然面临问题。

您能提出我可以深入研究的地方吗？

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

我正在共享一个脚本以正确地对磁盘进行分区。

请尝试一下。 （从 Linux 主机 PC）

# Define your target device
export DEV=/dev/<device>

sudo umount ${DEV}* 2>/dev/null
sudo dd if=/dev/zero of=$DEV bs=1M count=10 conv=notrunc

sudo fdisk $DEV << EOF
o
n
p
1

+62M
n
p
2


t
1
c
a
1
w
EOF

sudo partprobe $DEV
sleep 2

# Format Partitions
sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" ${DEV}1
sudo mkfs.ext4 -L "rootfs" ${DEV}2
sync

lsblk -f $DEV

我将在下面共享可正常工作的 tiboot3.bin。
 e2e.ti.com/.../7612.tiboot3.zip

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

感谢 tiboot3.bin 文件。

替换引导文件后、引导会启动、但不会跳转到内核映像。

日志供您参考。

e2e.ti.com/.../usb_5F00_msc_5F00_boot_5F00_log.txt 

最后、是否确认了构建问题是因为在替换文件引导后开始了？ 还是可能缺少任何 USB 驱动程序？

最后我再次尝试清理和构建整个映像。 并告诉您。

您能告诉我为什么它不跳转到内核映像 (rootfs) 吗？  

谢谢  

Pankaj Verma

我将尝试清理整个图像并再次尝试构建。

尊敬的 Pankaj：

很高兴知道您能够使用 USB MSC 加载文件。

您能帮助我了解您的用例吗？

理想情况下、一旦到达 u-boot、您就必须停止自动引导并手动加载 Linux 内核或使用 u-boot 将映像保存到任何其他存储 (SD/eMMC) 中。

目前、从日志中可以看到 u-boot 正在尝试加载 FDT、但无法找到它。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

在我们的定制电路板中、可通过 USB MSC 和 eMMC 实现刷写映像和引导。

在我们的电路板中、DDR 也不同、因为我们需要首先将映像运行到 EVM 中、然后我们将为电路板准备相同的设置。  

因此、我必须通过 USB MSC 引导和运行映像、对于 EMMC 闪存、我们将使用 DFU 模式。

目前、我正在尝试构建我的映像、并尝试为什么 tiboot3.bin 无法通过我的 SDK 映像运行。

如果可能、您可以支持我们通过 USB MSC 引导完整映像。 因为我必须仅通过 USB 运行引导和 root。

谢谢  

Pankaj Verma  

尊敬的 Vinu：

请告诉我一点、 u-boot  k3-am62a7-sk.dts 更改反映在 u-boot.img 或 tiboot3.bin 中。  

我认为它未反映在 tiboot3.bin 中、因为我的问题仍然找不到同一个控制器、我尝试了很多次。

替换 tiboot3.bin 文件后、它将启动。

defconfig 中的 USB 驱动程序是禁用还是丢失？ 您能在我的 defconfig 中看到吗？

我不明白为什么会发生这种情况。 应在完成这些更改后运行。

如果还有其他问题、请告诉我们。

 谢谢

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6213415

请告诉我一点、 u-boot  k3-am62a7-sk.dts 更改反映在 u-boot.img 或 tiboot3.bin 中。  

[/报价]

tiboot3.bin 也需要它。 我将验证您的 R5 defconfig、并告诉您是否缺少内容。

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6213309

在我们的定制电路板中、可通过 USB MSC 和 eMMC 实现刷写映像和引导。

[/报价]

要清楚地说明、您需要从 MSC 进行完整的 Linux 引导、而不使用 SD 或 MMC？

此致、
Vinu

尊敬的 Pankaj：

我已经验证了您的 am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig。 我使用的是完全相同的 defconfig、它是有效的。

[报价 userid=“678328" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6212980

您还能描述如何修补源代码并重新编译 u-boot 吗？

[/报价]

您能分享这些步骤吗？

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

要清楚地说明、您需要从 MSC 进行完整的 Linux 引导、而不使用 SD 或 MMC？

是的、我们需要使用 USB MSC 进行完全 Linux 引导。  

从 USB MSC 引导至 root 后。 我们将  从  USB 根刷写 eMMC。 这是我们需要做的。

您能分享这些步骤吗？

构建步骤如下：

将以下配置添加到  local.conf。
uBoot_machine：am62axx-evm-k3r5 =“am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig"</s>“

清理并构建 u-boot。

MACHINE=am62axx-EVM 位 bake MC：k3r5：u-boot-ti-staging -c cleanstate

Machine=am62axx-EVM 位 bake u-boot-ti-staging -c cleanstate

Machine=am62axx-EVM 位烘烤 mc：k3r5：u-boot-ti-staging

MACHINE=am62axx-EVM 位 bake u-boot-ti-staging

在  u-boot  k3-am62a7-sk.dts 中、添加以下代码

usb0｛&usb0｝

USB 角色开关；
bootph-all；/*由 gist 添加*/
DR_MODE =“host"；“；/*已从外设更改为主机*/

}；

 再次构建

MACHINE=am62axx-EVM 位 bake u-boot-ti-staging

谢谢

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

希望您使用 Yocto DevTool 来修改 u-boot 源。  

由于我已经验证了最后的步骤、因此这不应该是配置问题。  

我已经验证了 Yocto 和 SDK 版本上的步骤。

您可以尝试在 SDK 构建环境中检查这些补丁。

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6213448

从 USB MSC 引导至 root 后。 我们将  从  USB 根刷写 eMMC。 这是我们需要做的。

[/报价]

无需 Linux 来刷写 eMMC。 您可以从 u-boot 本身执行该操作。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我们将使用 GCP Linux 环境构建 Yocto SDK 9.02。 对我们来说、SD 卡的一切都运行正常。

但我们需要从 USB MSC 模式引导、就像 sdcard 引导完整映像直到 root 一样。

在我们的板 SD 卡是完美的工作,但我们需要使用 USB。

我正在尝试再次构建并测试。 我会让您知道更新。

谢谢  

Pankaj Verma

Thnaks, Pankaj.

请在测试后告知我。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我尝试了 3-4 个不同的 UDB 记忆棒,我有清洁和构建 SDK 9.02 几乎 8-10 次。

但结果仍然相同、我得到了一个错误。

有时您提供的 tiboot3.bin 不起作用。 我不知道为什么会发生这种情况。

您能将所有 A53、usmmsc、r5 defconfig 分享给我和.dts。 将替换到我的 SDK 中、然后尝试进行检查。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Vinu：

我还尝试使用 2 个不同的 SDK 9.02 来测试 USB MSC 模式。

但结果仍然相同。 我认为 USB 驱动程序未 在 SDK 9.02 中初始化、否则应该可以正常工作。

您能不能支持我们接下来要检查 USB 控制器的操作吗？

谢谢

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6215384

有时您提供的 tiboot3.bin 不起作用。 我不知道为什么会发生这种情况。

[/报价]

如果 USB 记忆棒事先未正确分区/格式化、就会发生这种情况。 这种情况再次发生时、您能否分享日志、只是要确定吗？

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6215550

我还尝试使用 2 个不同的 SDK 9.02 来测试 USB MSC 模式。

[quote userid=“678328" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6213528

希望您使用 Yocto DevTool 来修改 u-boot 源。  

[/报价]

是否使用 DevTool 修改源代码？ 如果没有、您能解释一下是如何实现的吗？
您是否使用 Yocto 在单独的主机 PC 上进行了测试？ 您是否也可以从 SDK 构建中尝试？

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6215550

但结果仍然相同。 我认为 USB 驱动程序未 在 SDK 9.02 中初始化、否则应该可以正常工作。

[/报价]

所需的 USB 配置存在于您共享的 defconfig 中。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我在 USB 驱动程序中输入了一些日志、它显示 uC_drv id 与实际 id 不匹配

e2e.ti.com/.../U_2D00_Boot-usb-driver-logs.txt

我认为此 SDK 中未初始化驱动程序、您可以建议如何启用 USB 驱动程序。

在您建议的 DTS 文件中有更改。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

在 R5 SPL 环境中、存储器非常有限。  
已经打印了一条栈溢出警告（即使是从 tiboot3.bin）。 额外的调试打印 可能会对这一问题产生更多影响。

值 –442503144 看起来像内存损坏。

请尝试以下操作

1.删除调试打印
2.从 R5 defconfig 中删除不必要的配置。
3.在 SRAM 限制范围内增加堆栈大小。

另外、请回答问题并尝试我之前回答中的建议。
如果没有得到正确的回答、我将无法更好地帮助您。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

您是否正在使用 DevTool 修改源代码？ 如果没有、您能解释如何完成？

我们使用的是  GCP（Google 云平台） 。此处我们使用的是 Linux 22.04。

我们有 2 个不同的实例、我们使用 Ubuntu Linux 22.04 下载了 2 个不同的 SDK 9.02。  

在这里,我们使用命令行,我们可以 使用 vim 编辑器编辑源文件,保存和构建文件。

您是否使用 Yocto 在单独的主机 PC 上进行了测试？ 您是否也可以从 SDK 构建中尝试？

正如我提到的、我们使用的 是 GCP（Google 云平台）。 这里是我之前所述的构建 SDK。

如果您想从我这边获得任何其他信息、请告诉我。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6218928

在这里,我们使用命令行,我们可以 使用 vim 编辑器编辑源文件,保存和构建文件。

[/报价]

您能否共享编辑源文件的路径？

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

教程  

/home/satyajeet_singh/sdk9.02/yocto-build/build/arago-tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/u-boot-ti-staging/1_2023.04 +gitAUTOINC+f9b966c674-r0_tisdk_3_edgeai_4/git/arch/arm/dts/k3-am62a7-sk.dts

for local.conf

/home/satyajeet_singh/sdk9.02/yocto-build/build/conf/local.conf

默认配置   

/home/satyajeet_singh/sdk9.02/yocto-build/build/arago-tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/u-boot-ti-staging/1_2023.04 +gitAUTOINC+f9b966c674-r0_tisdk_3_edgeai_4/git/configs

谢谢

Pankaj Verma

尊敬的 Vinu：

现在 我已尝试在 GCP Yocto SDK 9.02 环境中设置 DevTool。 我面临着一些问题。 计算机名称无效且 DTS 文件夹为空或缺少 DTS 文件。

对于设置、DevTool 是我的另一项任务、您能告诉我一些步骤、以便在我的 GCP Linux 环境中试用。

是否也有其他方法来检查和验证更改是否反映出来。

我们仅使用 bitbake 对内核和 uboot 中的所有外设构建和更改进行了修改。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

对通用 openEmbedded /Yocto 工具链和设置的支持超出了此论坛的主要范围。 理想情况下、它应该开箱即用。
为确保您在构建系统特定问题上获得最准确的帮助、我建议查阅 Yocto Project 官方文档或他们的社区论坛。

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6221006

是否也有其他方法来检查和验证更改是否反映出来。

[/报价]

要验证更改、您可以尝试在 Linux SDK 构建设置中进行更改。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

经过大量的搜索和头脑风暴后、Yocto DevTool。

我已经 根据您的建议尝试使用 Yocto DevTool 来通过 USM MSC 构建和运行 uboot。

U-Boot 在 EVM 上运行正常。 谢谢

现在、我正在尝试生成完整映像并进行构建以在 EVM 上进行检查。

目前在映像生成方面面临一些问题。

我通过 USB MSC 生成并运行映像后、我会告诉您。

感谢您的支持。

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Vinu：

我创建了一个 DevTool 环境并正确生成了 tisdk-edgeai-image、

在 EVM 上引导后、它将正确转至 uboot、我已在 uboot 参数上停止。

之后、当我按照您的建议运行命令时、它会跳转到加载内核并在特定位置停止。

下面是日志、供您参考。

USB 启动

加载 USB 0：2 $｛kernel_addr_r｝/boot/Image
加载 USB 0：2 $｛FDT_addr_r｝/boot/dtb/ti/k3-am62a7-sk.dtb
setenv bootargs “console=ttyS2115200 root=/dev/sda2 rw rootwait“

booti $｛kernel_addr_r｝-$｛FDT_addr_r｝

下面是错误日志文件

e2e.ti.com/.../usb_5F00_boot_5F00_error_5F00_kernel.txt

您能看到我遗漏的内容吗？

谢谢  

Pankaj Verma  

尊敬的 Pankaj：

内核引导日志没有任何与 USB/xHCI 相关的消息。 内核映像中似乎没有内置与 USB 相关的驱动程序。  

BTY、为什么内核 cmdline 有 root=/dev/sdb2? 第一个块器件默认应该是/dev/sda 吗？

尊敬的 Vinu：

我 也尝试了/dev/sda、为了检查目的、我 也尝试了/dev/sdb。

 就会得出相同的结果

如果您在之前的日志中看到 USB 控制器驱动程序显示在内核日志中   

请查找完整的日志以及下面的 u-boot 命令。

但在我的情况下它没有显示,我已经根据您的建议在 Linux 内核 dts 文件中进行了 usb0 相关的更改。

是我 失踪了还是我必须检查一些其他的东西,请看,并告诉我。

谢谢  

Pankaj Verma

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6229033

但在我的情况下它没有显示,我已经根据您的建议在 Linux 内核 dts 文件中进行了 usb0 相关的更改。

是我 失踪了还是我必须检查一些其他的东西,请看,并告诉我。

[/报价]

除了更改内核器件树外、还应在内核 menuconfig 中将与 USB 相关的内核模块从“=m"更“更改为“=y"。“。

您好 Liu、

仅供参考、我将 SDK 9.02 与 am62a7-EVM 配合使用。

我已经签入了所有与 am62a7 相关的 defconfig 文件、我认为所有与 USB 相关的模块都已经是“y"了“了。

我发现我的日志和您的日志存在一些差异、如下所示

1.内核版本差异（我们的版本是 “ Linux 版本 6.1.80-ti-g2e423244f8c0 “但您的 内核版本“ Linux 版本 6.6.58-ti-01497-ga7758da17c28-dirty “）

您的日志

我们的内核版本

2. I2C USC 电源控制器未显示（在 i2c USB 电源控制器日志中显示“/ I2C@20000000/USB 电源控制器@3f “但在我们的日志中什么都不是他们的）

您的日志

在我们的日志中、没有任何内容

3. XHCI 驱动程序在您的日志中播种,但在我们什么都没有来

您的日志图像  

在我们什么都没有到来  

这会给我带来问题吗？ 如果是、请让我知道如何提出这些问题。

有关更多详情,请参阅以上 vinu 的评论

与此同时、我也在研究这些问题

********************************************************************************************************************************************

我还在与您共享同一个文件、您能看到并告诉我是否缺少任何内容。

所有 defconfig 都位于“-sdk9.02/yocto-build/build-am62a/workspace/sources/u-boot-ti-staging/configs"中“中

以下是文件

am62ax_evm_a53_defconfig 文件

e2e.ti.com/.../0407.am62ax_5F00_evm_5F00_a53_5F00_defconfig.txt

am62ax_evm_r5_usbmsc_defconfig 文件

e2e.ti.com/.../0407.am62ax_5F00_evm_5F00_r5_5F00_usbmsc_5F00_defconfig.txt

am62ax_evm_r5_defconfig 文件

e2e.ti.com/.../3122.am62ax_5F00_evm_5F00_r5_5F00_defconfig.txt

k3-am62a7-sk.dts 内核 dts 文件

内核 dts 文件位置“-sdk9.02/yocto-build/build-am62a/workspace/sources/linux-ti-staging/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts"</s>“
e2e.ti.com/.../3122.k3_2D00_am62a7_2D00_sk.txt

您能为我提供有关为什么 USB 内核驱动程序未启动的支持。

谢谢  

Pankaj Verma

我已经检查了所有与 am62a7 相关的 defconfig 文件、我认为所有 USB 相关模块都已经是'y'。

请显示您如何检查它们的日志。

您好 Liu、

我会共享与 USB 相关的虚拟/内核 menuconfig 配置映像。

1.usb_support （续）

2. usb_support（续）

3. usb_support

4. USB_TYPE-C_SUPPORT 部分

5. USB_GEDGET_SUPPORT 部分

如果缺少任何内容、请参阅“让我们知晓“、以便启用。

谢谢  

Pankaj Verma

您好 Liu、

克隆 u-boot-ti-staging 和 linux-ti-staging 的新方法后、我已经看到在 linux-ti-staging 中修改命令后、tps6598x.c（USB PD 控制器）源文件丢失。

我已在 virtual/kernel menuconfig 中启用、但 build-in.a 中没有显示任何与 tps6598x.o 相关的更改。

我的 uboot 运行正常、但内核加载不正确。

我正在使用以下命令构建 linux-ti-staging 和完整映像

1.run “DevTool modify linux-ti-staging“

2.在 dts 文件和 menuconfig 中执行更改

3.运行“bitbake linux-ti-staging“

4.对于完整图像运行“bitbake tisdk-edgeai-image“

你能告诉我为什么源文件没有正确提取,是由于内核版本还是其他的东西,我混乱.

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Pankaj：

以下内核配置选项应设置为=y：

CONFIG_USB_COMMONITOM=y

CONFIG_USB=y CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_XHCI_PCI=y
CONFIG_USB_XHCI_PLATFORM=y
CONFIG_USB_USB_STORAING=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_AM62=y CONFIG_USB_XHCIC_PLATFORM=y CONFIG_CONFIG_TYPEC=y CONFIG_TY_SWITCH_IND=



USB ROOT 

请查看下面链接的“从 USB 存储器引导 Linux“说明。 尽管这位于 AM62x SDK 文档中、但该说明也适用于 AM62Ax。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components /U-Boot/UG-Memory-K3.html#boot-linux-from-usb-storage

您好 Liu、

我已经尝试了很多时间来清理/删除和克隆 r u-boot-ti-staging 和 linux-ti-staging 的片段 但问题对我来说仍然是一样的。

如前所述, 克隆 u-boot-ti-staging 和 linux-tistaging 的新配方后,我看到在执行运行后“run “devTool modify linux-ti-staging“和 “ DevTool 修改 linux-ti-staging “ 缺少 tps6598x.c 源文件。

在 A53 中添加以下行后、我收到错误消息。

CONFIG_USB_COMMONITOM=y

CONFIG_USB=y CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_XHCI_PCI=y
CONFIG_USB_XHCI_PLATFORM=y
CONFIG_USB_USB_STORAING=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_AM62=y CONFIG_USB_XHCIC_PLATFORM=y CONFIG_CONFIG_TYPEC=y CONFIG_TY_SWITCH_IND=



USB ROOT 

错误如下 

/home/new_sdk_9_02/yocto-build/usb_build/workspace/sources/u-boot-ti-staging/drivers/usb/host/xhci-pci.c：29：未定义对`dm_pci_map_bar'的引用 

| aarch64-oe-linux-ld.bfd：/home/new_sdk_9_02/yocto-build/usb_build/workspace/sources/u-boot-ti-staging/drivers/usb/host/xhci-pci.c：47：未定义对`dm_pci_read_config32'的引用 
| aarch64-oe-linux-ld.bfd：/home/new_sdk_9_02/yocto-build/usb_build/workspace/sources/u-boot-ti-staging/drivers/usb/host/xhci-pci.c：49：未定义对`dm_pci_write_config32'的引用 


我看到了—从用于 AM62A7 的 TI Processor SDK Linux 9.02 中的 Yocto 构建日志中、U‑Boot 编译失败现在已明确指向 xHCI-pci.c 中的链接器错误： 

对`dm_pci_map_bar`的引用未定义 
对`dm_pci_read_config32`的引用未定义 
对`dm_pci_write_config32`的引用未定义 


您能告诉我为什么在我这边  缺少 tps6598x.c 源文件吗？ 
添加更改后出现未定义的错误。 
我使用正确的方法为 USB MSC 构建 SDK。 
谢谢 
Pankaj Verma 

尊敬的 Pankaj：

我们来看看 Vinu 是否可以帮助验证内核配置以构建所需的 USB 驱动程序。

尊敬的 Bin、Pankaj：

[quote userid=“678328" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6219237 我能够使用 USB MSC 以及从 SDK 9.02 中的 u-boot 启动预构建的 Linux（最新版本） 。
[/报价]

如前所述、我可以使用 SDK 9.02 中更新的 u-boot 启动预构建的 Linux 映像。

我来尝试使用 Yocto 构建 Linux 映像并尝试一下。  

 Pankaj Verma 同时、您是否可以尝试仅使用 DT 更新在您的安装程序中启动预构建的 Linux？

此外、还请共享您当前的 Linux 配置。

此致、
Vinu

尊敬的 Pankaj：

我能够使用 Yocto 9.02 本身配置内核并从 MSC 引导。

请找到引导日志。

e2e.ti.com/.../usb_5F00_msc_5F00_yocto_5F00_usb_5F00_configs_5F00_update_5F00_boot_5F00_logs.txt
共享所需的配置更改。

CONFIG_USB_XHCI_PLATFORM=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=y
CONFIG_USB_DWC3_AM62=y

请找到 tisdk-default-image 的完整配置

e2e.ti.com/.../new_5F00_config.txt

此致、

Vinu

尊敬的 Vinu：

请澄清一下、您正在使用 DevTool 或 bitbake 进行构建。

请与我分享您用于构建映像的构建命令。  

“获取、构建和部署“。

我知道我仅在  am62ax_evm_a53_defconfig 文件中更改了 bcz、需要更改哪个特定配置。

请提供您申请的确切流程、这样我也会在我这边做同样的事情。

 

谢谢  

Pankaj Verma

尊敬的 Vinu：

等待后期重放

我们已按照您的指示进行了尝试。 在 EVM 中正确引导 tisdk-default-image。

但当我们尝试对定制电路板遵循相同的指令时、我们在运行时遇到错误 制作 dtbs 命令。

make[1]：输入目录“/home/new_sdk_9_02/yocto-build/mvp_usb_build/tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/linux-ti-staging/6.1.80 + git999-r0b.arago5_tisdk_3_edgeai_0_edgeai_8/linux-ti-staging-6.1.80+git999“
DTOVL arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk-csi2-imx219.dtb

未能应用“arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo"：“：FDT_ERR_NOTFOUND
make[3]：***[/home/new_sdk_9_02/yocto-build/mvp_usb_build/workspace/sources/linux-ti-staging/scripts/Makefile.lib：407：arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk-csi2-imx219.dtb]错误 1.
Make[2]：***[/home/new_sdk_9_02/yocto-build/mvp_usb_build/workspace/sources/linux-ti-staging/scripts/Makefile.build：502：arch/arm64/boot/dts/ti]错误 2.
Make[1]：***[/home/new_sdk_9_02/yocto-build/mvp_usb_build/workspace/sources/linux-ti-staging/Makefile：1474：dtbs]错误 2.
make[1]：离开目录'/home/new_sdk_9_02/yocto-build/mvp_usb_build/tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/linux-ti-staging/6.1.80 + git999-r0b.arago5_tisdk_3_edgeai_0_edgeai_8/linux-ti-staging-6.1.80+git999'
make：***[Makefile：238：__sub-makE]错误 2.

尊敬的 Pankaj：

[引述 userid=“564850" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1609709/am62a7-usb-msc-boot-mode-flashing-process/6248903

我们已按照您的指示进行了尝试。 在 EVM 中正确引导 tisdk-default-image。

[/报价]

很高兴知道它在 EVM 上工作。

对于第二部分、请为与原始查询无关的主题创建新主题。

此致、
Vinu